申请/专利权人：河南摩西机械制造有限公司

申请日：2018-02-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108284378B

主分类号：B24B29/02

分类号：B24B29/02;B24B41/00;B24B47/22;B24B41/06;B24B41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.08.10#实质审查的生效;2018.07.17#公开

摘要：本发明涉及一种铁锅外凸面表面处理增强装置，包括固定架、驱动机构、打磨机构和控制系统，打磨机构的抛光头端设置待打磨铁锅，待打磨铁锅下方设置旋转机构，驱动机构包括一偏心旋转连杆，偏心旋转连杆一端与电机Ⅰ的固定连接，另一端铰接有球铰Ⅰ，球铰Ⅰ下方连接有摆动杆Ⅰ，摆动杆Ⅰ下端与球铰Ⅱ转动连接，球铰Ⅱ远抛光头端铰接有球铰Ⅲ，球铰Ⅲ上端连接有摆动杆Ⅱ，摆动杆Ⅱ上端与球铰Ⅳ转动连接，以驱动打磨机构的抛光头贴近待打磨铁锅实现抛光；本发明所述的增强装置，通过设置驱动机构等结构，使得待打磨铁锅外凸面在打磨时能够精确控制打磨的角度，防止过度打磨，产品质量好，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。

主权项：1.一种铁锅外凸面表面处理增强装置，包括与墙壁固定连接的固定架（1）、设置在固定架（1）下方的驱动机构（2）、与驱动机构（2）铰接的打磨机构（3）和控制增强装置运行的控制系统，打磨机构（3）的抛光头（301）端设置待打磨铁锅（5），待打磨铁锅（5）下方设置旋转机构，控制系统驱动旋转机构与抛光头（301）配合实现待打磨铁锅（5）的抛光，其特征在于：所述的驱动机构（2）包括一设置在固定架（1）自由端的偏心旋转连杆（201），偏心旋转连杆（201）一端与设置在固定架（1）上的电机Ⅰ的转轴固定连接，偏心旋转连杆（201）另一端铰接有球铰Ⅰ（202），球铰Ⅰ（202）下方转动连接有长度可调的摆动杆Ⅰ（203），摆动杆Ⅰ（203）下端与设置在打磨机构（3）近抛光头（301）端的球铰Ⅱ（204）转动连接，球铰Ⅱ（204）远抛光头（301）端铰接有球铰Ⅲ（205），球铰Ⅲ（205）上端转动连接有长度可调的摆动杆Ⅱ（206），摆动杆Ⅱ（206）上端与设置在固定架（1）近墙壁端的球铰Ⅳ（207）转动连接，以驱动打磨机构（3）的抛光头（301）贴近待打磨铁锅（5）实现抛光；打磨机构（3）远抛光头（301）端设有缓冲助力机构（4），以通过控制系统驱动缓冲助力机构（4）与驱动机构（2）配合调节打磨机构（3）的打磨角度；所述的可延长的摆动杆Ⅰ（203）包括与球铰Ⅱ（204）固定连接的支撑杆Ⅰ（2031）和套设在支撑杆Ⅰ（2031）内壁的延长杆Ⅰ（2032），延长杆Ⅰ（2032）与支撑杆Ⅰ（2031）连接端两侧固定设有滑块Ⅰ（2033），滑块Ⅰ（2033）与设置在支撑杆Ⅰ（2031）两侧的滑动槽Ⅰ（2034）滑动连接，滑动槽Ⅰ（2034）沿支撑杆Ⅰ（2031）延伸方向设置，滑动槽Ⅰ（2034）中部沿支撑杆Ⅰ（2031）延伸方向设置一列通孔，延长杆Ⅰ（2032）对应支撑杆Ⅰ（2031）通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆Ⅰ（2032），延长杆Ⅰ（2032）上端与球铰Ⅰ（202）转动连接；所述的可延长的摆动杆Ⅱ（206）包括与球铰Ⅲ（205）固定连接的支撑杆Ⅱ（2061）和套设在支撑杆Ⅱ（2061）内壁的延长杆Ⅱ（2062），延长杆Ⅱ（2062）与支撑杆Ⅱ（2061）连接端两侧固定设有滑块Ⅱ（2063），滑块Ⅱ（2063）与设置在支撑杆Ⅱ（2061）两侧的滑动槽Ⅱ（2064）滑动连接，滑动槽Ⅱ（2064）沿支撑杆Ⅱ（2061）延伸方向设置，滑动槽Ⅱ（2064）中部沿支撑杆Ⅱ（2061）延伸方向设置一列通孔，延长杆Ⅱ（2062）对应支撑杆Ⅱ（2061）通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆Ⅱ（2062），延长杆Ⅱ（2062）上端与球铰Ⅳ（207）转动连接；所述的打磨机构（3）包括一水平设置的固定杆（302），固定杆（302）尾端通过缓冲助力机构（4）与墙壁连接，固定杆（302）首端卡设有电机Ⅱ，电机Ⅱ转子端固定设有抛光头（301）。

