申请/专利权人：东莞市瑞科智能科技有限公司

申请日：2021-01-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112697791B

主分类号：G01N21/84

分类号：G01N21/84;G01B11/00;G01B11/06;G01B11/22;B65G47/91;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种USB端子的检测设备，包括振动送料机台和检测机台，检测机台一侧设置有待检USB端子的入料口，振动送料机台上设置有振动送料盘，检测机台内设置有沿直线排布的检测台，检测台上设置有N个检测工位，检测台的前端邻接振动送料盘的输出轨道，检测台的后端设置一分拣机构，检测台一侧设置有拾料模组，本设备实现了自动上料和自动检测为一体的全自动功能，检测效率较高，避免了人工检测的误操作和其他的人为因素的干扰，可为企业完美实现机器取代人工；其二，设备能快速更换产品种类，可以实现产品筛选多种不良分类和多种精度等级的分类；其三，设备采用直线式布局，产品通过真空吸附呈静态放置，能最大程度提高检测精。

主权项：1.一种USB端子的检测设备,其特征在于，包括振动送料机台和检测机台，所述检测机台一侧设置有待检USB端子的入料口，所述振动送料机台上设置有振动送料盘，振动送料盘的输出轨道连接至检测机台的入料口，检测机台内设置有沿直线排布的检测台，检测台上设置有N个检测工位，检测台的前端邻接振动送料盘的输出轨道，检测台的后端设置一分拣机构，检测台一侧设置有拾料模组，检测台的另一侧设置有多组检测机构，所述检测台的前端设置有接料入口座，所述检测台上沿其长度方向固定设置有一条滑轨，所述接料入口座通过滑块滑动设置在滑轨上，所述接料入口座的前端设置有真空吸孔，接料入口座的后端连接有一滑台气缸，由滑台气缸驱动接料入口座沿滑轨运动，接料入口座的后端还设置有限制其来回运动行程的限位装置，N个检测工位对应设置有N个能够真空吸附USB端子的真空吸座，真空吸座上设置有至少两个用于吸附USB端子底面的第一吸孔以及吸附USB端子侧面的第二吸孔，第一吸孔和第二吸孔通过气路与真空发生装置连接，多组检测机构包括第一水平CCD检测机构、第二水平CCD检测机构、第三水平CCD检测机构、第四垂直CCD检测机构和激光检测机构，多组检测机构各自对应其中一个检测工位，至少两个检测工位的真空吸座安装在旋转电机上，由旋转电机驱动真空吸座发生旋转，第一水平CCD检测机构、第二水平CCD检测机构、第三水平CCD检测机构均包括设置在待检USB端子邻侧的CCD工业相机，第四垂直CCD检测机构包括固定到检测机台的第六安装座，第六安装座上通过滑轨和直线齿条连接有可移动的第七安装座，并通过第七安装座一侧设置的调节轮调节第七安装座的前后位置，第七安装座上在USB端子上方和下方设置有两组CCD相机，所述拾料模组包括固定安装在检测机台的底板，底板上滑动设置有第三安装座，由安装在底板的第一Y轴电机通过丝杆驱动第三安装座沿Y轴方向运动，第三安装座的前侧滑动设置有第四安装座，由安装在第三安装座的第二X轴电机通过丝杆驱动第四安装座沿X轴方向运动，第四安装座上滑动设置有第五安装座，由安装在第四安装座的第一Z轴电机驱动第五安装座沿Z轴方向运动，第五安装座上呈直线阵列排布有多个用于吸取USB端子的真空吸嘴。

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