申请/专利权人：厦门厦工机械股份有限公司

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115094970B

主分类号：E02F9/22

分类号：E02F9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明涉及一种电动装载机液压电机转速控制方法，其在车辆启动后，液压电机以一个低怠速n0进行运转，若在未操作操纵手柄时操作方向盘，此时液压泵的工作压力会增大，液压电机的扭矩也会随之增加，系统识别到液压电机扭矩大于设定数值时T1，即可判断此时有转向需求，因此液压电机转速增加到设定值n1。本发明利用电机反馈扭矩来判断是否在转向，以此来提高液压电机的转速，达到转向助力的目的。这样在不转向时，液压电机低转速，能耗较低，噪音也比较低，但在转向时可迅速提高液压电机转速，满足助力转向需求，减轻操作力。

主权项：1.一种电动装载机液压电机转速控制方法，所述液压电机控制工作泵和转向泵，其特征在于：所述控制方法包括：步骤1、车辆启动，控制液压电机低怠速n0运行；步骤2、判断是否存在操作手柄信号，若无手柄信号，则进入步骤3；若有手柄信号则进入步骤4；步骤3、获取液压电机扭矩T；当T＜T1时，液压电机保持低怠速n0运行；当T≥T1时，控制液压电机转速为n1；继续获取液压电机扭矩T，若T仍然≥T1，则继续控制液压电机转速为n1，否则，延迟t时间后，控制液压电机转速为n0；步骤4、获取液压电机扭矩T，当TT1时，控制液压电机转速为f；当T≥T1时，控制液压电机转速为max{n1，f}；其中，n1＞n0，n1=n0+△n，f为手柄信号对应的转速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门厦工机械股份有限公司 一种电动装载机液压电机转速控制方法

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