申请/专利权人:武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日:2020-11-03
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN112394371B
主分类号:G01S19/23
分类号:G01S19/23
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开
摘要:本发明提供一种GPS模拟信号生成方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在导航系统中根据预设的起点和终点生成规划路线,判断规划路线与期望模拟路线是否存在差异;若不存在差异,则将规划路线中的道路形状点作为GPS轨迹点,并判断GPS轨迹点是否为匝道路线,若为匝道路线,则按固定密度增加GPS轨迹点;判断GPS轨迹点是否达到设定密度阈值,若未达到设定密度阈值,则对GPS轨迹点进行插值;获取道路类型,根据道路类型设置GPS轨迹点信号强度,并将模拟的GPS轨迹点及轨迹点信号强弱信息转换为GPSNema协议格式输出。通过该方案可以降低GPS信号测试成本,提升GPS模拟信号生产效率,并保障GPS信号的模拟的可靠性与准确性,有效提升测试精度。
主权项:1.一种GPS模拟信号生成方法,其特征在于,包括:在导航系统中根据预设的起点和终点生成规划路线,判断规划路线与期望模拟路线是否存在差异;其中,若存在差异,则在模拟路线中设置途径地,直至模拟路线与规划路线一致;若不存在差异,则将规划路线中的道路形状点作为GPS轨迹点,并判断GPS轨迹点是否为匝道路线,若为匝道路线,则按固定密度增加GPS轨迹点;判断GPS轨迹点是否达到设定密度阈值,若未达到设定密度阈值,则对GPS轨迹点进行插值;其中,所述若未达到设定密度阈值,则对GPS轨迹点进行插值还包括:若两个GPS轨迹点间的椭球长度超过阈值,则在GPS轨迹点间进行插值;获取道路类型,根据道路类型设置GPS轨迹点信号强度,并将模拟的GPS轨迹点及轨迹点信号强弱信息转换为GPSNema协议格式输出。
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权利要求:
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