申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117562678B

主分类号：A61B90/30

分类号：A61B90/30;A61B90/35;A61B90/20;G16H40/63;G16H40/67;G16H30/20;G06V20/69;G06F3/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，涉及神经外科手术显微镜技术领域，包括：采集装置、语音交互装置、可见光图像采集装置和服务器，服务器上设置有数据处理系统用于对上传的显微图像进行识别，以及对接收的语音指令进行识别并执行对应的指令以及反馈语音到语音交互装置进行播放，还根据医生足部的图像识别对应的指令并执行、服务器还用于对接收医疗数据或上传至服务器的数据进行处理后得到文字和或图案在移动显示装置、采集装置和或AR眼镜和或MR眼镜上显示，解决了通过手术显微镜进行手术过程中出现的手术操作的难度大导致对进行手术的医生要求较高以及在手术过程中医生在对组织进行操作时出现误操作的几率会增大的问题。

主权项：1.一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，包括：采集装置1，用于采集手术显微镜7的显微图像上传至服务器3；所述采集装置1包括两个并排设置的外筒11，两个所述外筒11通过固定架13件连接，在所述固定架13的内部设置有控制器17，在所述外筒11靠近所述手术显微镜7目镜71的一端设置有连接部12，所述连接部12连接在所述手术显微镜7所述目镜71上，在两个所述外筒11的内部均依次设置有用以捕获所述手术显微镜7所述目镜71处显微图像的图像接收部14以及用以显示图像的显示部15和透镜16；移动显示装置2，用于显示所述服务器3处理过的显微图像；语音交互装置5，与所述服务器3通信连接，用于接收或上传语音数据到所述服务器3；可见光图像采集装置6，与所述服务器3通信连接，用于采集医生足部的图像上传至所述服务器3；所述服务器3上设置有数据处理系统4，用于对上传的显微图像进行识别，并对显微图像上识别的组织进行标注后发送至所述采集装置1和或AR眼镜8和或MR眼镜9上显示，还用于对接收的语音指令进行识别以及反馈语音到所述语音交互装置5进行播放，以及根据医生足部的图像识别对应的指令，并对指令进行执行；所述服务器3还用于对接收医疗数据或上传至所述服务器3的上述数据进行处理后得到文字和或图案在所述移动显示装置2、所述采集装置1和或AR眼镜8和或MR眼镜9上显示，所述采集装置1、所述移动显示装置2、所述AR眼镜8、所述MR眼镜9上的显示界面46的布局保持一致；所述数据处理系统4包括数据采集模块41、识别模块42、三维动线标记模块43、极值边界标记模块44和辅助交互模块45；所述数据采集模块41用于采集所述采集装置1、所述可见光图像采集装置6和所述语音交互装置5上传至所述服务器3的显微图像、医生足部的图像、语音数据；所述识别模块42用于对上述采集的数据进行识别，得到组织识别结果、动作识别结果和语音识别结果；所述三维动线标记模块43用于根据组织识别结果，对各个组织进行标记；所述极值边界标记模块44用于根据上述标记以及组织识别结果计算各个组织的边界危险极值并使用边界线进行标记；所述辅助交互模块45用于根据所述三维动线标记模块43和所述极值边界标记模块44的标记，在显微图像上进行对应的标记，并在显示界面46的显微图像显示区465进行显示，还用于根据对显微图像识别的结果在显微图像上组织对应的使用文字或图案进行标注，并在所述显示界面46的显微图像显示区465进行显示；所述辅助交互模块45还用于根据动作识别结果执行对应的操作指令；所述辅助交互模块45还用于根据语音识别结果执行对应的操作指令；所述辅助交互模块45还用于根据采集的监测数据，在所述显示界面46的生理数据显示区461显示病患的医疗监测数据；所述辅助交互模块45还用于在所述显示界面46的手术流程显示区462显示手术流程信息以及在所述显示界面46的提醒事项显示区463显示手术提醒事项；所述辅助交互模块45还用于对手术流程信息、手术提醒事项、组织识别结果进行分析，并在所述显示界面46的手术建议显示区464使用文字显示手术建议或通过所述语音交互装置5输出语音；所述三维动线标记模块43包括组织边界标记单元431、肿瘤边界标记单元432；所述组织边界标记单元431适于根据识别出的组织类型和范围对其边缘进行识别并使用边界线一进行标记；所述肿瘤边界标记单元432适于根据识别出的组织类型和范围对识别出的肿瘤边缘进行识别并使用边界线二进行标记；所述极值边界标记模块44包括极值边界计算单元441和极值边界标记单元442；所述极值边界计算单元441适于根据识别出的组织类型和范围以及边界线一和边界线二计算各个组织的边界危险极值；所述极值边界标记单元442适于根据计算得到的各个组织的边界危险极值使用边界线三对各个组织的边界进行标记；上述边界线一、边界线二、边界线三采用不同颜色进行标记，边界线一、边界线二与边界线三之间的区域为危险区域，边界线三位于边界线一或边界线二的外围，边界线三根据不同的组织所标注的范围不同。

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百度查询： 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统

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