申请/专利权人：日本电产三协电子(东莞)有限公司;日本电产三协株式会社

申请日：2018-03-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110220035B

主分类号：F16K31/44

分类号：F16K31/44;F16K31/53;F16K31/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：一种排水阀驱动装置，有助于降低制造成本。本发明的排水阀驱动装置中，驱动源驱动力经由输出离合机构的离合轮和传动轮、旋转输出部件和拉动部件传递至阀芯，联动制动机构和切换限位机构控制输出离合机构，以在阀芯从初始位置变位到动作位置后使驱动源驱动力不再传递至阀芯且使阀芯、拉动部件和旋转输出部件保持在阀芯为动作位置时的状态，切换限位机构包括随旋转输出部件转动的切换限位杆和施加使传动轮与离合轮分离的作用力的施力部件，切换限位杆一体地具有切换部和限位部，切换部在阀芯为初始位置时使传动轮与离合轮接合且在阀芯变位到动作位置时使传动轮变位至与离合轮分离的位置，限位部在阀芯变位到动作位置时限制传动轮逆转。

主权项：1.一种排水阀驱动装置，具有驱动源、输出离合机构、联动制动机构、切换限位机构、旋转输出部件、拉动部件和阀芯，将所述驱动源的驱动力依次经由所述输出离合机构包括的离合轮和传动轮、所述旋转输出部件和所述拉动部件传递至所述阀芯，并通过所述联动制动机构和所述切换限位机构对所述输出离合机构进行控制，以在所述阀芯从初始位置变位到动作位置后，使所述驱动源的驱动力不再传递至所述阀芯，且使所述阀芯、所述拉动部件和所述旋转输出部件保持在所述阀芯处于动作位置时的状态，其特征在于，所述切换限位机构包括切换限位杆和施力部件，所述切换限位杆随所述旋转输出部件转动，所述施力部件沿所述传动轮和所述离合轮的旋转轴线方向，施加使所述传动轮与所述离合轮分离的作用力，所述切换限位杆一体地具有切换部和限位部，所述切换部设置成在所述阀芯处于初始位置时使所述传动轮克服所述施力部件的作用力而与所述离合轮接合，且在所述阀芯变位到动作位置时使所述传动轮通过所述施力部件的作用力从与所述离合轮接合的位置变位至与所述离合轮分离的位置，所述限位部设置成在所述阀芯变位到动作位置时限制所述传动轮逆转，所述传动轮包括：轴部，该轴部沿所述旋转轴线方向延伸；以及盘状部，该盘状部从所述轴部朝径向外侧扩展，在所述盘状部的外周缘处设置有与所述离合轮卡合、分离的卡定爪。

全文数据：排水阀驱动装置技术领域本发明涉及排水阀驱动装置。背景技术在专利文献1中公开了一种排水阀驱动装置，其包括阀芯、拉动部件、牵引部件、旋转驱动部件、输出离合机构、联动制动机构和排水阀控制电机等主要部件，其中，排水阀控制电机输出的驱动力经旋转驱动部件、输出离合机构、牵引部件和拉动部件被传递到阀芯，并且，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置后，通过联动制动机构和输出离合机构的动作，驱动源的驱动力不再传递至阀芯，且阀芯、拉动部件和旋转输出部件被保持在阀芯处于动作位置时的状态。专利文献1：CN104264423A不过，在上述排水阀驱动装置中，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置后，为了使驱动源的驱动力不再传递至阀芯且使阀芯、拉动部件和牵引部件保持在阀芯处于动作位置时的状态，需要在输出离合机构中设置限位离合件、离合轮片、离合止逆轮和离合止逆杆，利用限位离合件使离合轮片移动以解除离合轮片与离合止逆轮之间的接合状态，并利用限位离合件使离合止逆杆转动至阻止离合止逆轮反向旋转的位置。