申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2021-10-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113983015B

主分类号：F15B11/22

分类号：F15B11/22;F15B13/042;E21D9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明提供了一种掘进机双截割臂液压控制系统及方法，属于掘进机液压控制系统的技术领域，掘进机双截割臂液压控制系统包括独立动作控制阀、先导液控手柄Ⅰ、先导液控手柄Ⅱ、先导液控手柄Ⅲ、同步动作控制阀、切换控制阀、液压泵和多路换向阀。本发明既能实现两臂同步协同动作，又可以实现各个截割臂单独动作，而且灵活切换、方便操作、可靠互锁，对提高双臂掘进机的施工效率和巷道适应性有重要价值。

主权项：1.一种掘进机双截割臂液压控制系统，其特征在于，包括独立动作控制阀（1）、先导液控手柄Ⅰ（2）、先导液控手柄Ⅱ（3）、先导液控手柄Ⅲ（4）、同步动作控制阀（5）、切换控制阀（6）、液压泵（7）和多路换向阀（8）；独立动作控制阀（1）包括阀体Ⅰ（13）和8个液控单向阀（14），液控单向阀（14）的进口与阀体Ⅰ（13）的A11～A18口相通，液控单向阀（14）的出口与阀体Ⅰ（13）的B11～B18口相通，液控单向阀（14）的控制口与阀体Ⅰ（13）的X1口相通；同步动作控制阀（5）包括阀体Ⅱ（15）和8个液控单向阀（14），每两个液控单向阀（14）的进口合并后与阀体Ⅱ（15）的A21～A27四个口相通，液控单向阀（14）的出口分别与阀体Ⅱ（15）的B21～B28口相通，液控单向阀（14）的控制口与阀体Ⅱ（15）的X2口相通；切换控制阀（6）包括二位四通阀，油口包括P、T、A、B四个口；切换控制阀（6）的P口与多路换向阀（8）的先导油口Z相连，切换控制阀（6）的A口与独立动作控制阀（1）的控制油口X1口、先导液控手柄Ⅰ（2）的进油口以及先导液控手柄Ⅱ（3）的进油口相连，切换控制阀（6）的B口与同步动作控制阀（5）的控制油口X2口以及先导液控手柄Ⅲ（4）的进油口相连；先导液控手柄Ⅰ（2）的四个出油口分别与独立动作控制阀（1）的A11、A12、A13、A14四个油口相连；先导液控手柄Ⅱ（3）的四个出油口分别与独立动作控制阀（1）的A15、A16、A17、A18四个油口相连；先导液控手柄Ⅲ（4）的四个出油口分别与同步动作控制阀（5）的A21、A23、A25、A27四个油口相连；独立动作控制阀（1）的出油口B11、B12口与多路换向阀（8）的第一联先导控制油口相连，B13、B14口与多路换向阀（8）的第二联先导控制油口相连，B15、B16口与多路换向阀（8）的第三联先导控制油口相连，B17、B18口与多路换向阀（8）的第四联先导控制油口相连；多路换向阀（8）的第一联出油口与左截割臂升降油缸（12）的油口相连，第二联出油口与左截割臂回转油缸（11）的油口相连，第三联出油口与右截割臂回转油缸（10）的油口相连，第四联出油口与右截割臂升降油缸（9）的油口相连；同步动作控制阀（5）的油口B21、B22、B23、B24、B25、B26、B27、B28分别与独立动作控制阀（1）的油口B11、B17、B13、B16、B12、B18、B14、B15相连；液压泵（7）向多路换向阀（8）提供液压油。

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