申请/专利权人：山东潍坊抽水蓄能有限公司;四川水利职业技术学院;国网新源控股有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117515362B

主分类号：E21B47/002

分类号：E21B47/002;F16M11/18;F16M11/42;B66D1/60;G03B17/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明提供了一种山体垂直洞探测装置，属于蓄能电站施工设备领域。其技术方案为：包括底板，底板上设置有固定架，固定架下方设置有相机承载架，相机承载架上安装有相机模块；底板中部设置有贯通的圆孔，底板上设置有一对电动伸缩杆，一对电动伸缩杆的上端均设置有Z形杆，两个Z形杆之间设置有固定架；相机承载架通过绳索一吊装在固定架正下方；相机模块包括相机遥控拍照装置和相机。本发明的有益效果为：三组防摩擦机构的设置减少了绳索的磨损，相与电机以及相机操作相关的线缆可以沿绳索布置，这样下下放的过程中可以避免线缆因磨损造成损坏，同时相机承载架的结构设置可以使得相机在下放的过程中比较平稳，不会发生晃动。

主权项：1.一种山体垂直洞探测装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上设置有固定架，所述固定架下方设置有相机承载架，所述相机承载架上安装有相机模块；所述底板（1）中部设置有贯通的圆孔（22），所述底板（1）上设置有一对电动伸缩杆（2），一对所述电动伸缩杆（2）分布在所述圆孔（22）两侧，一对所述电动伸缩杆（2）的上端均设置有Z形杆（5），两个所述Z形杆（5）之间设置有所述固定架，所述固定架处在所述圆孔（22）的正上方；所述相机承载架通过绳索一（13）吊装在所述固定架正下方，所述相机承载架穿过所述圆孔（22）后下放到垂直洞内；所述相机模块包括相机遥控拍照装置和设置在所述相机遥控拍照装置上的相机；所述固定架包括设置在两侧所述Z形杆（5）之间的圆盘一（11），所述圆盘一（11）的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干十字形滑槽，所述十字形滑槽内部的上侧侧面贯通所述圆盘一（11）的上侧面，若干所述十字形滑槽内均设置有相配合的十字形滑杆（12），所述十字形滑杆（12）远离所述圆盘一（11）中心的外端设置有与所述圆盘一（11）配合的弧形板一（46），所述弧形板一（46）的下侧面上设置有竖直板（4），所述竖直板（4）远离所述圆盘一（11）的外侧面上设置有限位板（3），所述十字形滑杆（12）的上侧侧面设置有穿出所述十字形滑槽的圆杆一（45）；所述圆盘一（11）的中心处设置有套筒（9），所述套筒（9）贯通所述圆盘一（11），所述套筒（9）外围转动设置有转动盘一（10），所述转动盘一（10）上设置有若干与所述圆杆一（45）配合的弧形槽一（23），若干所述圆杆一（45）滑动设置在相应的所述弧形槽一（23）内；所述固定架还包括驱动机构一，所述驱动机构一包括通过支架一设置在所述圆盘一（11）上侧面上的电机一（24），所述电机一（24）的输出轴上设置有齿轮一（25），所述转动盘一（10）的外围弧面上设置有与所述齿轮一（25）啮合的齿轮二（26）；所述相机承载架包括圆盘二（17），所述圆盘二（17）的外侧圆弧面上按圆周方向均匀设置有若干T形滑槽一，若干所述T形滑槽一内均设置有相配合的T形滑杆（47），所述T形滑杆（47）远离所述圆盘二（17）中心的外端设置有与所述圆盘二（17）配合的弧形板二（27），所述弧形板二（27）的上下两侧侧面上均设置有T形滑槽二（29），两侧所述T形滑槽二（29）内均设置有支撑部，所述T形滑杆（47）的下侧侧面上设置有穿出所述T形滑槽一的圆杆二（40）；所述圆盘二（17）的中心处设置有圆轴（39），所述圆轴（39）外围转动设置有转动盘二（41），所述转动盘二（41）上设置有若干与所述圆杆二（40）配合的弧形槽二（42），若干所述圆杆二（40）滑动设置在相应的所述弧形槽二（42）内；所述圆轴（39）下端通过绳索二（44）设置有配重块（16）；所述相机承载架还包括驱动机构二，所述驱动机构二包括通过支架二设置在所述圆盘二（17）下侧面上的电机二（38），所述电机二（38）的输出轴上设置有齿轮三（37），所述转动盘二（41）的外围弧面上设置有与所述齿轮三（37）啮合的齿轮四（43）；所述圆盘二（17）上侧面中心处设置有圆柱杆（21），所述绳索一（13）的自由端设置在所述圆柱杆（21）的上端，所述圆柱杆（21）的外围转动设置有套管（20），所述套管（20）下端外围设置有齿轮五（18），所述圆盘二（17）的上侧面通过支架三设置有电机三（14），所述电机三（14）的输出轴上设置有与所述齿轮五（18）啮合的齿轮六（15），所述套管（20）的外侧面上设置有安装板（19），所述安装板（19）上安装有所述相机遥控拍照装置；所述底板（1）下侧面上设置有若干万向轮，所述底板（1）的一侧设置有把手。

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