申请/专利权人：东莞市乐鑫塑胶制品有限公司

申请日：2019-03-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109733704B

主分类号：B65C9/02

分类号：B65C9/02;B65C9/26;B65C9/18;B65C9/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种鼠标贴标装置，其主要是对鼠标的壳底底部进行贴标；包括控制系统、上料组件、定位组件、转动组件、贴标组件、下料组件和支座，控制系统、上料组件、定位组件、转动组件、贴标组件和下料组件均设在所述的支座上，且上料组件、定位组件、贴标组件和下料组件均绕着转动组件安装在在支座上；控制系统用于控制上料组件进行上料，然后控制定位组件对鼠标进行定位，再由转动组件将鼠标转送至贴标组件进行贴标，最后再转至下料组件。实现自动化的标签粘贴，降低人力劳动强度，提高粘贴成功率，保证产品的一致性，鼠标贴标机结构紧凑，减少占用面积。

主权项：1.一种鼠标贴标装置，其主要是对鼠标的壳底底部进行贴标；其特征在于，包括控制系统1、上料组件2、定位组件3、转动组件4、贴标组件5、下料组件6和支座7，所述的控制系统1、所述的上料组件2、所述的定位组件3、所述的转动组件4、所述的贴标组件5和所述的下料组件6均设在所述的支座7上，且所述的上料组件2、所述的定位组件3、所述的贴标组件4和所述的下料组件6均绕着所述的转动组件4安装在所述的支座7上；所述的控制系统1用于控制所述的上料组件2进行上料，然后控制所述的定位组件3对鼠标进行定位，再由所述的转动组件4将鼠标转送至所述的贴标组件5进行贴标，最后再转至送所述的下料组件6；所述的定位组件3包括定位气缸31、定位支撑组件32和移动夹持组件33，待贴标的鼠标设于所述的定位支撑组件32上，所述的移动夹持组件33在所述的定位气缸31的带动下，对待贴标的鼠标进行夹持定位；所述的定位支撑组件32包括第一底板321、定位框架322和承托板323，所述的定位框架322设在所述的支座7上，所述的第一底板321、承托板323设于所述的定位框架322上，且承托板323有两块，分别设于所述的第一底板321两端；所述的定位气缸31装设在所述的承托板35上；所述的待贴标的鼠标设于所述的第一底板321上。

全文数据：一种鼠标贴标装置技术领域本发明涉及机械设备领域领域，具体的，是涉及一种鼠标贴标装置。背景技术鼠标产品在完成生产和组装后，需要进行标签粘贴工序。鼠标为了符合人体工学，通常将整个上表面设计成与人体手部相适应的不规则弧形，因此标签通常粘贴在鼠标的底端面。贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。但是，目前鼠标的贴标一般采用手工操作，工人手工取下标签，逐个的贴到鼠标上。这种操作方法导致工人劳动强度大，随着劳动次数的增加，工人越加的疲劳，工作效率下降。此外，商标粘贴位置和精准度均由操作工人自行把握，粘贴位置常有偏移，会造成产品品质不一和商标标贴浪费严重，粘贴成功率较低。在粘贴完成后，通过人工目测来进行检测，人工肉眼检测不易分辨微小的偏差，同样会导致产品品质不一。发明内容本发明的主要目的在于提供了一种鼠标贴标装置，其可克服上缺陷，可对鼠标壳底进行自动化的标签粘贴，降低人力劳动强度，提高粘贴成功率，保证产品的一致性，且结构紧凑。为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种鼠标贴标装置，其主要是对鼠标的壳底底部进行贴标；包括控制系统、上料组件、定位组件、转动组件、贴标组件、下料组件和支座，所述的控制系统、所述的上料组件、所述的定位组件、所述的转动组件、所述的贴标组件和所述的下料组件均设在所述的支座上，且所述的上料组件、所述的定位组件、所述的贴标组件和所述的下料组件均绕着所述的转动组件安装在在所述的支座上；所述的控制系统用于控制所述的上料组件进行上料，然后控制所述的定位组件对鼠标进行定位，再由所述的转动组件将鼠标转送至所述的贴标组件进行贴标，最后再转至送所述的下料组件。