申请/专利权人：焦纳新;田小云

申请日：2019-07-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110199960B

主分类号：A01K69/00

分类号：A01K69/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明涉及一种地笼绑绳机构，其包括步进电机、转盘、勾绳擒动杆、勾绳轮擒动杆、浮动勾绳轮、传动齿轮和传动齿条；所述转盘安装于步进电机的动力输出端；勾绳擒动杆的一端与转盘的正面中心一侧连接，勾绳轮擒动杆一端与转盘的反面中心一侧连接；勾绳擒动杆的另一端设置有穿绳环；所述浮动勾绳轮的中心通过转轮轴安装在外部机架上，一侧外圆周面上设有勾绳齿；传动齿轮匹配安装于转轮轴上并位于浮动勾绳轮轴向一侧；浮动勾绳轮与传动齿轮之间安装有离合组件；传动齿条一端铰接于勾绳轮擒动杆的另一端，传动齿条的另一端与传动齿轮匹配啮合。本发明操作使用方便，绑绳效率高，能有效降低人工成本和产品成本，提高生产效率。

主权项：1.一种地笼绑绳机构，其特征在于：所述地笼绑绳机构包括步进电机、转盘、勾绳擒动杆、勾绳轮擒动杆、浮动勾绳轮、传动齿轮和传动齿条；所述转盘匹配安装于所述步进电机的动力输出端；所述勾绳擒动杆的一端与所述转盘的正面中心一侧匹配连接，所述勾绳轮擒动杆一端与所述转盘的反面中心一侧匹配连接；所述勾绳擒动杆的另一端匹配设置有穿绳环；所述浮动勾绳轮匹配位于所述勾绳擒动杆和勾绳轮擒动杆的下侧，所述浮动勾绳轮的中心固定安装有转轮轴并通过所述转轮轴安装在外部机架上；所述浮动勾绳轮一侧外圆周面上设有勾绳齿；所述传动齿轮匹配安装于所述转轮轴上并位于所述浮动勾绳轮轴向一侧；所述浮动勾绳轮与所述传动齿轮之间还匹配安装有离合组件；所述传动齿条一端连接于所述勾绳轮擒动杆的另一端，所述传动齿条的另一端与所述传动齿轮通过齿结构匹配啮合；所述离合组件包括离合弹珠、复位弹簧和离合盘；所述浮动勾绳轮面向所述传动齿轮的轴向一端面沿圆周均匀开设有离合弹珠槽；所述离合弹珠匹配活动镶嵌在所述离合弹珠槽内；所述复位弹簧匹配设置在所述离合弹珠与所述离合弹珠槽的内槽底之间；所述离合盘的中部匹配套设安装在位于所述浮动勾绳轮和传动齿轮之间的所述转轮轴上；所述离合盘的圆周面上匹配开设有与所述离合弹珠匹配对应的离合弹珠孔；所述离合弹珠孔的直径小于所述离合弹珠的直径；自然状态下，所述离合弹珠一半在所述复位弹簧的弹力作用下位于所述离合弹珠槽内，另一半向所述离合弹珠槽外侧凸伸并顶紧于所述离合弹珠孔内；所述浮动勾绳轮在转动过程中，总有所述离合弹珠与所述离合盘的离合弹珠孔耦合，进而使所述离合盘与所述浮动勾绳轮一直同步旋转；所述转盘的正反两面在正中心同一侧区域均开设有类似于凸轮状的凸轮形滑槽。