也就是说，在上述排水阀驱动装置中，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置后，为了使驱动源的驱动力不再传递至阀芯且使阀芯、拉动部件和牵引部件保持在阀芯处于动作位置时的状态，需要利用不同的部件分别实现离合轮片的移动功能和阻止离合止逆轮反向旋转的功能，因此，零件较多，制造成本较高。发明内容本发明正是为了解决所述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种排水阀驱动装置，有助于降低制造成本。为了实现所述目的，本发明提供一种排水阀驱动装置，其具有驱动源、输出离合机构、联动制动机构、切换限位机构、旋转输出部件、拉动部件和阀芯，将所述驱动源的驱动力依次经由所述输出离合机构包括的离合轮和传动轮、所述旋转输出部件和所述拉动部件传递至所述阀芯，并通过所述联动制动机构和所述切换限位机构对所述输出离合机构进行控制，以在所述阀芯从初始位置变位到动作位置后，使所述驱动源的驱动力不再传递至所述阀芯，且使所述阀芯、所述拉动部件和所述旋转输出部件保持在所述阀芯处于动作位置时的状态，其中，所述切换限位机构包括切换限位杆和施力部件，所述切换限位杆随所述旋转输出部件转动，所述施力部件沿所述传动轮和所述离合轮的旋转轴线方向，施加使所述传动轮与所述离合轮分离的作用力，所述切换限位杆一体地具有切换部和限位部，所述切换部设置成在所述阀芯处于初始位置时使所述传动轮克服所述施力部件的作用力而与所述离合轮接合，且在所述阀芯变位到动作位置时使所述传动轮通过所述施力部件的作用力从与所述离合轮接合的位置变位至与所述离合轮分离的位置，所述限位部设置成在所述阀芯变位到动作位置时限制所述传动轮逆转。此处，所谓“传动轮逆转”，是指传动轮朝向与驱动源的驱动力传递至传动轮时传动轮的旋转方向相反的方向旋转。根据本发明的排水阀驱动装置，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置时，为了使驱动源的驱动力不再传递至阀芯且使阀芯、拉动部件和旋转输出部件保持在阀芯处于动作位置时的状态，无需像以往那样利用不同的部件分别实现离合轮片的移动功能和阻止离合止逆轮反向旋转的功能，只需利用一体地具有切换部和限位部的切换限位杆这一个部件对传动轮的动作进行控制即可，因此，排水阀驱动装置的结构简化，有助于降低制造成本。在本发明的排水阀驱动装置中，优选所述传动轮包括：轴部，该轴部沿所述旋转轴线方向延伸；以及盘状部，该盘状部从所述轴部朝径向外侧扩展，在所述盘状部的外周缘处设置有与所述离合轮卡合、分离的卡定爪。根据本发明的排水阀驱动装置，通过在传动轮的盘状部的外周缘设置卡定爪，有助于减小卡定爪在与离合轮卡合时受到的冲击力，延缓卡定爪的磨损，从而延长传动轮的使用寿命。在本发明的排水阀驱动装置中，优选所述传动轮包括：轴部，该轴部沿所述旋转轴线方向延伸；以及盘状部，该盘状部从所述轴部朝径向外侧扩展，在所述盘状部的外周缘处设置有当所述阀芯变位到动作位置时供所述限位部卡定的卡定片。根据本发明的排水阀驱动装置，通过在传动轮的盘状部的外周缘设置卡定片，有助于减小卡定片在与切换限位杆的限位部卡定时受到的冲击力，延缓卡定片的磨损，从而延长传动轮的使用寿命。在上述结构的排水阀驱动装置中，可采用以下结构：所述卡定片朝向与所述离合轮相反的一侧突出。根据本发明的排水阀驱动装置，通过将卡定片形成为朝向与离合轮相反的一侧突出，容易在阀芯变位到动作位置时使切换限位杆的限位部与卡定片卡定。在本发明的排水阀驱动装置中，优选所述输出离合机构包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构包括：具有恒星齿轮部的所述传动轮；与所述恒星齿轮部啮合的行星齿轮；与所述旋转输出部件连接的行星齿轮架；以及与所述行星齿轮啮合且受所述联动制动机构控制的齿圈。