申请/专利权人：上海长征医院

申请日：2023-05-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116439802B

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B8/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.08.04#实质审查的生效;2023.07.18#公开

摘要：本发明公开了一种掌式超声装置，包括掌式超声扫描仪和智能显示处理终端；所述掌式超声扫描仪包括：探头部分、发射模块、接收模块、回波数据处理模块、组织扰动检测模块、控制器和一号通信模块；所述控制器控制所述发射模块产生发射脉冲来激励所述探头部分发射超声波信号；所述控制器控制所述接收模块采集所述探头部分接收的超声回波信号。本发明设定穿刺目标区域后，设置多根水平观测线，利用组织扰动检测模块计算观测线变化量，定位图像中穿刺针扰动组织区域，描绘出穿刺针行进路径在超声扫查平面内投影轨迹，并提示此路径是否偏离预先设定的穿刺目标区域，提高用户找到预设穿刺目标区域的概率。

主权项：1.一种掌式超声装置，其特征在于：包括掌式超声扫描仪（101）和智能显示处理终端（109）；所述掌式超声扫描仪（101）包括：探头部分（102）、发射模块（103）、接收模块（104）、回波数据处理模块（105）、组织扰动检测模块（106）、控制器（107）和一号通信模块（108）；所述控制器（107）控制所述发射模块（103）产生发射脉冲来激励所述探头部分（102）发射超声波信号；所述控制器（107）控制所述接收模块（104）采集所述探头部分（102）接收的超声回波信号；所述回波数据处理模块（105）对所述接收模块（104）采集的超声回波信号进行处理后将数据送往所述组织扰动检测模块（106）和所述一号通信模块（108）；所述组织扰动检测模块（106）通过对回波数据处理并检测出组织受外部物体挤压运动位置信息后将此信息送往所述一号通信模块（108）；所述一号通信模块（108）通过无线以及有线的方式与外部的智能显示处理终端（109）进行通信；所述智能显示处理终端（109）包括：二号通信模块（110）、后处理模块（111）和显示模块（112）；所述二号通信模块（110）用于接收掌式超声扫描仪（101）传来的图像以及与之进行参数通信；所述后处理模块（111）用于图像的后处理；所述显示模块（112）用于图像和用户界面显示；所述组织扰动检测模块（106）通过计算回波数据中观测线相对变化量，检测出组织扰动区域并给出组织扰动区域位置信息；所述掌式超声装置的成像方法，包括步骤：S1、在扫查平面内设定穿刺目标区域和M个扰动检测线，其中M大于等于2；S2、获取包含穿刺目标区域和扰动检测线的N帧回波数据集，每帧数据中包括P根扫描线数据，每根扫描线包括Q个深度点回波值；S3、从回波数据集中得到M个扰动检测矩阵，每个扰动检测矩阵包括P列N行回波数据值；S4、由M个扰动检测矩阵，计算得到M个扰动检测标志行；S5、M个扰动检测标志行组成扰动检测标志矩阵；S6、由扰动检测标志矩阵计算得到对应组织扰动区域在当前B图像中物理位置并标识；S7、由扰动检测标志矩阵中每个扰动检测标志行中的扰动最高点位置拟合得到组织扰动区域中心轨迹线及其延长线物理坐标并标识，此轨迹线及其延长线即为穿刺针行进路径在超声扫查平面内投影轨迹；S8、判断穿刺目标区域中心点与所述轨迹线垂直距离是否大于预设阈值，并给出提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海长征医院 一种掌式超声装置和成像方法

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