申请/专利权人：奥美森智能装备股份有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109894537B

主分类号：B21D43/00

分类号：B21D43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要：本发明提供一种弯曲机的送料机构，包括有机架，所述机架上设有料箱，所述料箱的底部具有向下倾斜的料箱底板，所述料箱底板的上方设有挡料组件，在所述料箱底板的倾斜低端的出料端处相应的设有送料组件，所述送料组件包括托板和安装在机架上的顶升驱动器，所述托板连接于顶升驱动器的活动端末端，所述托板的顶部连接有用于放置管料或棒料的V形块；所述送料组件的上方设置有用于使管料或棒料准确定位于所述送料组件上的理料组件，本发明通过设置理料组件，并配合V形块，实现了管料或棒料送入弯曲工序前的准确定位，具有简单实用、成本低的特点，且对弯曲机生产效率提升明显。

主权项：1.一种弯曲机的送料机构，包括有机架1，所述机架1上设有料箱2，其特征在于：所述料箱2的底部具有向下倾斜的料箱底板22，所述料箱底板22的上方设有挡料组件3，在所述料箱底板22的倾斜低端的出料端处相应的设有送料组件4，所述送料组件4的上方设置有用于使管料或棒料001准确定位于所述送料组件4上的理料组件5，所述送料组件4包括托板41和安装在机架1上的顶升驱动器42，所述顶升驱动器42的活动端的运动方向为沿竖直方向，所述托板41紧靠所述料箱底板22的倾斜低端，所述托板41连接于顶升驱动器42的活动端末端，所述托板41的顶部连接有用于放置管料或棒料001的V形块43，所述理料组件5包括有设置在所述送料组件4上方的理料驱动器51以及可活动调节的第一隔板52，所述料箱2还包括有侧板21，所述理料驱动器51安装在所述侧板21上且理料驱动器51的活动端的运动方向与管料或棒料001的轴线平行，所述第一隔板52与所述理料驱动器51相对设置且位于所述理料驱动器51的活动端的伸出方向的前方，所述第一隔板52的底部抵接于所述V形块43且可随V形块43上下运动，所述料箱2上设有与管料或棒料001的轴线平行设置的导杆53，所述第一隔板52可滑动调节地设置在导杆53上。