在上述技术方案中，所述的定位组件包括定位气缸、定位支撑组件和移动夹持组件，待贴标的鼠标设于所述的定位支撑组件上，所述的移动夹持组件在所述的定位气缸的带动下，对待贴标的鼠标进行夹持定位。在上述技术方案中，所述的定位支撑组件包括底板、定位框架和承托板，所述的定位框架设在所述的支座上，所述的底板、承托板设于所述的定位框架上，且承托板有两块，分别设于所述的底板两端；所述的定位气缸装设在所述的承托板上；所述的待贴标的鼠标设于所述的底板上。在上述技术方案中，所述的贴标组件包括送料组件、放卷组件、贴标Z轴移动组件及贴标吸取组件，所述的放卷组件将其上缠绕的标贴卷送至所述的送料组件上，所述的贴标吸取组件在所述的贴标Z轴移动组件的带动下，将送料组件上的标贴吸取后，粘贴至鼠标壳底部。在上述技术方案中，所述的贴标组件还进一步贴标X轴移动组件和贴标Y轴移动组件，所述的贴标X轴移动组件滑动连接在所述的贴标Y轴移动组件上，所述的贴标Z轴移动组件滑动连接在所述的贴标X轴移动组件上。在上述技术方案中，所述的送料组件包括承放板、压板、分离板、送料板、送料辊轴和送料架，所述的送料架固设在所述的底板上，所述的承放板固设在所述的送料架上，所述的压板固设在所述的承放板两侧上方，所述的送料板固设在送料架的后端，所述的分离板固设在所述的送料架的上方且位于所述的承放板的前端，所述的送料辊轴通过轴承安装在所述的送料架的前端且位于所述的分离板的下方。在上述技术方案中，所述的分离板包括上分离板和下分离板，所述的下分离板设置于所述的上分离板下方，所述的上分离板设有与鼠标标贴大小一致的间隔，所述的下分离板设有与所述的上分离板的间隔配合且起承托鼠标标贴作用的承托柱。在上述技术方案中，其还包括有对已贴标的鼠标进行检测的CCD检测组件，所述的CCD检测组件设于所述的支座上。在上述技术方案中，其还进一步包括不良品回收组件，所述的不良品回收组件固设在支座上；所述的不良品回收组件包括不良品抓取组件、不良品Z轴移动组件、不良品Y轴移动组件和不良品运输组件，所述的不良品抓取组件在所述的不良品Z轴移动组件带动下对检测过后为不良品的鼠标壳底进行抓取，所述的不良品Z轴移动组件在所述的不良品Y轴移动组件带动下进行纵向位移，以将不良品的鼠标壳底放置到所述的不良品运输组件上进行回收。在上述技术方案中，其还包括压紧组件，所述的压紧组件设置于所述的下料组件和所述的不良品回收组件之间；所述的压紧组件包括压紧Z轴移动组件、压紧柱和压紧块，所述的压紧Z轴移动组件带动所述的压紧柱和所述的压紧块对已贴好的尤良品鼠标底座进行鼠标标贴压紧。采用上述技术方案后，装配后，可对鼠标壳底进行自动化的标签粘贴，降低人力劳动强度，提高粘贴成功率，保证产品的一致性，鼠标贴标机结构紧凑，减少占用面积。附图说明图1是本发明的立体示意图；图2是本发明的部分零件示意图一；图3是本发明的部分零件分解示意图一；图4是本发明的部分零件示意图二；图5是本发明的部分零件分解示意图二；图6是本发明的部分零件分解示意图三；图7是本发明的部分零件示意图三；图8是本发明的部分零件分解示意图四；图9是本发明的部分零件示意图四；图10是本发明的部分零件分解示意图五；图11是本发明的A处放大图；图12是本发明的部分零件分解示意图六；图13是本发明的部分零件示意图五；图14是本发明的部分零件分解示意图七；图15是本发明的部分零件分解示意图八；图16是本发明的部分零件分解示意图九；图17是本发明的部分零件示意图六；图18是本发明的部分零件分解示意图十；图19是本发明的部分零件分解示意图十一；图20是本发明的部分零件示意图七；图21是本发明的部分零件分解示意图十二；图22是本发明的部分零件分解示意图十三。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。