申请/专利权人：苏州凌影云诺医疗科技有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117690134B

主分类号：G06V20/70

分类号：G06V20/70;A61B10/04;A61B18/00;G06V10/26;G06V10/25;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，具体的，涉及一种ESD手术中电刀目标位置的标记辅助方法和装置，采用两阶段实例分割模型，预测出ESD手术的标记边界，随后预测出需要电刀标记的目标位置，其中两阶段的实例分割，可以实时对ESD手术中电刀目标位置进行标记边界预测根据标记边界的信息，以及提前预设的肛侧点密口侧点稀或肛侧点稀口侧点密打点原则，预测电刀标记点。本发明的有益效果包括：预切开路径更为明确，尤其对于边界不规则的平坦型病变；保证手术后标本侧切缘阴性；术中出血或液体影响病变边缘观察，观察标记点效果要好于直接观察边缘，提高预切开效率。

主权项：1.一种ESD手术中电刀目标位置的标记辅助方法，应用于内镜下黏膜剥离术ESD手术，其特征在于，包括：获取ESD手术的标记内镜图像，将所述标记内镜图像输入病灶识别模型，预测出所述标记内镜图像的病灶边界；对所述标记内镜图像的病灶边界进行扩边处理，将扩边后的病灶扩边区域输入边界识别模型；所述边界识别模型基于所述病灶扩边区域预测出ESD手术中电刀的标记边界，并将所述标记边界绘制到标记内镜图像中；依据所述标记边界，通过计算机视觉开源运算库OpenCV中的函数arcLength得到标记边界的周长和标记点的数量，预测并输出电刀标记点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州凌影云诺医疗科技有限公司 一种ESD手术中电刀目标位置的标记辅助方法和装置

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