申请/专利权人：沈阳建筑大学

申请日：2019-05-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110027992B

主分类号：B66C23/28

分类号：B66C23/28;B66F19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.07.19#公开

摘要：一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法，装置的上下框架分别与上下塔机标准节抱紧固定，在上下框架之间均布竖直设有四个顶升液压缸，顶升液压缸活塞杆与上框架固连，顶升液压缸缸筒与下框架固连；翻转平台铰接在上框架上且用于放置待安装标准节，翻转平台由电机驱动。方法为：断开上下塔机标准节，将上框架及上塔机标准节同步顶起至规定间距要求；将翻转平台调整到水平状态；将待安装标准节以放倒状态吊装到翻转平台上；将翻转平台及待安装标准节同步调整到直立状态，使待安装标准节落到下塔机标准节上并将两者进行固连，将上塔机标准节下落至待安装标准节上并将两者进行固连；解除下框架与下塔机标准节的抱紧，将顶升液压缸缸筒提升回初始位置。

主权项：1.一种塔机标准节自动顶升就位装置，其特征在于：包括顶升液压缸、上框架、下框架、翻转平台、摆动电机、摆杆及连杆；所述上框架及下框架均套装在塔机标准节上，上框架顶部通过抱紧机构与塔机标准节相连，下框架底部通过抱紧机构与塔机标准节相连；所述顶升液压缸数量为四个，四个顶升液压缸均布设置在上框架与下框架之间；所述顶升液压缸竖直设置，顶升液压缸的活塞杆朝上，顶升液压缸的缸筒底端固连在下框架上，顶升液压缸的活塞杆顶端固连在上框架上；所述翻转平台一端铰接在上框架下端，翻转平台另一端为自由端；所述摆动电机固装在上框架顶端，所述摆杆一端与摆动电机的电机轴相固连，摆杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在翻转平台上；所述翻转平台用于放置待安装标准节；在所述翻转平台上设置有若干导向滚轮，通过导向滚轮对待安装标准节的位置进行调整；在所述翻转平台下方的下框架底部设置有翻转平台辅助承载支架；所述抱紧机构包括抱紧液压缸、左抱紧爪及右抱紧爪，所述左抱紧爪固连在抱紧液压缸的活塞杆上，所述右抱紧爪固连在抱紧液压缸的缸筒上，塔机标准节位于左抱紧爪与右抱紧爪之间，通过抱紧液压缸活塞杆的伸出或回缩动作，对塔机标准节进行抱紧或松开。