全文数据：一种铁锅外凸面表面处理増强装置技术领域[0001]本发明涉及铁锅制造设备设计技术领域，尤其涉及一种铁锅外凸面表面处理增强装置。背景技术[0002]炊具与人的生活息息相关，其中铸铁炊具是最常见、最传统的炊具之一。但铸铁炊具在空气和水同时存在时容易生锈使表面起氧化皮，严重影响外观和使用寿命。而且铁锅在制造过程中，由于倒模等影响，表面会形成一些凸起，严重影响铁锅的质量，此时通常采用打磨装置进行打磨抛光，实际上就是对工件进行镜面光整加工，能够改进材料表面的耐磨、耐腐蚀性，而且对工件的美观性具有很好的效果。[0003]现有技术中常规的打磨方式主要采用手动方式，打磨抛光全靠工人的手感，很容易造成铁锅的破损和残次;而已有的非手动技术是通过驱动砂轮机在水平和竖直方向上的分别运动，配合砂轮机砂轮的转动与旋转基座的旋转来实现铁锅的抛光工作，但是这种方式存在一定的缺点，作用在水平和竖直两个方向的驱动力均为刚性驱动力，在铁锅的抛光过程中不易控制变力的大小，打磨抛光的角度也无法精准控制，造成打磨厚度不均匀，严重影响了铁锅的质量，因此亟需一种打磨角度调节精确的打磨增强装置。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种铁锅外凸面表面处理增强装置，通过设置驱动机构和缓冲助力机构等结构，使得待打磨铁锅外凸面在打磨时能够精确控制打磨的角度，防止过度打磨，产品质量好，工作效率高，节省了人力物力，节省了企业成本。[0005]本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种铁锅外凸面表面处理增强装置，包括与墙壁固定连接的固定架、设置在固定架下方的驱动机构、与驱动机构铰接的打磨机构和控制增强装置运行的控制系统，打磨机构的抛光头端设置待打磨铁锅，待打磨铁锅下方设置旋转机构，控制系统驱动旋转机构与抛光头配合实现待打磨铁锅的抛光，所述的驱动机构包括一设置在固定架自由端的偏心旋转连杆，偏心旋转连杆一端与设置在固定架上的电机I的转轴固定连接，偏心旋转连杆另一端铰接有球铰I，球较I下方转动连接有长度可调的摆动杆I，摆动杆I下端与设置在打磨机构近抛光头端的球铰n转动连接，球铰n远抛光头端铰接有球铰m，球铰m上端转动连接有长度可调的摆动杆n，摆动杆n上端与设置在固定架近墙壁端的球铰IV转动连接，以驱动打磨机构的抛光头贴近待打磨铁锅实现抛光;打磨机构远抛光头端设有缓冲助力机构，以通过控制系统驱动缓冲助力机构与驱动机构配合调节打磨机构的打磨角度；所述的可延长的摆动杆I包括与球铰n固定连接的支撑杆I和套设在支撑杆I内壁的延长杆I，延长杆I与支撑杆I连接端两侧固定设有滑块I，滑块I与设置在支撑杆I两侧的滑动槽I滑动连接，滑动槽I沿支撑杆I延伸方向设置，滑动槽I中部沿支撑杆I延伸方向设置一列通孔，延长杆I对应支撑杆I通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆I，延长杆I上端与球铰I转动连接；所述的可延长的摆动杆n包括与球铰111固定连接的支撑杆n和套设在支撑杆n内壁的延长杆n，延长杆n与支撑杆n连接端两侧固定设有滑块n，滑块n与设置在支撑杆n两侧的滑动槽n滑动连接，滑动槽n沿支撑杆n延伸方向设置，滑动槽n中部沿支撑杆n延伸方向设置一列通孔，延长杆n对应支撑杆n通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆n，延长杆n上端与球铰iv转动连接；所述的打磨机构包括一水平设置的固定杆，固定杆尾端通过缓冲助力机构与墙壁连接，固定杆首端卡设有电机n，电机n转子端固定设有抛光头；所述的缓冲助力机构包括一液压气缸，液压气缸的底座端与墙壁固定连接，液压气缸的活柱端与固定杆的尾端固定连接，气缸下端倾斜设置限定打磨机构位置的弹簧，弹簧一端与固定杆尾端固定连接，另一端与墙壁固定连接；所述的液压气缸水平设置；所述的弹簧倾斜的角度为125-140°;所述的固定架包括水平的固定板和倾斜设置在固定板一侧支撑板，支撑板、固定板与墙壁形成三角支撑结构，偏心旋转连杆、球铰I和球铰IV均设置在固定板上。[0006]本发明的有益效果：1、本发明通过设置驱动机构和缓冲助力机构，二者相互配合，通过控制系统控制电机I驱动偏心旋转连杆转动，进而通过摆动杆I、摆动杆n与球铰I、球铰n、球铰m及球铰iv配合，驱动固定杆往复运动，贴近待打磨铁锅，并通过旋转机构带动待打磨铁锅旋转，实现打磨，并通过缓冲助力机构液压气缸的活柱伸缩以及弹簧来配合精确调节打磨的角度以及打磨的位置，控制系统还能控制打磨的速度，打磨效果更好，能更针对性的打磨待打磨铁锅的外凸面，打磨效果好，达到残次品率低的有益效果，取得了精确控制打磨角度，防止过度打磨，产品质量好，工作效率高，节省人力物力，节省企业成本的有益效果；2、本发明通过设置可延长的摆动杆I和摆动杆n，通过滑块〗和滑块n分别在滑动槽I和滑动槽n内滑动，以调节摆动杆〗和摆动杆!!的长度，进而与液压气缸和弹簧相互配合，精确的调整打磨的角度，由于待打磨铁锅的规格不同，高度、大小及弧度的不同，可以适用于不同规格的待打磨铁锅，不用再频繁的更换打磨装置，达到通用性好的目的，而且弹簧还能够起到缓冲的效果i防止抛光头运动过度，限定抛光头的位置，同时也能防止抛光头过度晃动漂移，使^始终运行在规定的范围内，更加安全可靠，取得了精确控制打磨的角度，防止过度打磨，产品质量好，工作效率高，节省人力物力，节省企业成本的有益效果。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的摆动杆丨的结构示意图；图3为本发明的摆动杆n的结构示意图；图4为f发明的固定架的结构示意图；、六图中标记」1、固定架，1〇1、固定板，1〇2、支撑板，2、驱动机构，2〇1、偏心旋转连杆，2〇2、球辛乂I，罢动杆〖，2031、支撑杆〗，2〇32、延长杆〗，2〇33、滑块〗，2〇34、滑动槽〗，2〇4、球铰n，2〇5、球乂m，2〇6、摆动杆n，2〇ei、支撑杆n，2〇62、延长杆n，2〇63、滑块n，2〇64、滑动槽n，207、球铰IV，3、打磨机构，301、抛光头，302、固定杆，4、缓冲助力机构，401、液压气缸，402、弹簧，5、待打磨铁锅。具体实施方式[0008]下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。[0009]如图所述，本发明为一种铁锅外凸面表面处理增强装置，包括与墙壁固定连接的固定架1、设置在固定架1下方的驱动机构2、与驱动机构2铰接的打磨机构3和控制增强装置运行的控制系统，所述的控制系统为现有技术中常用的控制系，只要能实现控制该增强装置运行皆可，打磨机构3的抛光头301端设置待打磨铁锅5，待打磨铁锅5下方设置旋转机构，所述的旋转机构为现有技术中常用的驱动待打磨铁锅5旋转的机构，控制系统驱动旋转机构与抛光头301配合实现待打磨铁锅5的抛光，所述的驱动机构2包括一设置在固定架1自由端的偏心旋转连杆201，偏心旋转连杆201—端与设置在固定架1上的电机I的转轴固定连接，偏心旋转连杆201另一端铰接有球铰1202,球铰1202下方转动连接有长度可调的摆动杆1203，摆动杆1203下端与设置在打磨机构3近抛光头301端的球铰II204转动连接，球铰II204远抛光头301端铰接有球铰HI205，球铰m205上端转动连接有长度可调的摆动杆II206，摆动杆n206上端与设置在固定架1近墙壁端的球铰IV207转动连接，以驱动打磨机构3的抛光头301贴近待打磨铁锅5实现抛光;打磨机构3远抛光头301端设有缓冲助力机构4,以通过控制系统驱动缓冲助力机构4与驱动机构2配合调节打磨机构3的打磨角度。