全文数据：一种弯曲机的送料机构【技术领域】本发明涉及弯曲机设计技术领域，尤其涉及一种弯曲机的送料机构。【背景技术】目前市场上的弯曲机一般都已实现送料、开料、弯曲和卸料一体化生产，但是这样的弯曲机的送料机构仍然存在以下不足：由于管料或棒料在送料装置上的定位不一致，尤其是轴向方向的定位，从而机械手抓取管料或棒料送入弯曲工序时，需要机械手重新对管料或棒料进行轴向定位调整，严重影响了工作效率，且通过机械手来实现准确定位成本比较高。本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。【发明内容】本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种弯曲机的送料机构，能够自动地将即将送入弯曲工序的管料或棒料准确定位，提高弯曲机的作业效率，且成本低。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种弯曲机的送料机构，包括有机架，所述机架上设有料箱，所述料箱的底部具有向下倾斜的料箱底板，所述料箱底板的上方设有挡料组件，所述挡料组件用于使管料或棒料依次有序地向料箱底板的倾斜低端移动；在所述料箱底板的倾斜低端的出料端处相应的设有送料组件，所述送料组件的上方设置有理料组件，所述理料组件用于使管料或棒料准确定位于所述送料组件上，如此当送料组件到达送料行程的末端后，管料或棒料即可直接送入弯曲机的弯曲工序，不需再做任何调整定位，提高生产效率。如上所述的弯曲机的送料机构，所述送料组件包括托板和安装在机架上的顶升驱动器，所述顶升驱动器的活动端的运动方向为沿竖直方向，所述托板紧靠所述料箱底板的倾斜低端，所述托板连接于顶升驱动器的活动端末端，所述托板的顶部连接有用于放置管料或棒料的V形块；料箱内的管料或棒料在重力作用下向料箱底板的倾斜低端移动并依次滚落到V形块上，随后顶升驱动器动作，将托板顶升从而将V形块上的管料或棒料送出。如上所述的弯曲机的送料机构，所述理料组件包括有设置在所述送料组件上方的理料驱动器以及可活动调节的第一隔板，所述料箱还包括有侧板，所述理料驱动器安装在所述侧板上且理料驱动器的活动端的运动方向与管料或棒料的轴线平行，所述第一隔板与所述理料驱动器相对设置且位于所述理料驱动器的活动端的伸出方向的前方，所述第一隔板的底部抵接于所述V形块且可随V形块上下运动，所述料箱上设有与管料或棒料的轴线平行设置的导杆，所述第一隔板可滑动调节地设置在导杆上。调节好第一隔板在导杆上的位置后将其锁定，此时第一隔板仅可随送料组件上下运动，当送料组件到达送料行程的末端时理料驱动器动作，将位于V形块上的管料或棒料沿其轴向方向推向第一隔板，管料或棒料接触第一隔板后停止移动从而完成准确定位；所述第一隔板可滑动调节地设置是为了提高所述理料组件的适用范围。如上所述的弯曲机的送料机构，所述料箱内还设有可滑动调节的第二隔板，所述第二隔板可沿与管料或棒料的轴线平行的方向滑动。如上所述的弯曲机的送料机构，所述第二隔板可滑动调节地安装在所述导杆上，所述第一隔板与所述第二隔板平行并列设置。通过第二隔板的预定位作用，可大大节省所述理料组件的运行时间。如上所述的弯曲机的送料机构，所述挡料组件的最低端与料箱底板之间设有可调节的且略大于管料或棒料的直径的间隙，如此设置的目的是为了保证每一次只允许单根管料或棒料通过。如上所述的弯曲机的送料机构，所述挡料组件共有两套且两套所述的挡料组件平行并列布置，其中一套挡料组件安装于所述侧板上，另一套挡料组件可滑动调节地安装在所述导杆上；挡料组件分别布置在管料或棒料的两端，使得管料或棒料两端平衡从而更有序地向料箱底板的倾斜低端移动。如上所述的弯曲机的送料机构，所述机架上设有沿竖直方向的导轨，所述导轨上可滑动连接有滑块，所述托板与所述滑块固定连接。如上所述的弯曲机的送料机构，所述V形块上设有缺口，从而机械手可通过所述缺口方便拾取放置在V形块上的管料或棒料。如上所述的弯曲机的送料机构，所述料箱底板的倾斜低端的边缘与所述V形块的中心轴线之间的距离为管料或棒料直径的0.8～1.5倍，从而保证管料或棒料能够顺利落入V形块上。与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过设置理料组件，并配合V形块，实现了管料或棒料送入弯曲工序前的准确定位，具有简单实用、成本低的特点，且对弯曲机生产效率提升明显。【附图说明】下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本发明的弯曲机的送料机构的立体图Ⅰ。图2为本发明的弯曲机的送料机构的立体图Ⅱ。图3为本发明的弯曲机的送料机构的剖视图。图4为图1中V形块的立体图。【具体实施方式】下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。如图1至4所示，一种弯曲机的送料机构，包括有机架1，所述机架1上设有料箱2，所述料箱2包括有侧板21、料箱底板22和挡板23，所述料箱底板22向下倾斜设置，在所述料箱底板22的倾斜低端与挡板23之间形成出料端，在出料端处相应的设有送料组件4；所述送料组件4包括托板41和安装在机架1上的顶升驱动器42，所述顶升驱动器42的活动端的运动方向为沿竖直方向，所述托板41紧靠所述料箱底板22的倾斜低端，所述托板41连接于顶升驱动器42的活动端末端，所述托板41的顶部连接有用于放置管料或棒料001的V形块43，管料或棒料001沿向下倾斜的料箱底板22向下移动并掉落入V形块43上，顶升驱动器42的活动端伸出将托板42顶升从而将管料001送出，等待机械手抓取管料001。所述送料组件4的上方设置有用于使管料001准确定位于所述V形块43上的理料组件5；优选的，所述理料组件5包括有设置在所述送料组件4上方的理料驱动器51以及可活动调节的第一隔板52，所述理料驱动器51安装在所述侧板21上且理料驱动器51的活动端的运动方向与管料或棒料001的轴线平行，所述第一隔板52与所述理料驱动器51相对设置且位于所述理料驱动器51的活动端的伸出方向的前方，所述第一隔板52的底部抵接于所述V形块43且可随V形块43上下运动，所述料箱2上设有与管料或棒料001的轴线平行设置的导杆53，所述第一隔板52可滑动调节地设置在导杆53上。所述料箱2内还设有第二隔板6，所述第二隔板6与所述第一隔板52平行并列设置且所述第二隔板6也可滑动调节地安装在所述导杆53上，这样第二隔板6可以对料箱2内的管料或棒料001进行预定位。所述料箱底板22的上方设有挡料组件3，所述挡料组件3共有两套且两套所述的挡料组件3平行并列布置，其中一套挡料组件3安装于所述侧板21上，另一套挡料组件3可滑动调节地安装在所述导杆53上，所述挡料组件3的最低端与料箱底板22之间设有可调节的且略大于管料或棒料001的直径的间隙。优选的，所述机架1上设有沿竖直方向的导轨71，所述导轨上可滑动连接有滑块72，所述托板41与所述滑块72固定连接。优选的，所述V形块43上设有缺口431，以便机械手拾取放置在V形块43上的管料或棒料001。优选的，所述料箱底板22的倾斜低端的边缘与所述V形块43的中心轴线之间的距离为管料或棒料001直径的0.8～1.5倍。

