申请/专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

申请日：2020-12-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114615425B

主分类号：H04N23/617

分类号：H04N23/617;H04N23/73;H04N23/74;H04N23/21

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明公开了一种双目USB相机的控制，对双目USB相机的寄存器上的地址和位域值进行设置，实现双目USB相机的控制参数设置；根据寄存器的地址和位域值的含义，编写对外接口，得到控制开发工具包。本发明还公开了一种基于控制开发工具包的双目USB相机的控制的控制方法。本发明通过开发一套红外相机控制开发工具包来对双目红外相机进行参数控制和数据获取，开发工具包的对外接口让开发者更好的去调用，而不用理解底层的功能实现和逻辑设计，通过接口调用来设置相机的各项参数，获取相机当前状态值，使得控制双目USB相机更加方便。

主权项：1.一种双目USB相机的控制方法，其特征在于，包括：根据底层FPGA寄存器地址和位域值含义，定义FPGA的地址结构体ADDR、位域值结构体REG,通过USB驱动接口连接上红外双目USB相机之后，输入ADDR和REG结构体中对应的值，来获取当前的相机状态信息和设置相机的参数，同时保存到红外双目USB相机的信息结构体中，开启数据接收线程后，将接收到的左右相机的同类型数据根据帧号同步保存到相机图像信息存储结构体或相机坐标数据存储结构体，使用事件触发机制来保证坐标和图像数据的读和写同步，所述红外双目USB相机的信息结构体包括硬件版本信息、帧率、阈值、曝光时间、LED灯亮度、坐标\图像传输使能状态，所述相机图像信息存储结构体，包括上一帧图像数据的ID、当前图像帧ID、图像数据数组，所述图像数据数组包括左右相机的图像数据，所述相机坐标数据存储结构体，包括上一帧坐标数据的ID、当前坐标帧的ID和坐标信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 双目USB相机的控制方法

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