参考图1所示，本发明公开了一种鼠标贴标装置，鼠标的壳底底部进行贴标，包括控制系统1、上料组件2、定位组件3、转动组件4、贴标组件5、下料组件6、支座7、CCD检测组件8、不良品回收组件9及压紧组件10，其中：控制系统1、上料组件2、定位组件3、转动组件4、所述的贴标组件5和所述的下料组件6、CCD检测组件8、不良品回收组件9及压紧组件10均设在支座7上，且所述的上料组件2、所述的定位组件3、所述的贴标组件4和所述的下料组件6、CCD检测组件8、不良品回收组件9及压紧组件10均绕着所述的转动组件4安装在在所述的支座7上。参考图1所示，控制系统1安装在转动组件4的中央，控制系统1可以转向各个方向，因此控制系统1可以转向各个方向，控制系统1跟上料组件2、定位组件3、转动组件4、贴标组件5、下料组件6、CCD检测组件8、不良品回收组件9和压紧组件10电性连接，且控制系统1控制上述部件运用。参考图2所示，上料组件2包括光纤检测组件21、上料运输组件22和上料抓取组件23，其中：参考图2、3、6所示，检测组件21包括检测仪211、检测座212、检测滑块213、检测滑轨214和检测气缸215。检测座212用于盛放鼠标壳底，检测仪211安装设置于检测座212的一端，检测仪211可以检测到检测座212上是否存在待贴标的鼠标壳底，从而反馈信息到控制系统1，由控制系统1执行命令进行下一步工作。检测滑块213固设在检测座212的底部，检测滑块213上设有限位凹槽，检测滑块213滑动设置于检测滑轨214上，检测滑轨214固设在上料运输组件22上，检测滑轨214设有限位块，限位块与限位凹槽配合，检测气缸215的伸缩杆连接在检测滑块213底部的凹陷处上，检测气缸215固设在上料运输组件22上，检测气缸215的伸缩杆可以上下平动，带动检测滑块213在检测滑轨214上滑动，从而调整检测座212的高度，使得检测座212的位置与上料运输组件22平齐。参考图2、3所示，上料运输组件22包括上料电机221、上料传送带222、上料辊轴223、上料导轨224、上料输送框架225和上料电机护壳226，上料输送框架225固设在支座7上，上料输送框架225面向转动组件4的那端，为上料输送框架225前端，上料输送框架225的前后两端转动设置有上料辊轴223，上料传送带222套设在两个上料辊轴223上，上料电机221固设在上料输送框架225的后端一侧且上料电机221的转轴穿过上料输送框架225与后端的上料辊轴223连接，上料电机护壳226盖设在上料电机221上，对上料电机221进行保护免受损坏，上料输送框架225的上方固设有上料导轨224，上料导轨224间的距离与鼠标壳底的大小一致。上料电机221运作带动上料辊轴223转动，上料辊轴223带动上料传送带222运行，鼠标壳底通过上料传送带222运输时，沿着上料导轨224进行上料。参考图2、4、5所示，上料抓取组件23包括上料抓取框架231、上料Y轴气缸232、上料抓取轨道233、上料抓取滑块234、上料Y轴连接板235、上料Z轴气缸236、上料吸头连接件237、上料吸头238和上料护盖239，上料抓取框架231固设在支座7上且位于上料输送框架225的一侧，上料抓取轨道233固设在上料抓取框架231上，上料抓取滑块234设有有两个，上料抓取滑块234滑动设置于上料抓取轨道233上，上料Y轴连接板235固设在两个上料抓取滑块234上，两个上料Z轴气缸236安装在上料Y轴连接板235上，上料吸头连接件237设有两个，分别固设在上料Z轴气缸236上，上料吸头238安装在上料吸头连接件237的底部，上料Y轴气缸232穿设在上料抓取轨道233上，且上料Y轴气缸232的伸缩杆连接在上料Y轴连接板235上。上料护盖239盖设在上料抓取轨道233上，用于保护内部零部件免受损坏，上料吸头238通过外界气管连接，通过气压产生的负压对鼠标底壳进行吸附抓取。参考图1、2、6所示，光纤检测仪21可以检测上料传送带222上是否有鼠标壳底，若有鼠标壳底则会反馈信息到控制系统1，控制系统1作出指令使得上料组件2继续运作，若没有鼠标壳底则会反馈信息到控制系统1，控制系统1作出指令使得上料组件2停止运作，直到上料传送带222上存在鼠标壳底。