在上述结构的排水阀驱动装置中，可采用以下结构：所述传动轮包括：轴部，该轴部沿所述旋转轴线方向延伸，且贯穿所述离合轮；所述恒星齿轮部，该恒星齿轮部设置于所述轴部的比所述离合轮靠所述轴部的一端侧的位置；以及盘状部，该盘状部设置于所述轴部的比所述离合轮靠所述轴部的另一端侧的位置，且从所述轴部朝径向外侧扩展，所述离合轮与所述盘状部卡合、分离，所述限位部在所述阀芯变位到动作位置时与所述盘状部抵接来限制所述传动轮逆转。在上述结构的排水阀驱动装置中，可采用以下结构：在所述盘状部的外周缘处设置有与所述离合轮卡合、分离的卡定爪，该卡定爪朝向所述离合轮突出，在所述盘状部的外周缘处设置有当所述阀芯变位到动作位置时供所述限位部卡定的卡定片，该卡定片朝向与所述离合轮相反的一侧突出。根据上述结构的排水阀驱动装置，通过在传动轮的盘状部的外周缘设置卡定爪和卡定片，有助于减小卡定爪和卡定片在与离合轮卡合时受到的冲击力，延缓卡定爪和卡定片的磨损，从而延长传动轮的使用寿命。在本发明的排水阀驱动装置中，优选所述排水阀驱动装置具有对所述离合轮和所述传动轮进行支承的支承轴，所述切换限位杆具有供所述支承轴插入的槽部或孔部。根据上述结构的排水阀驱动装置，在组装时，能利用槽部或孔部对切换限位杆进行定位，提高组装效率。在本发明的排水阀驱动装置中，优选所述施力部件是设置在所述离合轮与所述传动轮之间的压缩螺旋弹簧。根据上述结构的排水阀驱动装置，施力部件的结构简单，有助于降低制造成本。发明效果根据本发明，在阀芯从初始位置驱动变位到动作位置时，为了使驱动源的驱动力不再传递至阀芯且使阀芯、拉动部件和旋转输出部件保持在阀芯处于动作位置时的状态，无需像以往那样利用不同的部件分别实现离合轮片的移动功能和阻止离合止逆轮反向旋转的功能，只需利用一体地具有切换部和限位部的切换限位杆这一个部件对传动轮的动作进行控制即可，因此，排水阀驱动装置的结构简化，有助于降低制造成本。附图说明图1是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的立体图，其中省略了外壳的一部分的图示。图2是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的侧剖图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互接合时的状态。图3是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的立体图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互接合时的状态。图4是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的另一立体图。图5是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的剖视图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互分离时的状态。图6是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的立体图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互分离时的状态。图7是示意表示本发明变形例的排水阀驱动装置的局部结构的立体图。