申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2022-12-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115868642B

主分类号：A23N5/00

分类号：A23N5/00;G06V20/68;G06T1/00;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.04.18#实质审查的生效;2023.03.31#公开

摘要：本发明涉及一种澳洲坚果裂纹自动识别与开缝装置，属于坚果类食品加工领域，包含总体机架I，进料机构II，位姿调整机构III，夹紧固定机构IV和切割机构V。总体机架I用于安装位姿调整机构III，夹紧固定机构IV和切割机构V。进料机构II用于将澳洲坚果投送到待切割区域。位姿调整机构III用于将澳洲坚果压紧并后待切割区域内进行滚动，然后通过视觉检测识别澳洲坚果表面的自然产生的缝隙纹理。当确定澳洲坚果表面的缝隙纹理满足切割条件时，夹紧固定机构IV用于将澳洲坚果加紧固定并移动到切割机构V的下方，切割机构V用于澳洲坚果表面裂缝的切割。本发明更加智能化，填补了目前市场上澳洲坚果开缝机器的空缺。

主权项：1.一种澳洲坚果裂纹自动识别与开缝装置，其特征在于：包括总体机架I，进料机构II，位姿调整机构III，夹紧固定机构IV和切割机构V；所述进料机构II是独立的一个装置，位于总体机架I正后方，不与总体机架I进行固定，进料机构II输送物料的导轨口对准总体机架I上的待切割区域，位姿调整机构III，夹紧固定机构IV和切割机构V均固定在总体机架I上，且位姿调整机构III，夹紧固定机构IV和切割机构V都安装在待切割区域的正上方，位置从高到低分别为切割机构V，位姿调整机构III，夹紧固定机构IV；位姿调整机构III包括齿条I16、X齿条II18、滑块I23、滑块II24、滑块III25、滑块IV26、电机三27、电机四28、圆柱齿轮I31、圆柱齿轮II32、圆柱齿轮III33、圆柱齿轮IV34、圆柱齿轮V35、圆柱齿轮VI36、圆柱齿轮VII37、圆柱齿轮VIII38；联轴器I41、联轴器II42、联轴器III43、联轴器IV44、Y齿条I17、Y齿条II19、Y平移块I51、Y平移块II52、电机五29、电机六30、圆柱齿轮IX53、圆柱齿轮X54、圆柱齿轮XI55、圆柱齿轮XII56、电机七63、电机八64、丝杠V21、丝杠IV22、位姿调整板20；滑块I23上安装有电机三27、滑块II24上安装有电机四28，X齿条I16、X齿条II18安装在总体机架I上；滑块I23、滑块II24、滑块III25、滑块IV26预制有两个安装孔；圆柱齿轮I31与圆柱齿轮II32安装在滑块II24的安装孔中并与X齿条16啮合；圆柱齿轮III33与圆柱齿轮IV34安装在滑块I23的安装孔中并与X齿条16啮合，圆柱齿轮V35、圆柱齿轮VII37安装在滑块III25的安装孔中与X齿条II18啮合，圆柱齿轮VI36、圆柱齿轮VIII38安装在滑块IV26的安装孔中与X齿条II18啮合，电机四28输出轴与联轴器V40连接，联轴器V40通过圆柱齿轮I31的中心孔连接联轴器I41，联轴器I41再通过传动杆II50连接联轴器III43，联轴器III43的另一端输出轴连接圆柱齿轮V35，电机三27输出轴与联轴器VI39连接，联轴器VI39通过圆柱齿轮III33的中心孔连接联轴器II42，联轴器II42再通过传动杆I49连接联轴器IV44，联轴器IV44的另一端输出轴连接圆柱齿轮VI36；Y齿条I17、Y齿条II19与Y平移块I51、Y平移块II52移动副连接；Y平移块I51、Y平移块II52预制有两个安装孔；圆柱齿轮IX53、圆柱齿轮XI55安装在Y平移块I51内部的安装孔中，圆柱齿轮X54、圆柱齿轮XII56安装在Y平移块II52内部的安装孔中；电机五29输出轴与联轴器V58连接，联轴器V58与圆柱齿轮IX53旋转副连接，圆柱齿轮IX53、圆柱齿轮XI55与Y齿条II19啮合，电机六30输出轴与联轴器VI59连接，联轴器VI59与圆柱齿轮X54旋转副连接，圆柱齿轮X54、圆柱齿轮XII56与Y齿条I17啮合；电机七63、电机八64分别安装在Y平移块51和Y平移块52外侧；丝杠IV22安装在Y平移块II52外侧凸台的安装孔内，丝杠V21安装在Y平移块51外侧凸台的安装孔内；凸台下方丝杠V21和丝杠IV22通过丝杠螺母与位姿调整板20连接。

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