全文数据：一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法技术领域本发明属于塔机技术领域，特别是涉及一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法。背景技术在装配式建筑建设过程中，预制部件的吊装工作基本上都是由塔机完成的，随着建筑物的高度不断增加，则塔机也需要配合着建筑物进行高度爬升，而塔机的爬升过程也就是标准节的安装过程。目前，塔机标准节的安装过程的自动化程度较低，需要大量的人力进行辅助，导致安装效率低下，同时对安装人员的专业性要求较高，并且由于安装人员的留空时间较长，无形中也使高空作业的危险性增加。发明内容针对现有技术存在的问题，本发明提供一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法，无需大量人力进行辅助，有效提高了安装效率，降低了对安装人员的专业性要求，减少了安装人员的留空时间，在一定程度上使高空作业的危险性下降。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种塔机标准节自动顶升就位装置，包括顶升液压缸、上框架、下框架、翻转平台、摆动电机、摆杆及连杆；所述上框架及下框架均套装在塔机标准节上，上框架顶部通过抱紧机构与塔机标准节相连，下框架底部通过抱紧机构与塔机标准节相连；所述顶升液压缸数量为四个，四个顶升液压缸均布设置在上框架与下框架之间；所述顶升液压缸竖直设置，顶升液压缸的活塞杆朝上，顶升液压缸的缸筒底端固连在下框架上，顶升液压缸的活塞杆顶端固连在上框架上；所述翻转平台一端铰接在上框架下端，翻转平台另一端为自由端；所述摆动电机固装在上框架顶端，所述摆杆一端与摆动电机的电机轴相固连，摆杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在翻转平台上；所述翻转平台用于放置待安装标准节。在所述翻转平台上设置有若干导向滚轮，通过导向滚轮对待安装标准节的位置进行调整。在所述翻转平台下方的下框架底部设置有翻转平台辅助承载支架。所述下框架的外围固定设置有安装人员行走平台。所述抱紧机构包括抱紧液压缸、左抱紧爪及右抱紧爪，所述左抱紧爪固连在抱紧液压缸的活塞杆上，所述右抱紧爪固连在抱紧液压缸的缸筒上，塔机标准节位于左抱紧爪与右抱紧爪之间，通过抱紧液压缸活塞杆的伸出或回缩动作，对塔机标准节进行抱紧或松开。一种塔机标准节自动顶升就位方法，采用了所述的塔机标准节自动顶升就位装置，包括如下步骤：步骤一：将上框架与其上方的塔机标准节进行抱紧固定，将下框架与其下方的塔机标准节进行抱紧固定，然后将上下两个塔机标准节之间的连接螺栓拆下，断开上下两个塔机标准节的连接；步骤二：启动顶升液压缸，使顶升液压缸的活塞杆向上伸出，上框架及其上方的塔机标准节被同步顶起，直到上下两个塔机标准节之间的距离达到规定要求；步骤三：启动摆动电机，通过摆杆及连杆的传动，使翻转平台由直立状态逐渐变为水平状态，直到翻转平台被放置到翻转平台辅助承载支架上；步骤四：将待安装标准节以放倒状态吊装到翻转平台上，然后将待安装标准节调整到安装位置；步骤五：启动摆动电机，通过摆杆及连杆的传动，使翻转平台及待安装标准节同步由水平状态逐渐变为直立状态，直到待安装标准节准确落放到下框架下方的塔机标准节顶端，然后将待安装标准节与其下方的塔机标准节之间通过螺栓进行固定连接；步骤六：启动顶升液压缸，使顶升液压缸的活塞杆向下回缩，直到上框架上方的塔机标准节准确落到待安装标准节上，然后将待安装标准节与其上方的塔机标准节通过螺栓进行固定连接；步骤七：解除下框架与其下方的塔机标准节之间的抱紧状态，然后启动顶升液压缸，使顶升液压缸的活塞杆回缩，由于上框架与其上方的塔机标准节之间维持着抱紧状态，在顶升液压缸的活塞杆回缩过程中，会将顶升液压缸的缸体及下框架同步向上提升，直到顶升液压缸的活塞杆回缩到初始状态。本发明的有益效果：本发明提供一种塔机标准节自动顶升就位装置及方法，仅通过翻转平台的翻转动作即可实现标准节的高效准确就位，无需大量人力进行辅助，有效提高了安装效率，降低了对安装人员的专业性要求，减少了安装人员的留空时间，在一定程度上使高空作业的危险性下降。附图说明图1为本发明的一种塔机标准节自动顶升就位装置初始状态结构示意图；图2为本发明的一种塔机标准节自动顶升就位装置待安装标准节处于放倒状态结构示意图；图3为本发明的一种塔机标准节自动顶升就位装置待安装标准节处于翻转过程中结构示意图；图4为本发明的一种塔机标准节自动顶升就位装置待安装标准节翻转就位结构示意图；图5为本发明的抱紧机构的结构示意图；图中，1—顶升液压缸，2—上框架，3—下框架，4—翻转平台，5—摆动电机，6—摆杆，7—连杆，8—塔机标准节，9—抱紧机构，10—待安装标准节，11—导向滚轮，12—翻转平台辅助承载支架，13—安装人员行走平台，14—抱紧液压缸，15—左抱紧爪，16—右抱紧爪。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。如图1～5所示，一种塔机标准节自动顶升就位装置，包括顶升液压缸1、上框架2、下框架3、翻转平台4、摆动电机5、摆杆6及连杆7；所述上框架2及下框架3均套装在塔机标准节8上，上框架2顶部通过抱紧机构9与塔机标准节8相连，下框架3底部通过抱紧机构9与塔机标准节8相连；所述顶升液压缸1数量为四个，四个顶升液压缸1均布设置在上框架2与下框架3之间；所述顶升液压缸1竖直设置，顶升液压缸1的活塞杆朝上，顶升液压缸1的缸筒底端固连在下框架3上，顶升液压缸1的活塞杆顶端固连在上框架2上；所述翻转平台4一端铰接在上框架2下端，翻转平台4另一端为自由端；所述摆动电机5固装在上框架2顶端，所述摆杆6一端与摆动电机5的电机轴相固连，摆杆6另一端与连杆7一端相铰接，连杆7另一端铰接在翻转平台4上；所述翻转平台4用于放置待安装标准节10。在所述翻转平台4上设置有若干导向滚轮11，通过导向滚轮11对待安装标准节10的位置进行调整。在所述翻转平台4下方的下框架3底部设置有翻转平台辅助承载支架12。所述下框架3的外围固定设置有安装人员行走平台13。所述抱紧机构9包括抱紧液压缸14、左抱紧爪15及右抱紧爪16，所述左抱紧爪15固连在抱紧液压缸14的活塞杆上，所述右抱紧爪16固连在抱紧液压缸14的缸筒上，塔机标准节8位于左抱紧爪15与右抱紧爪16之间，通过抱紧液压缸14活塞杆的伸出或回缩动作，对塔机标准节8进行抱紧或松开。一种塔机标准节自动顶升就位方法，采用了所述的塔机标准节自动顶升就位装置，包括如下步骤：步骤一：将上框架2与其上方的塔机标准节8进行抱紧固定，将下框架3与其下方的塔机标准节8进行抱紧固定，然后将上下两个塔机标准节8之间的连接螺栓拆下，断开上下两个塔机标准节8的连接；步骤二：启动顶升液压缸1，使顶升液压缸1的活塞杆向上伸出，上框架2及其上方的塔机标准节8被同步顶起，直到上下两个塔机标准节8之间的距离达到规定要求；步骤三：启动摆动电机5，通过摆杆6及连杆7的传动，使翻转平台4由直立状态逐渐变为水平状态，直到翻转平台4被放置到翻转平台辅助承载支架12上；步骤四：将待安装标准节10以放倒状态吊装到翻转平台4上，然后将待安装标准节10调整到安装位置；步骤五：启动摆动电机5，通过摆杆6及连杆7的传动，使翻转平台4及待安装标准节10同步由水平状态逐渐变为直立状态，直到待安装标准节10准确落放到下框架3下方的塔机标准节8顶端，然后将待安装标准节10与其下方的塔机标准节8之间通过螺栓进行固定连接；步骤六：启动顶升液压缸1，使顶升液压缸1的活塞杆向下回缩，直到上框架2上方的塔机标准节8准确落到待安装标准节10上，然后将待安装标准节10与其上方的塔机标准节8通过螺栓进行固定连接；步骤七：解除下框架3与其下方的塔机标准节8之间的抱紧状态，然后启动顶升液压缸1，使顶升液压缸1的活塞杆回缩，由于上框架2与其上方的塔机标准节8之间维持着抱紧状态，在顶升液压缸1的活塞杆回缩过程中，会将顶升液压缸1的缸体及下框架3同步向上提升，直到顶升液压缸1的活塞杆回缩到初始状态。实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