[0010]所述的可延长的摆动杆1203包括与球铰II204固定连接的支撑杆12031和套设在支撑杆12031内壁的延长杆12032,延长杆12032与支撑杆12031连接端两侧固定设有滑块I2033,滑块12033与设置在支撑杆12031两侧的滑动槽12034滑动连接，滑动槽12034沿支撑杆12031延伸方向设置，滑动槽12034中部沿支撑杆12031延伸方向设置一列通孔，延长杆I2032对应支撑杆12031通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆12032,延长杆12032上端与球铰1202转动连接，所述的摆动杆1203的实施方式不限于滑动连接，卡接或者其他连接方式也可以，只要能实现延长功能皆可，所述的滑动槽12034也可设置为一个，设置在中部，滑块12033也设置为1个，滑动连接在滑动槽12034中，滑动槽12034端部还可设置防脱杆I，防止延长的时候松脱。[0011]所述的可延长的摆动杆n206包括与球铰m205固定连接的支撑杆n2061和套设在支撑杆n2061内壁的延长杆n2062，延长杆n2062与支撑杆n2061连接端两侧固定设有滑块n2063，滑块n2063与设置在支撑杆n2061两侧的滑动槽n2064滑动连接，滑动槽n2064沿支撑杆n2061延伸方向设置，滑动槽n2064中部沿支撑杆n2061延伸方向设置一列通孔，延长杆n2062对应支撑杆n2061通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆n2062，延长杆n2062上端与球铰IV207转动连接，所述的摆动杆n206的实施方式不限于滑动连接，卡接或者其他连接方式也可以，只要能实现延长功能皆可，所述的滑动槽n2064也可设置为一个，设置在中部，滑块n2063也设置为1个，滑动连接在滑动槽n2064中，滑动槽n2064端部还可设置防脱杆n，防止延长的时候松脱。[0012]所述的打磨机构3包括一水平设置的固定杆302,固定杆302尾端通过缓冲助力机构4与墙壁连接，固定杆302首端卡设有电机n，电机n转子端固定设有抛光头301。[0013]所述的缓冲助力机构4包括一液压气缸401，液压气缸401的底座端与墙壁固定连接，液压气缸401的活柱端与固定杆302的尾端固定连接，液压气缸401下端倾斜设置限定打磨机构3位置的弹簧402,弹簧402—端与固定杆302尾端固定连接，另一端与墙壁固定连接。[0014]所述的液压气缸401水平设置。[0015]所述的弹簧402倾斜的角度为125-140°，方便调节打磨的角度，起到缓冲效果。[0016]所述的固定架1包括水平的固定板101和倾斜设置在固定板101—侧支撑板102,支撑板102、固定板101与墙壁形成三角支撑结构，偏心旋转连杆2〇1、球铰1202和球铰IV2〇7均设置在固定板101上。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容做出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种铁锅外凸面表面处理增强装置，包括与墙壁固定连接的固定架（1、设置在固定架（1下方的驱动机构2、与驱动机构2较接的打磨机构3和控制增强装置运行的控制系统，打磨机构3的抛光头301端设置待打磨铁锅5，待打磨铁锅5下方设置旋转机构，控制系统驱动旋转机构与抛光头301配合实现待打磨铁锅5的抛光，其特征在于:所述的驱动机构（2包括一设置在