申请/专利权人：山东省地质测绘院

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117371640B

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06V20/17;G01C21/20;G01C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明涉及基于无人机遥感的测绘路线优化方法及系统，属于遥感测绘优化技术领域，根据递归方法组合计算得到多条待优化路线，基于所述实际测绘点计算点位权重并排序筛选，得到多个优化后的测绘点位，基于Dijkstra算法对所述多个所述优化后的测绘点位进行规划并结合飞行轨迹偏移率，得到无人机的飞行轨迹，构建测绘点位距离矩阵对所述无人机的飞行轨迹进行距离计算得到轨迹偏移的最低优化指标，根据所述轨迹偏移的最低优化指标调整并通过层次分析法得到若干调优权重，最终得到测绘优化路线集，根据所述测绘优化路线集进行评分，获取最大的路线调优值作为优化方案上传至终端。本发明能够优化无人机测绘时的飞行路线，从而提高遥感测绘拍摄质量。

主权项：1.基于无人机遥感的测绘路线优化方法，其特征在于，包括如下步骤：获取历史测绘区域的实际测绘点，根据递归方法组合所述实际测绘点建立测绘路线集，并通过所述测绘路线集计算得到多条待优化路线；基于所述实际测绘点获取多个子测绘区域的历史图像信息，计算多个所述子测绘区域的历史图像信息内的点位权重并排序筛选，得到多个优化后的测绘点位；获取飞行轨迹偏移率，基于Dijkstra算法对所述多个所述优化后的测绘点位进行规划并结合飞行轨迹偏移率，得到无人机的飞行轨迹，构建测绘点位距离矩阵对所述无人机的飞行轨迹进行距离计算，得到轨迹偏移的最低优化指标；根据所述轨迹偏移的最低优化指标调整优化多条所述待优化路线，并通过层次分析法得到若干调优权重，判断所述若干个调优权重是否符合预设范围，最终得到测绘优化路线集；对所述测绘优化路线集进行评分，得到多个评价分数，根据多个所述评价分数的排序获取最大的路线调优值作为优化方案上传至终端；其中，获取飞行轨迹偏移率，基于Dijkstra算法对所述多个所述优化后的测绘点位进行规划并结合飞行轨迹偏移率，得到无人机的飞行轨迹，构建测绘点位距离矩阵对所述无人机的飞行轨迹进行距离计算，得到轨迹偏移的最低优化指标，具体包括以下步骤：获取历史测绘区域的历史风向参数和历史风速参数，将所述历史风向参数表示为单位风向向量，所述历史风速参数表示为单位飞行方向向量，计算所述单位风向向量与所述单位飞行方向向量之间的夹角，得到飞行轨迹偏移率；根据多个所述优化后的测绘点位绘制布局图，基于Dijkstra算法对所述布局图进行路径规划，在所述布局图中设置起始节点的距离值为0并放入优先队列，从优先队列取出距离值最小的节点标记为已访问，计算起始节点经过当前节点到该相邻节点的最短路线，并从当前节点回溯至起始节点，得到最佳测绘路线；基于所述飞行轨迹偏移率对所述最佳测绘路线进行拟合，得到无人机的飞行轨迹；基于多个所述优化后的测绘点位计算每个点位的曼哈顿距离，构建测绘点位距离矩阵，将所述飞行偏移轨迹导入所述测绘点位距离矩阵中进行计算，得到飞行轨迹的偏移值，并将所述飞行轨迹的偏差值设置为轨迹偏移的最低优化指标。

全文数据：

权利要求：

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