申请/专利权人：嘉兴大恒智能科技有限公司

申请日：2020-09-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114321562B

主分类号：F16L55/30

分类号：F16L55/30;F16L55/40;F16L55/033;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：一种管道机器人，所述管道机器人适宜于对液体充盈的管道进行检测，其特征在于，包括：舱体，所述舱体适宜于容纳装置；至少一个柔性片状装置，所述柔性片状装置具有沿延伸方向相背的固定端和自由端，所述固定端与所述舱体的外表面连接，所述自由端与所述舱体相分离。所述柔性片状装置的固定端与所述舱体的外表面固定连接，所述自由端并未受到任何约束连接；因此当所述管道机器人在液体中运动、对液体充盈的管道进行检测的时候，所述柔性片状装置能够自由摆动，从而能够有效减少舱体发生抖动、旋转等无规则运动，能够有效增加单个舱体在水中运动的稳定性。

主权项：1.一种管道机器人，所述管道机器人适宜于对液体充盈的管道进行检测，其特征在于，包括：舱体，所述舱体适宜于容纳装置；所述舱体具有相对的头部和尾部，所述尾部指向头部的方向与所述管道机器人的前进方向一致；多个柔性片状装置，所述柔性片状装置具有沿延伸方向相背的固定端和自由端，所述固定端与所述舱体的外表面连接，所述自由端与所述舱体相分离；以及固定环；多个所述柔性片状装置固定于所述固定环上，并沿垂直所述管道机器人前进方向的周向均匀分布；所述固定环与所述舱体固定相连；随着液体流速的增大，所述柔性片状装置的自由端逐渐远离所述舱体的表面直至达到距离所述舱体的最远端，在液体流速进一步增大后，所述柔性片状装置的自由端朝向所述舱体的头部移动，以在保证所述管道机器人运动速度的同时，保证所述舱体的稳定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴大恒智能科技有限公司 管道机器人

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