申请/专利权人：中交一公局集团有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117584154B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J18/00;B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明提供了用于斜拉索表面除冰的智能机械手及方法，包括主体和除冰机构，所述除冰机构包括两对底座，所述底座的一侧嵌设安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设有安装座，所述安装座的一侧转动连接有第一力臂，所述安装座的另一侧嵌设安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套设有第二力臂，所述第二力臂的一端内侧转动连接有调节架，所述第一力臂的一端外侧嵌设安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与调节架一侧传动连接，所述调节架的一端固定安装有固定块，所述固定块的一端滑动安装有一对夹持块，所述夹持块的内侧均安装有加热块，本发明能有效提高对斜拉索表面的除冰效果，具有较高的实用价值。

主权项：1.用于斜拉索表面除冰的智能机械手，其特征在于，包括：主体（100）和除冰机构（200），所述除冰机构（200）包括两对底座（2001），所述底座（2001）的一侧嵌设安装有第一伺服电机（2014），所述第一伺服电机（2014）的输出端套设有安装座（2002），所述安装座（2002）的一侧转动连接有第一力臂（2013），所述安装座（2002）的另一侧嵌设安装有第二伺服电机（2003），所述第二伺服电机（2003）的输出端套设有第二力臂（2004），所述第二力臂（2004）的一端内侧转动连接有调节架（2006），所述第一力臂（2013）的一端外侧嵌设安装有第三伺服电机（2005），所述第三伺服电机（2005）的输出端与调节架（2006）一侧传动连接，所述调节架（2006）的一端固定安装有固定块（2007），所述固定块（2007）的一端滑动安装有一对夹持块（2008）；所述主体（100）包括上安装架（1001）和下安装架（1008），两对所述底座（2001）分别设置于上安装架（1001）和下安装架（1008）的两侧,所述上安装架（1001）的底端两侧均固定安装有插块（1010），所述下安装架（1008）的上端面两侧均固定安装有插槽（1009），所述插块（1010）与插槽（1009）之间插接，所述插块（1010）的底端固定安装有螺杆（1014），所述插槽（1009）的内部底端转动连接有套筒（1015），所述螺杆（1014）与套筒（1015）之间螺纹连接，所述插槽（1009）的内部一侧固定安装有第五伺服电机（1017），所述第五伺服电机（1017）的输出端套设有第一锥齿（1018），所述套筒（1015）的底端套设有第二锥齿（1016），所述第二锥齿（1016）与第一锥齿（1018）之间相互啮合，所述上安装架（1001）和下安装架（1008）的一端均固定安装有一对第一活动座（1006），所述第一活动座（1006）的内部均转动连接有从动轮（1007），所述上安装架（1001）和下安装架（1008）的另一端均固定安装有一对第二活动座（1011），所述第二活动座（1011）的内部均转动连接有驱动轮（1012），所述第二活动座（1011）的一侧均固定安装有第六伺服电机（1013），所述第六伺服电机（1013）的输出端与驱动轮（1012）之间传动连接，所述上安装架（1001）的上端与下安装架（1008）的底端均安装有固定架（1003），所述固定架（1003）的一端转动连接有摄像头（1004），所述固定架（1003）的一端外侧均固定安装有第七伺服电机（1005），所述第七伺服电机（1005）与摄像头（1004）之间传动连接，所述上安装架（1001）的一端固定安装有PLC控制器（1002），所述PLC控制器（1002）的内部设置有无线信号收发器，所述PLC控制器（1002）的输出端与第一伺服电机（2014）、第二伺服电机（2003）、第三伺服电机（2005）、第四伺服电机（2009）、第五伺服电机（1017）、第六伺服电机（1013）、第七伺服电机（1005）、摄像头（1004）和加热块（2010）的输入端之间通信连接，所述夹持块（2008）的内侧均安装有加热块（2010）；所述夹持块（2008）的内侧固定连接有压块（2015），所述压块（2015）的两侧固定连接有隔空块（2016），所述压块（2015）的内侧固定连接有激光发射器（2017）和光线强度接收器（2018），光线强度接收器（2018）设置在压块（2015）的内侧深处，斜拉索表面的冰与隔空块（2016）的表面平齐时，激光发射器（2017）发出的光线能够经冰面反射进入到光线强度接收器（2018）内，所述固定块（2007）的一侧嵌设安装有第四伺服电机（2009），所述第四伺服电机（2009）的输出端贯穿固定块（2007）延伸至外部，并套设有连接块（2011）,一对所述夹持块（2008）的一侧均通过销轴铰接有C形连接杆（2012），所述C形连接杆（2012）的另一端通过销轴分别与连接块（2011）的两端铰接。

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百度查询： 中交一公局集团有限公司 用于斜拉索表面除冰的智能机械手及方法

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