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【发明授权】一种上肢运动功能康复评价方法_国家康复辅具研究中心_202010534149.3 

申请/专利权人:国家康复辅具研究中心

申请日:2020-06-12

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN112057040B

主分类号:A61B5/00

分类号:A61B5/00;A61B5/389;A61B5/11

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要:本发明涉及一种上肢运动功能康复评价方法,该方法为:首先,同步采集受试者患侧手臂在做伸及运动过程中的肌电信号和三维运动信息;其次,通过分析肌电信号获得肌张力评价指标,通过分析三维运动信息获取运动时间、运动平滑性、相同运动之间的差异和运动轨迹偏差评价指标;最后,利用层次分析法分析上述五个评价指标在康复效果评定中的权重,进而获得上肢康复训练效果。本发明利用肌电信号分析结合三维运动学分析,对上肢运动功能障碍患者的康复训练效果进行量化评价,通过分析肌肉功能和运动功能的恢复程度,并且分析各康复评价指标在康复评价效果中的权重,从而全面综合的对康复训练效果进行评价。通过计算康复训练效果可以分析得出被试者康复训练前后的恢复程度以及康复训练后与健康者之间的差异程度。

主权项:1.一种上肢运动功能康复评价方法,其特征在于,该方法为:首先,同步采集受试者患侧手臂在做伸及运动过程中的肌电信号和三维运动信息;其次,通过分析所述肌电信号获得肌张力评价指标,通过分析所述三维运动信息获取运动时间、运动平滑性、相同运动之间的差异和运动轨迹偏差评价指标;最后,利用层次分析法分析所述肌张力评价指标、所述运动时间、所述运动平滑性、所述相同运动之间的差异和所述运动轨迹偏差评价指标在康复效果评价中的权重,进而获得上肢康复训练效果;通过计算康复训练效果能够分析得出被试者康复训练前后的恢复程度以及康复训练后与健康者之间的差异程度;所述肌张力评价指标定义为肌电信号的均方根值RMS为: 其中,xi是肌电信号,i=0,1,2,L,N-1,N为数据长度;所述运动平滑性NormalizedJerkScore,NJS评价指标定义为: 其中,x是上肢粘贴的标记点在x轴的位置,y是上肢粘贴的标记点在y轴的位置,z是上肢粘贴的标记点在z轴的位置,t为动作运动时间,s为标记点的运动距离;为反映多次所述伸及运动之间的累积差异,将相邻次伸及运动的平均速度的标准偏差作为变量值,所述相同运动之间的差异MovementDifferential,MD评价指标定义为: 其中:Vmeanj为第j次运动的平均速度,D为运动路径下的次运动数量,μ为平均速度的方差;所述运动轨迹偏差Trajectorydeviation,TD评价指标定义为: 其中,xk,yk,zk为受试者实际运动路径第k个采样点的位置坐标,为受试者期望运动路径的第k个采样点的位置坐标,W为采样点个数;利用下方公式6对各评价指标进行综合评价分析,获得所述上肢康复训练效果Y,Y=M1X1+M2X2+M3X3+M4X4+M5X56式中:X1、X2、X3、X4和X5依次代表所述肌张力评价指标、所述运动时间评价指标、相同运动之间的差异评价指标、所述运动平滑性评价指标和所述运动轨迹偏差评价指标,M1、M2、M3、M4和M5分别代表上述各评价指标对应的权重值,权重值由层次分析法计算得出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 国家康复辅具研究中心 一种上肢运动功能康复评价方法

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