上料抓取组2件安装在支座7上且位于上料输送框架225的一侧，上料抓取组件23的上料吸头238在上料Y轴气缸232的带动下进行前后移动，上料吸头238在上料Z轴气缸236的带动下进行上下移动，然后吸取鼠标底壳运送到定位组件3和转动组件4上进行定位和转动到下一步工序。参考图7、8所示，定位组件3包括定位气缸31、定位支撑组件32和移动夹持组件33，其中：定位支撑组件32包括底板321、定位框架322和承托板323，定位框架322设在支座7上，底板321、承托板323设于定位框架322上，且承托板323有两块，分别设于底板321两端。移动夹持组件33包括水平方向挡垣331和纵向的挡板332，挡垣331设有两个，两片挡垣331分别设于挡板332的两侧，形成一个凹形的夹持组件。定位气缸31装设在的承托板323上；移动夹持组件33与定位气缸31连接，待贴标的鼠标底壳设于底板321上。待贴标的鼠标壳底设于定位支撑组件32上，移动夹持组件33在定位气缸31的带动下，对待贴标的鼠标壳底进行夹持定位。移动夹持组件33的两挡垣331可以防止鼠标壳底纵向晃动。参考图20、21、22所示，转动组件4包括转盘电机41、电机底座42、转盘43、滑轮座44和贴标工作座45。转盘43安装在转动电机41上，转盘43可以通过转动电机41进行转动；转盘电机41底部安装有电机底座42，电机底座固42设在机座7的内部，滑轮座44安装在机座7上且位于转盘43的下方，滑轮座44可以对转盘43起到支撑的作用，且滑轮座44上设有滑轮，可以使得转盘43转动的时候更顺畅，贴标工作座45环形排列设置在转盘43上，且每个位置都对应着上料组件2、定位组件3、贴标组件5、CCD检测组件8、肥料回收组件9、压紧组件10和下料组件6的位置。参考图9、10、11所示，所述的贴标组件5包括送料组件51、放卷组件52、贴标Z轴移动组件53、贴标吸取组件54、贴标X轴移动组件55、贴标Y轴移动组件56及贴标底板57，其中：送料组件51和贴标Y轴移动组件56均固设在贴标底板57上，贴标X轴移动组件55滑动连接在贴标Y轴移动组件56上，贴标Z轴移动组件53滑动连接在贴标X轴移动组件55上，贴标吸取组件54与贴标Z轴移动组件53固设且位于送料组件51的上方，放卷组件52固设在贴标底板57的后方。送料组件51包括承放板511、压板512、分离板组513、送料板514、送料辊轴515和送料架516。送料架516固设在贴标底板57上，承放板511固设在送料架516上，压板512固设在承放板511两侧上方，压板512与承放板511之间留有空隙，用于料带可在空隙上进行运送。送料板514成J字形，送料板514固设在送料架516的后端，送料板514的平直的一端对接着承放板511，其平面在同一水平线上，送料板514翘起的一端用于料带滑落输送。分离板组513设置在送料架516的上方且位于承放板511的前端。分离板组513设有上分离板5131和下分离板5132，上分离板5131设有与鼠标贴一致大小的间隔51311，下分离板5132设有与每个间隔51311配合且起承托鼠标贴作用的承托柱51321，每个间隔内设有两个承托柱51321。送料辊轴515通过轴承安装在送料架516的前端且位于下分离板5132的下方。分离板组513可以把料带上的鼠标贴进行分隔，便于吸取组件54进行吸取，黏贴至鼠标壳底部。放卷组件52包括卷盘组件521、放卷支架522和放卷辊组件523，其中：放卷盘组件521包括放卷盘5211、锁紧轴承5212和扳锁5213。放卷盘5211两侧设有锁紧轴承5212，锁紧轴承5212的外侧设有一个贯通到内侧的螺栓孔，扳锁5213设有与螺栓孔配合的螺栓柱。锁紧轴承5212的螺栓孔与扳锁螺螺栓柱通过螺纹啮合，旋动扳锁5213使得螺栓柱旋进锁紧轴承5212的螺栓孔内与放卷盘5211的辊轴抵触，从而可以通过扳锁5213去调节放卷盘5211的距离来适应缠绕其的不同贴标卷料带大小。放卷支架522固设在贴标底板57的后方，放卷盘组件521旋转安装在放卷支架522的上端。