固定架（1自由端的偏心旋转连杆（201，偏心旋转连杆201—端与设置在固定架1上的电机I的转轴固定连接，偏心旋转连杆201另一端铰接有球较I202，球铰I202下方转动连接有长度可调的摆动杆I203，摆动杆I203下端与设置在打磨机构3近抛光头301端的球较II204转动连接，球铰II204远抛光头301端铰接有球铰m205，球铰m205上端转动连接有长度可调的摆动杆n2〇6，摆动杆n206上端与设置在固定架（1近墙壁端的球铰IV2〇7转动连接，以驱动打磨机构3的抛光头301贴近待打磨铁锅5实现抛光;打磨机构3远抛光头3〇1端设有缓冲助力机构⑷，以通过控制系统驱动缓冲助力机构⑷与驱动机构⑵配合调节打磨机构⑶的打磨角度。2.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置，其特征在于:所述的可延长的摆动杆I203包括与球较n204固定连接的支撑杆I2031和套设在支撑杆I2031内壁的延长杆I2032，延长杆I2〇32与支撑杆I2〇31连接端两侧固定设有滑块I2033，滑块I2033与设置在支撑杆I2〇31两侧的滑动槽I2034滑动连接，滑动槽I2〇34沿支撑杆12031延伸方向设置，滑动槽12034中部沿支撑杆12031延伸方向设置一列通孔，延长杆I2032对应支撑杆I2031通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆I2032，延长杆I2032上端与球铰I202转动连接。3.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置，其特征在于:所述的可延长的摆动杆II206包括与球铰HI205固定连接的支撑杆II2〇61和套设在支撑杆n2061内壁的延长杆n2062，延长杆n2〇62与支撑杆n2〇61连接端两侧固定设有滑块n2063，滑块n2063与设置在支撑杆n2061两侧的滑动槽n2064滑动连接，滑动槽n2064沿支撑杆n2061延伸方向设置，滑动槽n2〇m中部沿支撑杆n2〇6〇延伸方向设置一列通孔，延长杆n2〇似对应支撑杆n2〇6i通孔的位置上也设置一列通孔，以通过销轴固定延长杆n2062，延长杆n2062上端与球铰IV2〇7转动连接。4.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置，其特征在于:所述的打磨机构（3包括一水平设置的固定杆302，固定杆302尾端通过缓冲助力机构（4与墙壁连接，固定杆302首端卡设有电机n，电机n转子端固定设有抛光头3〇i5.如权利要求4所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置，其特征在于:所述的缓冲助力机构（4包括一液压气缸（401，液压气缸（401的底座端与墙壁固定连接，液压气缸401的活柱端与固定杆302的尾端固定连接，液压气缸401下端倾斜设置限定打磨机构（3位置的弹簧402，弹簧402—端与固定杆302尾端固定连接，另一端与墙壁固定连接。6.如权利要求5所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置，其特征在于:所述的液压气缸401水平设置。7.如权利要求5所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置，其特征在于：所述的弹簧402倾斜的角度为125-140°。8.如权利要求1所述的一种铁锅外凸面表面处理增强装置，其特征在于：所述的固定架CD包括水平的固定板和倾斜设置在固定板（101一侧支撑板（1〇2，支撑板（1〇2、固成二角支撑结构，偏心旋转连杆_、球铰12〇2和球铰以2〇7均设

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