权利要求：1.一种塔机标准节自动顶升就位装置，其特征在于：包括顶升液压缸、上框架、下框架、翻转平台、摆动电机、摆杆及连杆；所述上框架及下框架均套装在塔机标准节上，上框架顶部通过抱紧机构与塔机标准节相连，下框架底部通过抱紧机构与塔机标准节相连；所述顶升液压缸数量为四个，四个顶升液压缸均布设置在上框架与下框架之间；所述顶升液压缸竖直设置，顶升液压缸的活塞杆朝上，顶升液压缸的缸筒底端固连在下框架上，顶升液压缸的活塞杆顶端固连在上框架上；所述翻转平台一端铰接在上框架下端，翻转平台另一端为自由端；所述摆动电机固装在上框架顶端，所述摆杆一端与摆动电机的电机轴相固连，摆杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在翻转平台上；所述翻转平台用于放置待安装标准节。2.根据权利要求1所述的一种塔机标准节自动顶升就位装置，其特征在于：在所述翻转平台上设置有若干导向滚轮，通过导向滚轮对待安装标准节的位置进行调整。3.根据权利要求1所述的一种塔机标准节自动顶升就位装置，其特征在于：在所述翻转平台下方的下框架底部设置有翻转平台辅助承载支架。4.根据权利要求1所述的一种塔机标准节自动顶升就位装置，其特征在于：所述下框架的外围固定设置有安装人员行走平台。5.根据权利要求1所述的一种塔机标准节自动顶升就位装置，其特征在于：所述抱紧机构包括抱紧液压缸、左抱紧爪及右抱紧爪，所述左抱紧爪固连在抱紧液压缸的活塞杆上，所述右抱紧爪固连在抱紧液压缸的缸筒上，塔机标准节位于左抱紧爪与右抱紧爪之间，通过抱紧液压缸活塞杆的伸出或回缩动作，对塔机标准节进行抱紧或松开。6.一种塔机标准节自动顶升就位方法，采用了权利要求1所述的塔机标准节自动顶升就位装置，其特征在于包括如下步骤：步骤一：将上框架与其上方的塔机标准节进行抱紧固定，将下框架与其下方的塔机标准节进行抱紧固定，然后将上下两个塔机标准节之间的连接螺栓拆下，断开上下两个塔机标准节的连接；步骤二：启动顶升液压缸，使顶升液压缸的活塞杆向上伸出，上框架及其上方的塔机标准节被同步顶起，直到上下两个塔机标准节之间的距离达到规定要求；步骤三：启动摆动电机，通过摆杆及连杆的传动，使翻转平台由直立状态逐渐变为水平状态，直到翻转平台被放置到翻转平台辅助承载支架上；步骤四：将待安装标准节以放倒状态吊装到翻转平台上，然后将待安装标准节调整到安装位置；步骤五：启动摆动电机，通过摆杆及连杆的传动，使翻转平台及待安装标准节同步由水平状态逐渐变为直立状态，直到待安装标准节准确落放到下框架下方的塔机标准节顶端，然后将待安装标准节与其下方的塔机标准节之间通过螺栓进行固定连接；步骤六：启动顶升液压缸，使顶升液压缸的活塞杆向下回缩，直到上框架上方的塔机标准节准确落到待安装标准节上，然后将待安装标准节与其上方的塔机标准节通过螺栓进行固定连接；步骤七：解除下框架与其下方的塔机标准节之间的抱紧状态，然后启动顶升液压缸，使顶升液压缸的活塞杆回缩，由于上框架与其上方的塔机标准节之间维持着抱紧状态，在顶升液压缸的活塞杆回缩过程中，会将顶升液压缸的缸体及下框架同步向上提升，直到顶升液压缸的活塞杆回缩到初始状态。

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