放卷辊组件523固设在贴标底板57上，且位于送料组件51的前方。放卷辊组件523包括放卷电机支架5231、放卷电机5232、传送带5233、传送轮5234、传送带护套5235、第一辊轴5236、第二辊轴5237、法兰5238、第一辊轴支架5239和第二辊轴支架52310，放卷支架5231固设在贴标底板57侧边上，放卷电机5232一端固设在放卷电机支架5231上，第二辊轴支架52310固设在贴标底板57上，第一辊轴支架5239位于第二辊轴支架52310的外侧，第一辊轴支架5239固设在贴标底板57上，第一辊轴5236和第二辊轴5237两端分别套设有法兰5238，第一辊轴5236和第二辊轴5237通过法兰5238转动连接第一辊轴支架5239和第二辊轴支架52310上，第一辊轴5236设有挡垣，第二辊轴5237位于第一辊轴5236的下方且位于第一辊轴5236的挡垣内侧，第一辊轴5236的挡垣可以防止第二辊轴5237在工作时偏移位置。第一辊轴5236和第二辊轴5237的一端的转轴穿过第一辊轴支架5239，第一辊轴5236和第二辊轴5237的右侧分别套设有齿轮，第一辊轴5236和第二辊轴5237通过两个齿轮啮合联动，传送轮5234套设在第一辊轴5236的转轴上，放卷电机5232的转轴上也设有传送轮5234，传送轮5234设有齿牙，传送带5233两端内侧设有与传送轮5234配合的齿牙，传送带5233套设在两个传送轮5234上。通过放卷电机5232转动带动传送轮5234，传送轮5234带动第一辊轴转动5236，第一辊轴5236通过齿轮带动第二辊轴5237转动，第一辊轴5236和第二辊轴5237通过料带带动放卷盘组件521的卷盘5211转动，从而使料带输送到送料组件51上，传送轮5234和传送带5233的外侧盖设有传送带护套5235，以免其零部件损坏。贴标Z轴移动组件53包括贴标Z轴移动气缸531和竖直限位块532，竖直限位块532安装在Z轴移动气缸531的两侧。贴标吸取组件54包括贴标吸头541、通管542和吸取连接座543。贴标吸头541连接在通管542的下方，通管542安装在吸取连接座543上，吸取连接座543安装在Z轴移动气缸531上，贴标Z轴移动组件53带动贴标吸取组件54进行上下移动来吸取送料组件51上的鼠标贴。贴标X轴移动组件55包括X轴直线电机551和X轴连接板552，X轴直线电机551固设在贴标Y轴移动组件56上，X轴连接板552固设在X轴直线电机551的移动座上X轴连接板552设有横向限位块5521，横向限位块5521安装在X轴连接板552的两侧，横向限位块5521和竖直限位块532抵触配合，横向限位块5521和竖直限位块532之间相抵可以起到Z轴移动气缸531限位移动的作用。贴标Y轴移动组件56包括Y轴直线电机561和L形连接架562，Y轴直线电机561固设在贴标底板57上，L形连接架562竖向的一端固设在Y轴直线电机561的移动座上，L形连接架562横向的一面与X轴直线电机551连接。放卷组件52将其上缠绕的标贴卷送至送料组件51上，贴标吸取组件54在贴标Z轴移动组件53的带动下，将送料组件51上的标贴吸取后，粘贴至鼠标壳底部。贴标X轴移动组件55和贴标Y移动组件56可以带动贴标吸取组件54吸取送料组件51不同位置上的鼠标标贴。参考图12所示，CCD检测组件8包括CCD相机81、检测支架82和检测护盖83，CCD相机81安装在检测支架82上，CCD相机81上盖设有检测护盖83，检测支架82固设在支座7上。检测护盖83用于保护CCD相机不受损坏，CCD检测相机81会对贴标完之后的鼠标壳底进行检测，判断鼠标壳底是否贴好，然后反馈信息给控制系统1，若检测到不良品，控制系统1作出指令，把不良品运送到不良品回收组件9处进行回收。参考图13、14、15所示，不良品回收组件9包括不良品抓取组件91、不良品Z轴移动组件92、不良品Y轴移动组件93、不良品抓取框架94和不良品运输组件95，其中：不良品抓取组件91包括不良品吸头911和不良品Z轴连接件912，不良品吸头911连接在不良品Z轴连接件912底部，不良品吸头911通过外界气管连接，通过气压产生的负压对鼠标底壳进行吸附抓取。