申请/专利权人：西北大学

申请日：2020-08-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112085822B

主分类号：G06T15/00

分类号：G06T15/00;G06T17/00;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种点云模型描述符构建方法及点云模型匹配方法。所公开的方案包括首先对模型进行分层；然后计算每层的中心距离，构建模型的分层中心距离矩阵；再使用离散傅里叶变换得到各模型的傅里叶系数矩阵；最后计算两个傅里叶系数矩阵的相似度，根据阈值判定匹配结果。本发明的描述符具有旋转平移缩放不变性，对于模型得细节比较敏感，相比于其他传统描述符此描述符可直接确定模型的相似性。

主权项：1.一种点云模型描述符构建方法，其特征在于，方法包括：步骤1，沿一固定方向将点云模型分成M层，M大于等于2；步骤2，确定每层的中心点，并计算每层中的每个点云与所属层中心点的中心距离，每层中所有点云对应的中心距离构成相应层的中心距离向量；步骤3，对每层的中心距离向量进行归一化处理；步骤4，构建M行*N列的分层中心距离矩阵，N取所有中心矩阵向量中元素个数最大的数值Nmax，分层中心距离矩阵的行向量为每层的中心距离向量，且对于向量元素个数小于N的中心距离向量用0作为元素填充至Nmax个元素，所有中心距离向量行排列顺序为步骤1中的分层顺序；所构建的分层中心距离矩阵为点云模型的描述符。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北大学 一种点云模型描述符构建方法及点云模型匹配方法

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