符号说明1外壳12第二外壳3输出离合机构31离合轮311轴套部312盘状部313周壁部32传动轮321恒星齿轮部322轴部323盘状部3231卡定爪3232卡定片33行星齿轮34行星齿轮架341轴部3411小齿轮部342盘状部35齿圈351轴套部352盘状部3521外周齿部353周壁部4联动制动机构41联动部分42制动部分421制动轮4211扇形齿轮4212制动部422过渡部件4221控制片4222齿轮部5切换限位机构51切换限位杆511切换部512限位部513孔部514突起部52施力部件6旋转输出部件61齿轮部62带轮部7拉动部件8阀芯9供电端子SS1支承轴SS2支承轴SS3支承轴TG过渡齿轮具体实施方式下面，结合附图对本发明实施方式的排水阀驱动装置进行说明。首先，参照图1至图6，对本发明实施方式的排水阀驱动装置的结构进行说明，其中，图1是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的立体图，其中省略了外壳的一部分的图示，图2是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的侧剖图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互接合时的状态，图3是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的立体图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互接合时的状态，图4是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的另一立体图，图5是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的剖视图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互分离时的状态，图6是示意表示本发明实施方式的排水阀驱动装置的局部结构的立体图，且表示输出离合机构的离合轮和传动轮相互分离时的状态。此处，为方便说明，将相互交叉的三个方向分别作为X方向、Y方向和Z方向进行说明，并且，将Z方向的一侧设为Z1方向，将Z方向的另一侧设为Z2方向。如图1所示，排水阀驱动装置具有驱动源、输出离合机构3、联动制动机构4、切换限位机构5参照图2、旋转输出部件6、拉动部件7和阀芯8，其中，驱动源的驱动力依次经由输出离合机构3包括的离合轮31和传动轮32参照图2、旋转输出部件6和拉动部件7传递至阀芯8，并通过联动制动机构4和切换限位机构5对输出离合机构3进行控制，以在阀芯8从初始位置切换到动作位置后，使驱动源的驱动力不再传递至阀芯8，且使阀芯8、拉动部件7和旋转输出部件6保持在阀芯8处于动作位置时的状态。此处，驱动源、输出离合机构3、联动制动机构4、切换限位机构5和旋转输出部件6均收纳于外壳1。如图1所示，外壳1包括未图示的第一外壳和图示的第二外壳12，第一外壳和第二外壳12沿图1中的Z方向进行组装，并通过螺钉未图示而连接在一起，从而在第一外壳与第二外壳12之间形成收纳驱动源、输出离合机构3、联动制动机构4、切换限位机构5和旋转输出部件6的空间。具体而言，第一外壳具有与Z方向垂直的顶壁和从顶壁的周缘朝向第二外壳一侧立起的侧壁，第二外壳12具有与Z方向垂直的底壁和从底壁的周缘朝向第一外壳一侧立起的侧壁，由第一外壳的顶壁和侧壁、第二外壳12的底壁和侧壁围成收纳驱动源、输出离合机构3、联动制动机构4、切换限位机构5和旋转输出部件6的空间。并且，外壳1具有端子座部123，该端子座部123对与驱动源电连接的供电端子9进行支承。此处，驱动源是具有定子和转子的电机，其中，转子具有转轴和固定于转轴的磁体，在转轴的一端图1中的上端具有小齿轮未图示，该小齿轮与输出离合机构3包括的离合轮31啮合，定子具有与供电端子9电连接的线圈。如图2所示，输出离合机构3包括离合轮31和行星齿轮机构。