申请/专利权人：常州微亿智造科技有限公司

申请日：2019-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110907465B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及大平面工件外观检测系统，具有工作平台；工作平台上固定设有滑轨；滑轨上滑动设有滑块；工作平台上设有用于驱动滑块沿滑轨滑动的第一驱动装置；滑块上设有用于待检工件的定位平台；定位平台上设有用于吸附待检工件的真空吸头；工作平台上的机架上设有用于拍摄工件的大平面的第一摄像组件；第一摄像组件位于滑轨的上方；第一摄像组件包括第一线扫描工业相机以及与第一线扫描工业相机配合使用的第一线性光源；第一线扫描工业相机固定连接在机架上且用于拍摄工件的大平面；第一线性光源固定连接在机架上且用于向工件的大平面照射；工作平台上位于滑轨的一端设有定位板。本发明能够随着大平面工件的移动，对其大平面进行外观检测。

主权项：1.大平面工件外观检测系统，具有工作平台1；其特征在于：所述工作平台1上固定设有滑轨；所述滑轨上滑动设有滑块2；所述工作平台1上设有用于驱动滑块2沿滑轨滑动的第一驱动装置3；所述滑块2上设有用于放置工件的定位平台4；所述定位平台4上设有用于吸附待检工件的真空吸头；所述工作平台1上设有机架11，机架11上设有用于拍摄工件的大平面的第一摄像组件5；第一摄像组件5位于滑轨的上方；所述第一摄像组件5包括第一线扫描工业相机51以及与第一线扫描工业相机51配合使用的第一线性光源52；所述第一线扫描工业相机51固定连接在机架11上且用于拍摄工件的大平面；所述第一线性光源52固定连接在机架11上且用于向工件的大平面照射；所述工作平台1上位于滑轨的一端设有可在定位平台4移动至滑轨的该端时，与定位平台4形成位置校准的定位板6；所述定位平台4转动设置在滑块2上；所述滑块2上设有用于驱动定位平台4转动的第二驱动装置；所述机架11上位于滑轨的两侧对称设有用于拍摄工件的边缘的第二摄像组件7；所述第二摄像组件7包括固定设置在机架11上的支架71，支架71上设有第二线扫描工业相机72以及与第二线扫描工业相机72配合使用的第二线性光源73；所述支架71包括基架711、升降架712和翻转架713；所述基架711固定连接在机架11上；所述升降架712滑动设置在基架711上，且沿垂直于工作平台1的方向滑动；所述基架711上固定设有电动升降杆，电动升降杆的伸缩轴与升降架712固定连接；所述翻转架713通过转轴转动设置在升降架712上；所述升降架712上固定设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴固定连接；所述第二线扫描工业相机72和第二线性光源73固定连接在翻转架713上；所述第一驱动装置3包括第二伺服电机31和丝杆32；所述第二伺服电机31固定连接在工作平台1上；所述丝杆32转动设置在工作平台1上；所述滑块2上设有与丝杆32出的配合的螺纹孔；第二伺服电机31的输出轴通过联轴器与丝杆32的一端固定连接，丝杆32穿过滑块2的螺纹孔与其传动配合；所述第二驱动装置包括伸缩气缸；伸缩气缸的伸缩轴与驱动齿条8固定连接；定位平台4上设有转动部41；转动部41与滑块2转动连接；转动部41上设有驱动齿轮42；驱动齿轮42的转动轴线与转动部41的转动轴线共线；伸缩气缸固定连接在滑块2上，驱动齿条8与驱动齿轮42传动配合。

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权利要求：

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