申请/专利权人：株式会社日立制作所

申请日：2020-09-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112803870B

主分类号：H02P29/00

分类号：H02P29/00;H02P23/14;H02P23/18;H02P23/20;H02K7/116

优先权：["20191114 JP 2019-206115"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.01#实质审查的生效;2021.05.14#公开

摘要：本发明涉及对齿轮的状态进行诊断的诊断装置、马达驱动装置以及诊断方法。本发明提供一种即使对既有的机械也能够诊断齿轮的状态的诊断装置。转速取得部101取得马达201的转速。电流取得部102取得与马达201的转矩电流对应的马达电流。时序数据生成部104确定多个在与转速有关的特征值产生规定的变化的时刻作为基准时刻，针对每个基准时刻，生成与该基准时刻对应的规定期间的马达电流的时序数据。相似度计算部106计算各时序数据之间的相似度。异常诊断部107基于相似度，诊断齿轮203的状态。

主权项：1.一种诊断装置，其对与马达的旋转对应地动作的齿轮的状态进行诊断，其特征在于，所述诊断装置具有：转速取得部，其取得所述马达的转速；电流取得部，其取得与所述马达的转矩电流对应的马达电流；生成部，其确定多个与所述转速有关的特征值产生规定的变化的时刻作为基准时刻，针对每个所述基准时刻，生成与该基准时刻对应的规定期间的所述马达电流的时序数据；计算部，其计算各时序数据之间的相似度；以及诊断部，其基于所述相似度，诊断所述齿轮的状态，所述特征值是以时间对所述转速进行微分而得的角加速度，所述规定期间是所述基准时刻以后的具有规定的长度的期间，所述计算部将对各时序数据中的、所述基准时刻与所述马达电流在所述规定期间内成为峰值的时刻的差、所述基准时刻的所述马达电流与所述规定期间内的所述马达电流的峰值的差、以及所述规定期间内的马达电流的峰值中的至少一个进行比较而得的比较结果作为所述相似度而进行计算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社日立制作所 诊断装置、马达驱动装置以及诊断方法

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