离合轮31具有：轴套部311，该轴套部311套设于传动轮32的下述轴部322和下述齿圈35的轴套部351；盘状部312，该盘状部312从轴套部311朝径向外侧扩展在图示的例子中是从轴套部311的上端朝径向外侧扩展，但并不局限于此；以及周壁部313，该周壁部313从盘状部312的外周缘立起在图示的例子中是朝向Z2方向立起，但并不局限于此。并且，行星齿轮机构包括：具有恒星齿轮部321的传动轮32；与恒星齿轮部321啮合的行星齿轮33行星齿轮33的数量可根据需要适当设定；与旋转输出部件6连接在图示的例子中是经由过渡齿轮TG与旋转输出部件6连接，但并不局限于此的行星齿轮架34；以及与行星齿轮33啮合且受联动制动机构4控制的齿圈35。此处，行星齿轮架34具有轴部341和盘状部342，其中，轴部341具有小齿轮部3411在图示的例子中是在轴部341的上端设置小齿轮部3411，但并不局限于此，盘状部342从轴部341朝径向外侧扩展在图示的例子中是从轴套部341的下端朝径向外侧扩展，但并不局限于此。并且，齿圈35具有轴套部351、盘状部352和周壁部353，其中，轴套部351套设于传动轮32的下述轴部322，盘状部352从轴套部351朝径向外侧扩展，在盘状部352的外周面设置有外周齿部3521，周壁部353在盘状部352的外周缘附近立起。并且，行星齿轮架34和齿圈35围成收纳行星齿轮33的空间。并且，如图2所示，传动轮32的旋转轴线方向和离合轮31的旋转轴线方向相同。传动轮32除了包括恒星齿轮部321外，还包括轴部322和盘状部323，其中，轴部322沿传动轮32的旋转轴线方向延伸，且贯穿离合轮31，恒星齿轮部321设置于轴部322的比离合轮31靠轴部322的一端侧Z1方向侧的位置，盘状部323设置于轴部322的比离合轮31靠轴部322的另一端侧Z2方向侧的位置，且从轴部322朝径向外侧扩展，传动轮32在盘状部323的外周缘处与离合轮31卡合、分离。此处，在传动轮32中，在盘状部323的外周缘处设置有与离合轮31卡合、分离的卡定爪3231，该卡定爪3231朝向离合轮31突出，并且，在盘状部323的外周缘处设置有当阀芯8变位到动作位置时供切换限位机构5的下述限位部512卡定的卡定片3232，该卡定片3232朝向与离合轮31相反的一侧Z2方向侧突出。并且，在外壳1上设置有支承轴SS1，该支承轴SS1对离合轮31和传动轮32进行支承。具体而言，支承轴SS1沿离合轮31和传动轮32的旋转轴线方向延伸，支承轴SS1的一端被第一外壳支承，支承轴SS1的另一端被第二外壳12支承，并且，支承轴SS1贯穿传动轮32的轴部322和行星齿轮架34的轴部341的中心，且插入切换限位机构5所包括的切换限位杆51的下述孔部513。如图1所示，联动制动机构4包括联动部分41和制动部分42。联动部分41采用与背景技术部分提到的专利文献1中的联动部件相同的结构。具体而言，联动部分41采用磁感应式的主从结构，其包括能绕相同的旋转轴线旋转的第一部分和第二部分在图示的例子中，第一部分和第二部分被与支承轴SS1平行的支承轴SS4支承，该支承轴SS4的一端支承于第一外壳，该支承轴SS4的另一端支承于第二外壳12，第一部分例如通过过渡齿轮未图示而与设置于驱动源所包括的转轴的一端的小齿轮啮合，在第一部分高速旋转时，第二部分因磁感应力作用而跟着旋转。更具体而言，第一部分包括磁钢轮和磁钢轴齿，在该磁钢轮与磁钢轴齿之间连接有扭簧，磁钢轴齿将驱动源的驱动力传递至磁钢轮，第二部分包括感应件，该感应件具有一体形成的圆形顶板部和筒形侧壁部，并收纳磁钢轮，并且，感应件与磁钢轮以同一支承轴在图示的例子中是支承轴SS4为中心旋转，在磁钢轮和感应件之间形成很小的固定间隙。制动部分42采用与背景技术部分提到的专利文献1中的制动部件及转平衡部件相同的结构。