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【发明授权】LIDAR系统、用于LIDAR系统的方法以及用于LIDAR系统的接收器_英飞凌科技股份有限公司_202010456787.8 

申请/专利权人:英飞凌科技股份有限公司

申请日:2020-05-26

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN112083435B

主分类号:G01S17/10

分类号:G01S17/10;G01S17/88;G01S7/4861;G01S7/486;G01S7/48

优先权:["20190527 DE 102019207741.2"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要:本公开涉及LIDAR系统、用于LIDAR系统的方法以及具有第一和第二转换元件的用于LIDAR系统的接收器。接收器包括多个检测元件。每个检测元件包括将光转换为电信号的一个或多个构件。每个检测元件响应于激光脉冲提供模拟检测信号。接收器的至少一个第一转换元件响应于第一模拟检测信号提供第一数字检测信号。第一转换元件使用第一数目的比特表示第一模拟检测信号。接收器的至少一个第二转换元件响应于第二模拟检测信号提供第二数字检测信号。第二转换元件使用第二数目的比特表示第二模拟检测信号。第二数目大于第一数目。接收器的处理模块使用第一数字检测信号确定LIDAR系统的目标区域中的物体的至少第一参数以及使用第二数字检测信号确定物体的第二参数。

主权项:1.一种用于光检测和测距LIDAR系统200、500的接收器100、235、400、520、600、700,所述接收器包括:多个检测元件115、565,每个检测元件包括一个或多个构件125a、125b、125c、130a、130b,所述一个或多个构件125a、125b、125c、130a、130b被配置为将光110转换为电信号,每个检测元件被配置为:响应于由所述LIDAR系统200、500的发射器210、510发射的激光脉冲,提供模拟检测信号120a、120b、120c、120d;至少一个第一转换元件140a、140b、140c、650,被配置为:响应于由所述多个检测元件115、565中的至少一个检测元件提供的第一模拟检测信号120a、120b、120d,提供第一数字检测信号142a、142b、142c,其中所述第一转换元件140a、140b、140c、650被配置为使用第一数目的比特表示所述第一模拟检测信号120a、120b、120d;至少一个第二转换元件150a、150b、675,被配置为:响应于由所述多个检测元件115、565中的至少一个检测元件提供的第二模拟检测信号120b、120c,提供第二数字检测信号152a、152b,其中所述第二转换元件150a、150b、675被配置为使用第二数目的比特表示所述第二模拟检测信号120b、120c,比特的所述第二数目大于比特的所述第一数目;以及处理模块160、698,被配置为:使用所述第一数字检测信号142a、142b、142c确定所述LIDAR系统200、500的目标区域中的物体的至少第一参数112a,以及使用所述第二数字检测信号152a、152b确定所述物体的第二参数,其中所述第一参数112a是检测参数和或测距参数,并且所述第二参数112b是反射率参数;其中所述处理模块160、698还被配置为:将所述第一数字检测信号142a、142b、142c用于确定所述反射率参数,以及将所述第二数字检测信号152a、152b用于确定所述检测参数和或所述测距参数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 英飞凌科技股份有限公司 LIDAR系统、用于LIDAR系统的方法以及用于LIDAR系统的接收器

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