申请/专利权人：宁波大学

申请日：2022-01-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114389476B

主分类号：H02N2/10

分类号：H02N2/10;H02N2/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：一种单驱式双自由度压电柔顺微操作器，包含固定台、压电驱动器、行程放大结构和运动传递机构；固定台上成型有运动传递机构和用于驱动运动传递机构作平动的行程放大结构，行程放大机构包含分别镜像布置的两个三角放大机构、两个双排叶型柔性铰链和两个柔性平行四边形机构；两个三角放大机构由压电驱动器驱动，每个三角放大机构的输出端与两组双排叶型柔性铰链相连，两组双排叶型柔性铰链通过连接块和柔性铰链与柔性平行四边形机构相连，每个柔性平行四边形机构与一套运动传递机构相连，两套运动传递机构分别与导向块相连，以驱动导向块作扭转运动。本发明微操作器能实现大行程运动，同时又能实现输出的平动和转动，可实现对微小零件进行微操作。

主权项：1.一种单驱式双自由度压电柔顺微操作器，其特征在于：包含固定台1、压电驱动器2、行程放大机构3和运动传递机构4；固定台1上成型有运动传递机构4和用于驱动运动传递机构4作平动的行程放大机构3，所述行程放大机构3包含分别镜像布置的两个三角放大机构3-1、两个双排叶型柔性铰链3-2和两个柔性平行四边形机构A3-3；两个三角放大机构3-1由压电驱动器2驱动，每个所述三角放大机构3-1为单圆柔性铰链制成的平行四边形机构，每个三角放大机构3-1的输出端与两组双排叶型柔性铰链3-2相连，两组双排叶型柔性铰链3-2通过连接块A5-1和柔性铰链A6-1与柔性平行四边形机构A3-3相连，每个柔性平行四边形机构A3-3与一套运动传递机构4相连，所述柔性平行四边形机构A3-3为双排叶型柔性铰链A3-31和双长摇杆3-32组成的平行四边形机构，双长摇杆3-32的两端分别与双排叶型柔性铰链3-31柔性连接，一侧的双排叶型柔性铰链A3-31与运动传递机构4相连，另一侧的双排叶型柔性铰链A3-31与固定台1相连，两套运动传递机构4分别与导向块7相连，以驱动导向块7作扭转运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波大学 一种单驱式双自由度压电柔顺微操作器

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