具体而言，制动部分42包括制动轮421、回复弹性件例如弹簧，未图示和过渡部件422，其中，制动轮421被支承轴SS3其与支承轴SS1平行，且一端支承于第一外壳，另一端支承于第二外壳支承成能转动，且由联动部分41的第二部分感应件驱动在图示的例子中制动轮421经由过渡齿轮而与第二部分连接，但并不局限于此，且由扇形齿轮4211及一体设置于扇形齿轮的制动部4212构成，过渡部件422具有控制片4221，制动部4212与控制片4221对位匹配，当制动部4212与控制片4221接触时，能阻止过渡部件422转动。此处，过渡部件422还具有齿轮部4222，该齿轮部4222与输出离合机构3的行星齿轮机构所包括的齿圈35的外周齿部3521啮合。如图2所示，切换限位机构5包括切换限位杆51和施力部件52，其中，切换限位杆51随旋转输出部件6转动，施力部件52沿离合轮31和传动轮32的旋转轴线方向，施加使传动轮32与离合轮31分离的的作用力。并且，如图3所示，切换限位杆51一体地具有切换部511和限位部512，其中，切换部511设置成在阀芯8处于初始位置时使传动轮32克服施力部件52的作用力而与离合轮31接合，且在阀芯8变位到动作位置时使传动轮32通过施力部件52的作用力从与离合轮31接合的位置变位至与离合轮31分离的位置，限位部512设置成在阀芯8变位到动作位置时限制传动轮32逆转。此处，如图1所示，在外壳1上设置有与支承轴SS1平行的支承轴SS2，该支承轴SS2对切换限位杆51进行支承。具体而言，支承轴SS2的一端支承于第一外壳，支承轴SS2的另一端支承于第二外壳12，切换限位杆51以能绕支承轴SS2转动的方式支承于支承轴SS2，并且，支承轴SS2还对下述过渡齿轮TG进行支承。并且，如图3、图4所示，切换限位杆51具有第一板部51A、第二板部51B和连接部51C，第一板部51A和第二板部51B以相互平行且在Z方向上错开的方式沿与Z方向垂直的方向延伸，连接部51C将第一板部51A和第二板部51B连接在一起，第一板部51A具有被支承轴SS2插入的插入孔，在第一板部51A的远离切换限位杆51的转动中心的位置处形成有切换部511和供支承轴SS1插入的孔部513，其中，切换部511是从第一板部51A朝向Z1方向突出的凸轮部，孔部513沿Z方向贯穿第一板部51A，在第二板部51B的远离切换限位杆51的转动中心的位置处形成有限位部512和突起部514，其中，限位部512由第二板部51B的外周面构成，突起部514从第二板部51B朝向Z1方向突出，且插入在旋转输出构件6上形成的限位槽部，从而在旋转输出构件6旋转时使切换限位杆51随旋转输出部件6转动，并且，限位部512和突起部514形成于第二板部51B的不同位置处，限位部512在阀芯8变位到动作位置时与传动轮32的盘状部323抵接来限制传动轮32逆转。并且，施力部件52是设置在离合轮31与传动轮32之间的压缩螺旋弹簧。旋转输出构件6包括齿轮部61和带轮部62，其中，齿轮部61例如通过过渡齿轮TG而与行星齿轮架34的轴部341所具有的小齿轮部3411啮合，带轮部62的外周形成有供拉动部件7收纳的收纳槽。拉动部件7是线材，拉动部件7的一端例如与旋转输出构件6卡定，拉动部件7的另一端与阀芯8连接。在阀芯8位于初始位置的状态下，如图2、图3所示，切换限位杆51的切换部511使传动轮32克服施力部件52的作用力而与离合轮31接合。在上述状态下，当对驱动源供电时，驱动源的驱动力例如经由过渡齿轮等传递至联动部分41的第一部分而使第一部分高速旋转，藉此，第二部分因电磁作用而跟着旋转，从而带动制动轮421旋转，使得制动轮421的制动部4212与控制片4221接触此时，第一部分成为空转状态，阻止过渡部件422转动，从而阻止输出离合机构3的齿圈35旋转。