不良品Z轴移动组件92包括不良品Z轴气缸921和不良品Z轴连接板922，不良品Z轴气缸921连接在不良品Z轴连接板922上。不良品Y轴移动组件93包括不良品Y轴气缸931，不良品抓取轨道932、不良品抓取滑块933和不良品护盖934，不良品抓取轨道932固设在不良品抓取框架94上，不良品抓取滑块933滑动设置于不良品抓取框架94上，不良品Z轴连接板922固设在不良品抓取滑块933上，不良品Y轴气缸931穿设在不良品抓取轨道932上，且不良品Y轴气缸931的伸缩杆连接在不良品Z轴连接板922上。不良品抓取框架94固设在支座7上。不良品运输组件95包括不良品运输框架951、不良品辊轴952、不良品传送带953、不良品轨道954、不良品电机955和不良品电机护盖956，不良品运输框架951固设在支座7上，不良品辊轴952设有两个，分别滚动设置在不良品运输框架951的两端，不良品传动带953套设在不良品辊轴952以及不良品运输框架951上，不良品轨道954设有两个，分别对称设计，不良品轨道954设置在不良品运输框架951上，且位于不良品传送带953的两侧，两个不良品轨道954的一端形成一个Y字型的运输口，采用由宽变窄的方式过度，可以更好的起到不良品鼠标壳底的回收导向作用。不良品电机955安装设置在不良品运输框架951且位于不良品轨道954的Y字型运输口的一侧，不良品电机955上盖设有不良品电机护盖956，其可以保护不良品电机955免于损坏。不良品电机955转动可以带动不良品辊轴952转动，从而带动不良品传送带953进行运作，从而实现运输不良品鼠标壳底壳底进行回收。不良品抓取组件91在不良品Z轴移动组件92带动下对检测过后为不良品的鼠标底壳进行抓取，不良品Z轴移动组件92在不良品Y轴移动组件93带动下进行纵向位移并放置到不良品运输组件95上进行回收。参考图16所示，压紧组件10包括压紧Z轴移动组件101、压紧柱102、压紧块103和压紧框架104，其中：压紧Z轴移动组件101包括压紧Z轴气缸1011和压紧连接件1012，压紧框架104固设在支座7上，压紧Z轴气缸1011安装在压紧框架104上，压紧连接件1012安装在压紧Z轴气缸1011上，压紧柱102设有四根，分别安装在压紧连接件1012底部的四个角且对应鼠标底座需要贴标的四个角上，压紧块103安装在压紧连接件1012底部的中央，压紧块103用于压住鼠标壳底，压紧柱102设有压紧球1021，压紧球为塑料，压紧球1021对鼠标帖进行压紧，压紧Z轴气缸1011可以上下往复运动带动压紧柱对以进贴好标贴的尤良品鼠标壳底进行多次压紧。参考图17、18、19所示，下料组件6包括下料抓取组件61、斜滑组件62和下料运输组件63，其中：下料抓取组件61包括下料抓取框架611、下料Y轴气缸612、下料抓取轨道613、下料抓取滑块614、下料Y轴连接板615、下料Z轴气缸616、下料Z轴连接件617、下料吸头618和下料抓取护盖619。下料抓取框架611固设在支座7上且位于下料输送组件63的一侧，下料抓取轨道613固设在下料抓取框架611上，下料抓取滑块614设有有两个，下料抓取滑块614滑动设置于下料抓取框架611上下料Y轴连接板615固设在下料抓取滑块614上，下料Z轴气缸612安装在下料Y轴连接板615上，下料Z轴连接件617固设在下料Z轴气缸616上，下料吸头618安装在下料Z轴连接件617的底部，下料Y轴气缸612穿设在下料抓取轨道613上，且下料Y轴气缸612的伸缩杆连接在下料Y轴连接板615上。下料抓取组件61的下料吸头618在下料Y轴气缸612的带动下进行前后移动，在下料Z轴气缸616的带动下进行上下移动，然后吸取以贴好标贴的尤良品鼠标壳底运送到下料运输组件63上下料。