全文数据：一种地笼绑绳机构技术领域本发明涉及地笼生产制造技术领域，具体涉及一种地笼绑绳机构。背景技术随着国人生活水平提高，目前国内水产养殖业发迅速，地笼产业更加兴旺，但是由于地笼链接子仍然手工绑绳，效率低下，人工成本大，产品成本高，为了提高效率，降低生产成本，急需设计开发一种绑绳机构。发明内容针对上述背景技术中存在的问题，本发明提出了一种结构设计简单、合理，操作使用方便，绑绳效率高，能有效降低人工成本和产品成本，提高生产效率的地笼绑绳机构。本发明的技术方案如下：上述的地笼绑绳机构，包括步进电机、转盘、勾绳擒动杆、勾绳轮擒动杆、浮动勾绳轮、传动齿轮和传动齿条；所述转盘匹配安装于所述步进电机的动力输出端；所述勾绳擒动杆的一端与所述转盘的正面中心一侧匹配连接，所述勾绳轮擒动杆一端与所述转盘的反面中心一侧匹配连接；所述勾绳擒动杆的另一端匹配设置有穿绳环；所述浮动勾绳轮匹配位于所述勾绳擒动杆和勾绳轮擒动杆的下侧，所述浮动勾绳轮的中心固定安装有转轮轴并通过所述转轮轴安装在外部机架上；所述浮动勾绳轮一侧外圆周面上设有勾绳齿；所述传动齿轮匹配安装于所述转轮轴上并位于所述浮动勾绳轮轴向一侧；所述浮动勾绳轮与所述传动齿轮之间还匹配安装有离合组件；所述传动齿条一端连接于所述勾绳轮擒动杆的另一端，所述传动齿条的另一端与所述传动齿轮通过齿结构匹配啮合。所述地笼绑绳机构，其中：所述离合组件包括离合弹珠、复位弹簧和离合盘；所述浮动勾绳轮面向所述传动齿轮的轴向一端面沿圆周均匀开设有离合弹珠槽；所述离合弹珠匹配活动镶嵌在所述离合弹珠槽内；所述复位弹簧匹配设置在所述离合弹珠与所述离合弹珠槽的内槽底之间；所述离合盘的中部匹配套设安装在位于所述浮动勾绳轮和传动齿轮之间的所述转轮轴上；所述离合盘的圆周面上匹配开设有与所述离合弹珠匹配对应的离合弹珠孔；所述离合弹珠孔的直径小于所述离合弹珠的直径；自然状态下，所述离合弹珠一半在所述复位弹簧的弹力作用下位于所述离合弹珠槽内，另一半向所述离合弹珠槽外侧凸伸并顶紧于所述离合弹珠孔内；所述浮动勾绳轮在转动过程中，总有所述离合弹珠与所述离合盘的离合弹珠孔耦合，进而使所述离合盘与所述浮动勾绳轮一直同步旋转。所述地笼绑绳机构，其中：所述转盘的正反两面在正中心同一侧区域均开设有类似于凸轮状的凸轮形滑槽。所述地笼绑绳机构，其中：所述勾绳擒动杆一端匹配铰接安装有第一滚轮并通过所述第一滚轮与所述转盘正面的所述凸轮形滑槽滚动接触连接。所述地笼绑绳机构，其中：所述勾绳轮擒动杆4一端匹配铰接安装有第二滚轮并通过所述第二滚轮与所述转盘反面的所述凸轮形滑槽滚动接触连接。所述地笼绑绳机构，其中：所述勾绳擒动杆的另一端底部匹配开设有凹槽，且在所述凹槽的两侧槽壁上端成相对设置有一对所述穿绳环。有益效果：本发明地笼绑绳机构结构设计简单、合理，操作使用方便，绑绳效率高、效果好，且通过步进电机驱动转盘旋转，带动勾绳擒动杆和勾绳轮擒动杆分别上下运动，再由勾绳轮擒动杆通过传动齿条带动浮动勾绳轮往复旋转，勾绳擒动杆下降至最低时，绳子横向穿过勾绳擒动杆下端底部凹槽两侧的一对穿绳环，从勾绳擒动杆下端底部的凹槽中穿过的绳子被逆时针旋转的浮动勾绳轮的勾绳齿勾住，当勾绳齿旋转至底部时，绳子与勾绳齿脱离，绳子在绑绳钢圈上完成一次打结，这样只需控制步进电机旋转三次，即可完成工艺要求三次打结，这种机构能显著降低人工成本和产品成本，提高了生产效率。附图说明图1为本发明地笼绑绳机构的结构示意图。图2为本发明地笼绑绳机构的主视图。图3为本发明地笼绑绳机构的左视图。图4为本发明地笼绑绳机构的右视图。图5为本发明地笼绑绳机构的浮动勾绳轮和离合盘的装配示意图。图6为利用本发明地笼绑绳机构的结构原理图。具体实施方式如图1至5所示，本发明地笼绑绳机构，包括步进电机1、转盘2、勾绳擒动杆3、勾绳轮擒动杆4、浮动勾绳轮5、离合盘6、传动齿轮7和传动齿条8。该转盘2匹配安装于该步进电机2的动力输出端，该转盘2正中心设有转盘安装孔21；该转盘2通过转盘安装孔21匹配安装于该步进电机2的动力输出轴；其中，该转盘2的正反两面在转盘安装孔21同一侧区域均开设有类似于凸轮状的凸轮形滑槽22。该勾绳擒动杆3的上端匹配铰接安装有第一滚轮31；该第一滚轮31的直径与该转盘2正面的凸轮形滑槽22槽宽相匹配，该勾绳擒动杆3的上端通过第一滚轮31与该转盘2正面的凸轮形滑槽22滚动接触连接；该勾绳擒动杆3的下端底部设有凹槽33且在凹槽33两侧槽壁上端成相对设置有一对穿绳环32。该勾绳轮擒动杆4的上端匹配铰接安装有第二滚轮41；该第二滚轮41的直径与该转盘2反面的凸轮形滑槽22的槽宽相匹配；该勾绳轮擒动杆4的上端通过第二滚轮41与该转盘2反面的凸轮形滑槽22滚动接触连接。该浮动勾绳轮5匹配设置于勾绳擒动杆3和勾绳轮擒动杆4下侧，该浮动勾绳轮5的中心固定安装有转轮轴51，该转轮轴51两端均向浮动勾绳轮5的轴向两端外侧伸出且两端端部通过轴承座安装在外部机架上；其中，该浮动勾绳轮5一侧外圆周面上设有一个逆时针倾斜的勾绳齿52；该浮动勾绳轮5其中一轴向端面沿周向均匀开设有离合弹珠槽53，该离合弹珠槽53内均匹配活动镶嵌有离合弹珠54，该离合弹珠54与离合弹珠槽53的内槽底之间匹配设置有复位弹簧55。该离合盘6的中部开设有离合盘安装孔，该离合盘6通过离合盘安装孔匹配套设安装于向浮动勾绳轮5轴向一端外侧伸出的转轮轴51上；该离合盘6面向离合弹珠54的一面沿圆周匹配开设有离合弹珠孔61；该离合弹珠孔61的直径小于离合弹珠54的直径；自然状态下，离合弹珠54在复位弹簧55的弹力作用下一半位于离合弹珠槽53内，另一半向离合弹珠槽53外侧凸伸并被顶紧于离合弹珠孔61内；该浮动勾绳轮5在转动过程中，总有离合弹珠54与离合盘6的离合弹珠孔61耦合，进而使离合盘6与浮动勾绳轮5一直同步旋转。该传动齿轮7匹配安装于向浮动勾绳轮5轴向一端外侧伸出的转轮轴51上且位于离合盘6的轴向外侧；该传动齿轮7与浮动勾绳轮5同步运转。该传动齿条8一端固定连接于该勾绳轮擒动杆4的下端，另一端与传动齿轮7通过齿结构匹配啮合。本发明的工作原理如图6所示，通过启动步进电机1驱动转盘2旋转，带动勾绳擒动杆3和勾绳轮擒动杆4分别上下运动，勾绳轮擒动杆4又通过传动齿条8带动浮动勾绳轮5往复旋转，勾绳擒动杆3下降至最低时，绳子100横向穿过勾绳擒动杆3下端底部凹槽33两侧上端的一对穿绳环32，此时被逆时针旋转的浮动勾绳轮5的勾绳齿52勾住从凹槽33中穿过的绳子100，当浮动勾绳轮5的勾绳齿52旋转至底部时绳子100与勾绳齿52脱离，且绳子100经过离合弹珠孔61并跨过浮动勾绳轮5，在绑绳钢圈200上完成一次打结，控制步进电机1旋转三次，即可完成工艺要求三次打结。本发明结构设计简单、合理，操作使用方便，绑绳效率高，能有效降低人工成本和产品成本，提高了生产效率。