权利要求：1.一种弯曲机的送料机构，包括有机架1，所述机架1上设有料箱2，其特征在于：所述料箱2的底部具有向下倾斜的料箱底板22，所述料箱底板22的上方设有挡料组件3，在所述料箱底板22的倾斜低端的出料端处相应的设有送料组件4，所述送料组件4的上方设置有用于使管料或棒料001准确定位于所述送料组件4上的理料组件5。2.根据权利要求1所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述送料组件4包括托板41和安装在机架1上的顶升驱动器42，所述顶升驱动器42的活动端的运动方向为沿竖直方向，所述托板41紧靠所述料箱底板22的倾斜低端，所述托板41连接于顶升驱动器42的活动端末端，所述托板41的顶部连接有用于放置管料或棒料001的V形块43。3.根据权利要求2所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述理料组件5包括有设置在所述送料组件4上方的理料驱动器51以及可活动调节的第一隔板52，所述料箱2还包括有侧板21，所述理料驱动器51安装在所述侧板21上且理料驱动器51的活动端的运动方向与管料或棒料001的轴线平行，所述第一隔板52与所述理料驱动器51相对设置且位于所述理料驱动器51的活动端的伸出方向的前方，所述第一隔板52的底部抵接于所述V形块43且可随V形块43上下运动，所述料箱2上设有与管料或棒料001的轴线平行设置的导杆53，所述第一隔板52可滑动调节地设置在导杆53上。4.根据权利要求3所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述料箱2内还设有可滑动调节的第二隔板6，所述第二隔板6可沿与管料或棒料001的轴线平行的方向滑动。5.根据权利要求4所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述第二隔板6可滑动调节地安装在所述导杆53上，所述第一隔板52与所述第二隔板6平行并列设置。6.根据权利要求3至5任一项所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述挡料组件3的最低端与料箱底板22之间设有可调节的且略大于管料或棒料001的直径的间隙。7.根据权利要求6所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述挡料组件3共有两套且两套所述的挡料组件3平行并列布置，其中一套挡料组件3安装于所述侧板21上，另一套挡料组件3可滑动调节地安装在所述导杆53上。8.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述机架1上设有沿竖直方向的导轨71，所述导轨上可滑动连接有滑块72，所述托板41与所述滑块72固定连接。9.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述V形块43上设有以方便拾取放置在V形块43上的管料或棒料001的缺口431。10.根据权利要求1或2或3或4或5或7所述的弯曲机的送料机构，其特征在于：所述料箱底板22的倾斜低端的边缘与所述V形块43的中心轴线之间的距离为管料或棒料001直径的0.8～1.5倍。

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