斜滑组件62包括斜板621、斜滑框架622、斜滑Z轴气缸623、转向连接件624和导向板625，斜滑框架622固设在支座7上且位于下料运输组件63前端，斜板621的一端与斜滑框架622铰接，转向连接件624安装在斜板621的底部，转向连接件624与斜滑Z轴气缸623连接，斜滑Z轴气缸623固设在支座7下方，斜板621套设有导向板625。斜板621可以通过斜滑Z轴气缸623调节其斜度，让贴好标贴的尤良品鼠标壳底能够顺畅地滑下来和其滑落的速度。导向板625的可以防止鼠标壳底在下料时滑出轨道且能起到导向的作用。下料输送组件63包括下料电机631、下料传送带632、下料辊轴633、下料导轨634、下料框架635和下料电机护盖636。下料框架635固设在支座7上，下料框架635面向转动组件4的那端，为下料框架635前端，下料框架635的前后两端转动设置有下料辊轴633，下料传送带632套设在下料辊轴633上，下料电机631固设在下料框架635的后端一侧且下料电机631的转轴穿过下料框架635与下料辊轴633连接，下料框架635的上方固设有下料导轨634，下料导轨634间的距离与鼠标壳底的大小一致。下料电机631转动带动下料辊轴633转动，下料辊轴633带动下料传送带632运行，鼠标壳底通过下料传送带632沿着下料导轨634移动下料。参考图1所示，装配时，控制系统1安装在支座7的中央，上料组件2、定位组件3、贴标组件5、CCD检测组件8、不良品回收组件9、压紧组件10、下料组件6均安装在支座7上，且绕着转动组件4安装，形成一个圆环的工作流程。上料组件2的前端安装有定位组件3，上料组件2的右侧安装有四个贴标组件5，贴标组件5的右侧安装有CCD检测组件8，CCD检测组件8右侧安装不良品回收组件9，不良品回收组件9右侧安装有压紧组件10，压紧组件10右侧安装有下料组件6，下料组件6位于上料组件2的左侧。上述组件均由控制系统1控制运作，上料组件2里面设有光纤检测仪21，可以检测上料组件2上是否有鼠标壳底，从而反馈信息给控制系统1，控制系统作1出指令，如有鼠标壳底择继续工作，若没有鼠标壳底，上料组件2停止工作，上料组件2把鼠标壳底运送到定位组件3上，控制系统1指令定位组件3把鼠标壳底运动到转动组件4上，转动组件4在控制系统1的指令下进行转动，转动组件4把鼠标壳底运送到贴标组件5上进行贴标，贴标组件5在控制系统的指令下贴完标贴之后，通过转动组件4运送到CCD检测组件8处进行检测，CCD检测组件8检测完之后反馈信息给控制系统1，若检测到有不良品，控制系统1指令让转动组件4把不良品运送到不良品回收组件9处进行回收，若检测到为尤良品，控制系统1指令让转动组件4把尤良品运送到压紧组件10上对已贴好标贴的鼠标壳底上的标贴进一步进行压紧，压紧之后，控制系统1指令转动组件4把压紧好的鼠标壳底运送到下料组件6处进行下料。这种操作方法能够减少工人的疲劳，提高工作效率。此外，CCD检测组件8能够精准的对粘帖后的鼠标壳底进行检测，能够提高贴标的精准度，提高优良率。此鼠标贴标装置采用环绕型的工作样式，能够节省空间，结构紧凑。以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.一种鼠标贴标装置，其主要是对鼠标的壳底底部进行贴标；其特征在于，包括控制系统1、上料组件2、定位组件3、转动组件4、贴标组件5、下料组件6和支座7，所述的控制系统1、所述的上料组件2、所述的定位组件3、所述的转动组件4、所述的贴标组件5和所述的下料组件6均设在所述的支座7上，且所述的上料组件2、所述的定位组件3、所述的贴标组件4和所述的下料组件6均绕着所述的转动组件4安装在在所述的支座7上；所述的控制系统1用于控制所述的上料组件2进行上料，然后控制所述的定位组件3对鼠标进行定位，再由所述的转动组件4将鼠标转送至所述的贴标组件5进行贴标，最后再转至送所述的下料组件6。2.根据权利要求1所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：所述的定位组件3包括定位气缸31、定位支撑组件32和移动夹持组件33，待贴标的鼠标设于所述的定位支撑组件32上，所述的移动夹持组件33在所述的定位气缸31的带动下，对待贴标的鼠标进行夹持定位。