申请/专利权人：广州赛灵力科技有限公司

申请日：2023-04-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116503524B

主分类号：G06T13/40

分类号：G06T13/40;G06T17/00;G06V40/16;G06T7/593;G06V10/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开

摘要：本发明公开了一种虚拟形象的生成方法、系统、装置及存储介质，包括：获取包含人脸的图像，并对所述图像进行预处理，得到符合预设要求的待处理图像；所述图像由单目摄像头拍摄得到；将所述待处理图像输入到人脸透视重建模型进行预测，得到三维人脸网格顶点坐标信息和二维关键点位置信息；根据所述三维人脸网格顶点坐标信息确定表情基形状系数，根据所述三维人脸网格顶点坐标信息和所述二维关键点位置信息确定头部位姿信息；将所述表情基形状系数和所述头部位姿信息迁移到头部模型，生成三维人脸表情画像。本发明实施例能够通过单目摄像头获取的人脸图像驱动3D建模数字人，操作简洁，成本低，可广泛应用于计算机技术领域。

主权项：1.一种虚拟形象的生成方法，其特征在于，包括：获取包含人脸的图像，并对所述图像进行预处理，得到符合预设要求的待处理图像；所述图像由单目摄像头拍摄得到；将所述待处理图像输入到人脸透视重建模型进行预测，得到三维人脸网格顶点坐标信息和二维关键点位置信息；根据所述三维人脸网格顶点坐标信息确定表情基形状系数，根据所述三维人脸网格顶点坐标信息和所述二维关键点位置信息确定头部位姿信息；将所述表情基形状系数和所述头部位姿信息迁移到头部模型，生成三维人脸表情画像；其中，所述根据所述三维人脸网格顶点坐标信息确定表情基形状系数，具体包括：根据三维人脸网格顶点坐标信息确定三维人脸网格；根据所述三维人脸网格和表情基形状确定表情基形状系数；具体包括：将三维人脸网格降维到表情基形状，得到表情基形状系数；其中，所述根据所述三维人脸网格顶点坐标信息和所述二维关键点位置信息确定头部位姿信息，具体包括：通过EPnP算法对所述三维人脸网格顶点坐标信息和所述二维关键点位置信息进行预测，得到头部的旋转和平移信息。

全文数据：

权利要求：

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