另一方面，驱动源的驱动力经由离合轮31传递至传动轮32，继而传递至与传动轮32的恒星齿轮部321啮合的行星齿轮33，此时，由于输出离合机构3的齿圈35的旋转被阻止，因此行星齿轮架34旋转，从而带动与行星齿轮架34的小齿轮部3411啮合的过渡齿轮TG旋转，进而带动与过渡齿轮TG啮合的旋转输出构件6旋转，将拉动部件7卷绕于旋转输出构件6的带轮部62，使阀芯8驱动变位到动作位置，将阀门打开。在阀芯8驱动变位到动作位置时，如图5、图6所示，切换限位杆51的切换部511使传动轮32从与离合轮31接合的位置变位至与离合轮32分离的位置，藉此，驱动源的驱动力不再传递至阀芯8。另一方面，在阀芯8驱动变位到动作位置时，如图5、图6所示，限位部512与传动轮32的卡定片3232抵接而限制传动轮32逆转，并且，驱动源的驱动力继续传递至联动部分41的第一部分，第二部分通过磁感应力作用，使得制动轮421的制动部4212继续与控制片4221接触，阻止过渡部件422转动，从而阻止输出离合机构3的齿圈35旋转，藉此，能将行星齿轮架34锁定，使阀芯8、拉动部件7和旋转输出部件6保持在阀芯8处于动作位置时的状态。此外，当停止对驱动源供电时，阀芯8因自身带有的复位力，开始向初始位置做复位动作，此时，联动部分41的第一部分停止旋转，第一部分与第二部分之间的磁感应力消失，因此，在制动部分42的回复弹性件的作用下，制动轮421解除对过渡部件422的约束，输出离合机构3的齿圈35成为可自由旋转的状态，藉此，阀芯8在上述复位力的作用下回到初始位置，阀门成为关闭状态。根据本发明的排水阀驱动装置，在阀芯8从初始位置驱动变位到动作位置时，为了使驱动源的驱动力不再传递至阀芯8且使阀芯8、拉动部件7和旋转输出部件6保持在阀芯8处于动作位置时的状态，无需像以往那样利用不同的部件分别实现离合轮片的移动功能和阻止离合止逆轮反向旋转的功能，只需利用一体地具有切换部511和限位部512的切换限位杆51这一个部件对传动轮32的动作进行控制即可，因此，排水阀驱动装置的结构简化，有助于降低制造成本。此外，根据本发明的排水阀驱动装置，通过在传动轮32的盘状部323的外周缘设置卡定爪3231，有助于减小卡定爪3231在与离合轮31卡合时受到的冲击力，延缓卡定爪3231的磨损，从而延长传动轮32的使用寿命。此外，根据本发明的排水阀驱动装置，通过在传动轮32的盘状部323的外周缘设置卡定片3232，有助于减小卡定片3232在与切换限位杆51的限位部512卡定时受到的冲击力，延缓卡定片3232的磨损，从而延长传动轮32的使用寿命。此外，根据本发明的排水阀驱动装置，通过将卡定片3232形成为朝向与离合轮31相反的一侧突出，容易在阀芯8变位到动作位置时使切换限位杆51的限位部512与卡定片3232卡定。此外，根据本发明的排水阀驱动装置，具有对离合轮31和传动轮32进行支承的支承轴SS1，切换限位杆51具有供支承轴SS1插入的孔部513，因此，在组装时，能利用孔部513对切换限位杆51进行定位，提高组装效率。此外，根据本发明的排水阀驱动装置，施力部件52是设置在离合轮31与传动轮32之间的压缩螺旋弹簧，因此，施力部件52的结构简单，有助于降低制造成本。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。例如，在上述实施方式中，驱动源是电机，但并不局限于此，根据情况，也可采用直线致动器等作为驱动源。此外，在上述实施方式中，拉动部件7是线材，但并不局限于此，拉动部件也可以是块状部件。此外，在上述实施方式中，切换限位杆51具有供支承轴SS1插入的孔部513，但并不局限于此，如图7所示，也可设置槽部来代替上述孔部513。在这种情况下，与设置孔部的情况相比，组装更为容易。此外，在上述实施方式中，施力部件52是设置在离合轮31与传动轮32之间的压缩螺旋弹簧，但并不局限于此，施力部件也可由成对的磁铁等构成。此外，在上述实施方式中，制动部分42包括制动轮421、回复弹性件和过渡部件422，但并不局限于此，根据情况，也可省略过渡部件422，而使制动轮421直接对齿圈35进行锁定。此外，在上述实施方式中，在输出离合机构3的行星齿轮机构与旋转输出构件6之间设置有过渡齿轮TG，但并不局限于此，根据情况，也可省略过渡齿轮TG。

