申请/专利权人：兰州空间技术物理研究所

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114326656B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本申请涉及卫星探测技术领域，具体而言，涉及一种卫星无拖拽技术在轨验证方法，通过在位移检测电路实际检测到的位移信号上施加正弦调制信号，来模拟非保守力对卫星造成的扰动，将调制后的合成位移信号送到惯性传感器伺服反馈系统，将实际检测到的位移信号送入微推力器控制系统，通过对比进行无拖曳控制前的位移信号和进行无拖曳控制后的位移信号，实现卫星无拖曳功能有效性的验证。本申请实现了卫星无拖曳功能有效性的验证，解决了卫星无拖曳功能由于外界扰动过小而难以验证的问题，并且整个验证过程通过已有无拖曳控制系统即可完成，避免了给卫星带来额外资源消耗。

主权项：1.一种卫星无拖拽技术在轨验证方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：关闭微推力器，通过位移检测电路检测得到检验质量与卫星本体的相对位移信号S；步骤2：在相对位移S上施加一个系统测量带宽内的低频正弦调制信号δ，得到合成位移信号Sδ；步骤3：将合成位移信号Sδ传输到惯性传感器伺服反馈系统；步骤4：惯性传感器伺服反馈系统会产生反馈力，此时再次检测，得到检验质量与卫星本体的相对位移信号S1；步骤5：开启微推力器，将步骤1中得到的检验质量与卫星本体的相对位移信号S传输至卫星控制系统中；步骤6：卫星控制系统根据相对位移信号S控制微推力器产生推力，此时再次检测，得到检验质量与卫星本体的相对位移信号S2；步骤7：对比相对位移信号S1和相对位移信号S2，获得卫星无拖拽技术验证结果；若卫星无拖拽技术功能正常，则相对位移信号S2的幅度与本底噪声信号相近；若卫星无拖拽技术功能不正常，则相对位移信号S2的幅度与本底噪声信号不相近。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州空间技术物理研究所 一种卫星无拖拽技术在轨验证方法

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