权利要求：1.一种地笼绑绳机构，其特征在于：所述绑绳装置包括步进电机、转盘、勾绳擒动杆、勾绳轮擒动杆、浮动勾绳轮、传动齿轮和传动齿条；所述转盘匹配安装于所述步进电机的动力输出端；所述勾绳擒动杆的一端与所述转盘的正面中心一侧匹配连接，所述勾绳轮擒动杆一端与所述转盘的反面中心一侧匹配连接；所述勾绳擒动杆的另一端匹配设置有穿绳环；所述浮动勾绳轮匹配位于所述勾绳擒动杆和勾绳轮擒动杆的下侧，所述浮动勾绳轮的中心固定安装有转轮轴并通过所述转轮轴安装在外部机架上；所述浮动勾绳轮一侧外圆周面上设有勾绳齿；所述传动齿轮匹配安装于所述转轮轴上并位于所述浮动勾绳轮轴向一侧；所述浮动勾绳轮与所述传动齿轮之间还匹配安装有离合组件；所述传动齿条一端连接于所述勾绳轮擒动杆的另一端，所述传动齿条的另一端与所述传动齿轮通过齿结构匹配啮合。2.如权利要求1所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述离合组件包括离合弹珠、复位弹簧和离合盘；所述浮动勾绳轮面向所述传动齿轮的轴向一端面沿圆周均匀开设有离合弹珠槽；所述离合弹珠匹配活动镶嵌在所述离合弹珠槽内；所述复位弹簧匹配设置在所述离合弹珠与所述离合弹珠槽的内槽底之间；所述离合盘的中部匹配套设安装在位于所述浮动勾绳轮和传动齿轮之间的所述转轮轴上；所述离合盘的圆周面上匹配开设有与所述离合弹珠匹配对应的离合弹珠孔；所述离合弹珠孔的直径小于所述离合弹珠的直径；自然状态下，所述离合弹珠一半在所述复位弹簧的弹力作用下位于所述离合弹珠槽内，另一半向所述离合弹珠槽外侧凸伸并顶紧于所述离合弹珠孔内；所述浮动勾绳轮在转动过程中，总有所述离合弹珠与所述离合盘的离合弹珠孔耦合，进而使所述离合盘与所述浮动勾绳轮一直同步旋转。3.如权利要求1所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述转盘的正反两面在正中心同一侧区域均开设有类似于凸轮状的凸轮形滑槽。4.如权利要求3所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述勾绳擒动杆一端匹配铰接安装有第一滚轮并通过所述第一滚轮与所述转盘正面的所述凸轮形滑槽滚动接触连接。5.如权利要求3所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述勾绳轮擒动杆4一端匹配铰接安装有第二滚轮并通过所述第二滚轮与所述转盘反面的所述凸轮形滑槽滚动接触连接。6.如权利要求1所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述勾绳擒动杆的另一端底部匹配开设有凹槽，且在所述凹槽的两侧槽壁上端成相对设置有一对所述穿绳环。

百度查询： 焦纳新;田小云 一种地笼绑绳机构

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