权利要求：1.一种排水阀驱动装置，具有驱动源、输出离合机构、联动制动机构、切换限位机构、旋转输出部件、拉动部件和阀芯，将所述驱动源的驱动力依次经由所述输出离合机构包括的离合轮和传动轮、所述旋转输出部件和所述拉动部件传递至所述阀芯，并通过所述联动制动机构和所述切换限位机构对所述输出离合机构进行控制，以在所述阀芯从初始位置变位到动作位置后，使所述驱动源的驱动力不再传递至所述阀芯，且使所述阀芯、所述拉动部件和所述旋转输出部件保持在所述阀芯处于动作位置时的状态，其特征在于，所述切换限位机构包括切换限位杆和施力部件，所述切换限位杆随所述旋转输出部件转动，所述施力部件沿所述传动轮和所述离合轮的旋转轴线方向，施加使所述传动轮与所述离合轮分离的作用力，所述切换限位杆一体地具有切换部和限位部，所述切换部设置成在所述阀芯处于初始位置时使所述传动轮克服所述施力部件的作用力而与所述离合轮接合，且在所述阀芯变位到动作位置时使所述传动轮通过所述施力部件的作用力从与所述离合轮接合的位置变位至与所述离合轮分离的位置，所述限位部设置成在所述阀芯变位到动作位置时限制所述传动轮逆转。2.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，所述传动轮包括：轴部，该轴部沿所述旋转轴线方向延伸；以及盘状部，该盘状部从所述轴部朝径向外侧扩展，在所述盘状部的外周缘处设置有与所述离合轮卡合、分离的卡定爪。3.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，所述传动轮包括：轴部，该轴部沿所述旋转轴线方向延伸；以及盘状部，该盘状部从所述轴部朝径向外侧扩展，在所述盘状部的外周缘处设置有当所述阀芯变位到动作位置时供所述限位部卡定的卡定片。4.如权利要求3所述的排水阀驱动装置，其特征在于，所述卡定片朝向与所述离合轮相反的一侧突出。5.如权利要求1所述的排水阀驱动装置，其特征在于，所述输出离合机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括：具有恒星齿轮部的所述传动轮；与所述恒星齿轮部啮合的行星齿轮；与所述旋转输出部件连接的行星齿轮架；以及与所述行星齿轮啮合且受所述联动制动机构控制的齿圈。6.如权利要求5所述的排水阀驱动装置，其特征在于，所述传动轮包括：轴部，该轴部沿所述旋转轴线方向延伸，且贯穿所述离合轮；所述恒星齿轮部，该恒星齿轮部设置于所述轴部的比所述离合轮靠所述轴部的一端侧的位置；以及盘状部，该盘状部设置于所述轴部的比所述离合轮靠所述轴部的另一端侧的位置，且从所述轴部朝径向外侧扩展，所述离合轮与所述盘状部卡合、分离，所述限位部在所述阀芯变位到动作位置时与所述盘状部抵接来限制所述传动轮逆转。7.如权利要求6所述的排水阀驱动装置，其特征在于，在所述盘状部的外周缘处设置有与所述离合轮卡合、分离的卡定爪，该卡定爪朝向所述离合轮突出，在所述盘状部的外周缘处设置有当所述阀芯变位到动作位置时供所述限位部卡定的卡定片，该卡定片朝向与所述离合轮相反的一侧突出。8.如权利要求1至7中任一项所述的排水阀驱动装置，其特征在于，所述排水阀驱动装置具有对所述离合轮和所述传动轮进行支承的支承轴，所述切换限位杆具有供所述支承轴插入的槽部或孔部。9.如权利要求1至7中任一项所述的排水阀驱动装置，其特征在于，所述施力部件是设置在所述离合轮与所述传动轮之间的压缩螺旋弹簧。

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