申请/专利权人：APTIV技术股份公司

申请日：2021-03-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113635894B

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W40/02;B60W40/105

优先权：["20200427 EP 20171491.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2024.03.26#专利申请权的转移;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：本发明涉及用于确定可行驶区域的方法。根据本公开的用于确定主车辆前方的可行驶区域的计算机实施的方法，主车辆的检测系统的至少两个传感器监测主车辆前方的受关注区域。由主车辆的计算机系统将受关注区域划分为多个区域，并且基于至少两个传感器接收的融合数据由计算机系统将多个区域中的每个区域分类为可行驶区域、不可行驶区域或未知区域。

主权项：1.一种用于确定主车辆（11）前方的可行驶区域（43）的计算机实施的方法，该方法包括：借助所述主车辆（11）的检测系统（13）的至少两个传感器（53，55）监测所述主车辆（11）前方的受关注区域；由所述主车辆（11）的计算机系统（15）将所述受关注区域划分为多个区域；基于由所述至少两个传感器（53，55）接收到的融合数据，由所述计算机系统（15）将所述多个区域中的每个区域分类为可行驶区域（43）、不可行驶区域（45）或未知区域（47）；以及确定所述主车辆（11）之前的目标车辆，其中由所述检测系统（13）确定所述目标车辆（19）的当前速度，并且由所述主车辆（11）的所述计算机系统（15）基于所述目标车辆（19）的所述当前速度并基于对所述目标车辆（19）的紧急制动距离和或紧急转向距离的预测来估计无障碍空间的扩展，从而能够基于所述无障碍空间来确定是否禁用所述主车辆的辅助系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： APTIV技术股份公司 用于确定可行驶区域的方法

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