申请/专利权人：科大讯飞(苏州)科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117422777B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G01V13/00;G01B11/06;G01B11/08;G06T7/62;G06T7/13;G06T3/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质，其中，安检机标定方法包括：获取安检机的成像比例、垂直距离和标定主视图；基于成像比例和第一轮廓点的第一像素坐标，得到形成第一轮廓点的第一射线与传送带的第一相交点至传送带上目标边缘的第一距离，并基于成像比例和第二轮廓点的第二像素坐标，得到形成第二轮廓点的第二射线与传送带的第二相交点至目标边缘的第二距离；获取第一距离与第二距离之差，作为第一表达式，并基于第一距离、第二距离分别与垂直距离之比，得到第二表达式；基于第一表达式和第二表达式，构造标定缩放参数。上述方案，能够标定安检机的缩放参数，以在尺寸测量过程中修正成像影响，提升尺寸测量精度。

主权项：1.一种安检机标定方法，其特征在于，包括：获取安检机的成像比例，并获取所述安检机中光源至传送带的垂直距离，以及获取标准件在所述安检机的安检通道内被扫描的标定主视图；基于所述成像比例和所述标定主视图中第一轮廓点的第一像素坐标，得到形成所述第一轮廓点的第一射线与所述传送带的第一相交点至所述传送带上目标边缘的第一距离，并基于所述成像比例和所述标定主视图中第二轮廓点的第二像素坐标，得到形成所述第二轮廓点的第二射线与所述传送带的第二相交点至所述目标边缘的第二距离；其中，所述第一轮廓点和所述第二轮廓点位于所述标准件的直径两端；获取所述第一距离与所述第二距离之差，作为以所述第一像素坐标和所述第二像素坐标为变量且表征所述第一相交点与所述第二相交点之间距离的第一表达式，并基于所述第一距离、所述第二距离分别与所述垂直距离之比，得到以所述标准件的真实半径为变量且表征所述第一相交点与所述第二相交点之间距离的第二表达式；基于所述第一表达式和所述第二表达式，构造表征所述真实半径与所述第一像素坐标、所述第二像素坐标之间映射关系的标定缩放参数。

全文数据：

权利要求：

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