3.根据权利要求2所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：所述的定位支撑组件32包括底板321、定位框架322和承托板323，所述的定位框架322设在所述的支座7上，所述的底板321、承托板323设于所述的定位框架322上，且承托板323有两块，分别设于所述的底板321两端；所述的定位气缸31装设在所述的承托板35上；所述的待贴标的鼠标设于所述的底板321上。4.根据权利要求1-3任一所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：所述的贴标组件5包括送料组件51、放卷组件52、贴标Z轴移动组件53及贴标吸取组件54，所述的放卷组件52将其上缠绕的标贴卷送至所述的送料组件51上，所述的贴标吸取组件54在所述的贴标Z轴移动组件53的带动下，将送料组件51上的标贴吸取后，粘贴至鼠标壳底部。5.根据权利要求4所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：所述的贴标组件5还进一步贴标X轴移动组件55和贴标Y轴移动组件56，所述的贴标X轴移动组件55滑动连接在所述的贴标Y轴移动组件56上，所述的贴标Z轴移动组件53滑动连接在所述的贴标X轴移动组件55上。6.根据权利要求4所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：所述的送料组件51包括承放板511、压板512、分离板513、送料板514、送料辊轴515和送料架516，所述的送料架516固设在所述的底板57上，所述的承放板511固设在所述的送料架516上，所述的压板512固设在所述的承放板511两侧上方，所述的送料板514固设在送料架516的后端，所述的分离板513固设在所述的送料架516的上方且位于所述的承放板511的前端，所述的送料辊轴515通过轴承安装在所述的送料架516的前端且位于所述的分离板513的下方。7.根据权利要求6所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：所述的分离板513包括上分离板5131和下分离板5132，所述的下分离板5132设置于所述的上分离板5131下方，所述的上分离板5131设有与鼠标标贴大小一致的间隔51311，所述的下分离板5132设有与所述的上分离板5131的间隔51311配合且起承托鼠标标贴作用的承托柱51321。8.根据权利要求1-3任一所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：其还包括有对已贴标的鼠标进行检测的CCD检测组件8，所述的CCD检测组件8设于所述的支座7上。9.根据权利要求8所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：其还进一步包括不良品回收组件9，所述的不良品回收组件9固设在支座上；所述的不良品回收组件9包括不良品抓取组件91、不良品Z轴移动组件92、不良品Y轴移动组件93和不良品运输组件95，所述的不良品抓取组件91在所述的不良品Z轴移动组件92带动下对检测过后为不良品的鼠标壳底进行抓取，所述的不良品Z轴移动组件92在所述的不良品Y轴移动组件93带动下进行纵向位移，以将不良品的鼠标壳底放置到所述的不良品运输组件95上进行回收。10.根据权利要求9所述的一种鼠标贴标装置，其特征在于：其还包括压紧组件10，所述的压紧组件10设置于所述的下料组件6和所述的不良品回收组件9之间；所述的压紧组件10包括压紧Z轴移动组件101、压紧柱102和压紧块103，所述的压紧Z轴移动组件101带动所述的压紧柱102和所述的压紧块103对已贴好的尤良品鼠标壳底进行鼠标标贴压紧。

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