申请/专利权人：杭州欣浩医疗科技有限公司

申请日：2021-06-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113428721B

主分类号：B65H45/28

分类号：B65H45/28;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要：本发明公开了一种内套折叠装置，包括前驱动装置、后驱动装置、送料机构和张紧机构，所述前驱动装置上设有送料机构，所述送料机构包括前动力机构和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板，所述后驱动装置上设有张紧机构，所述张紧机构包括后动力机构和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板，与现有技术相比，能够提高效率，降低人工工作量。

主权项：1.一种内套折叠装置，其特征在于：包括前驱动装置（1）、后驱动装置（2）、送料机构（3）和张紧机构（4），所述前驱动装置（1）上设有送料机构（3），所述送料机构（3）包括前动力机构（31）和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板（32），所述后驱动装置（2）上设有张紧机构（4），所述张紧机构（4）包括后动力机构（41）和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板（42），所述后动力机构（41）包括两个滑轨（411）、伺服电机II（412）、两个安装座II（413）、丝杆II（414）、两个丝杆螺母II（415）和两个安装机构（416），所述两个安装座II（413）可滑动设在两个滑轨（411）上，所述伺服电机II（412）的转动轴上设有丝杆II（414），所述丝杆II（414）上设有两个丝杆螺母II（415），所述两个丝杆螺母II（415）分别与两个安装座II（413）固定连接，所述两个安装座II（413）上均设有安装机构（416），所述安装机构（416）上均设有后夹板（42），所述安装机构（416）包括转轴座（4161）、转轴（4162）、气缸II（4163）和连接臂（4164），所述转轴座（4161）上设有可转动的转轴（4162），所述转轴（4162）的后端设有连接臂（4164），所述气缸II（4163）的活塞杆与连接臂（4164）铰接连接，还包括位于前驱动装置（1）和后驱动装置（2）之间的切断装置（5），所述切断装置（5）包括龙门架（51）、气缸III（52）、上刀座（53）、上切刀（54）、下切刀（55）、下刀座（56）和气缸Ⅳ（59），所述龙门架（51）的横梁上设有气缸III（52），所述气缸III（52）的活塞杆上设有刀座（53），所述刀座（53）的前端设有上切刀（54），所述气缸Ⅳ（59）的活塞杆上设有位于上刀座（53）下方的下刀座（56），所述下刀座（56）上设有与上切刀（54）相配合的下切刀（55）。

全文数据：

权利要求：

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