申请/专利权人：成都易德莱斯科技有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117564596B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种薄壁件用的智能夹持工装和包含该工装的焊接生产线，包括齿条轨道上的夹持台，夹持台上设置有支撑座和与支撑座相对的夹持座，所述夹持座与支撑座之间设置有多个夹持块，所述夹持块与夹持座之间设置有第一电机，所述第一电机输出端传动设置有第一传动杆，所述第一传动杆上套设有至少一个涡杆，所述夹持座内转动设置有与涡杆数量相匹配且相互啮合的涡轮，所述涡轮螺纹转动套设于第一推杆上，所述第一传动杆与涡杆之间设置有弹性锁合结构，所述弹性锁合结构、第一电机与信号发送器信号相连。本发明的有益效果：实现整个焊接操作的智能控制。

主权项：1.一种薄壁件用的智能夹持工装，包括夹持台（1）和信号发送器，其特征在于，所述夹持台（1）上设置有支撑座（2）和与支撑座（2）相对的夹持座（3），所述夹持座（3）与支撑座（2）之间设置有多个夹持块（4），所述夹持座（3）上滑动穿设有与夹持块（4）数量、位置相匹配的第一推杆（401），所述第一推杆（401）与夹持块（4）相连，所述夹持台（1）内设置有至少一个第一电机（5），所述第一电机（5）输出端传动设置有第一传动杆（402），所述第一传动杆（402）上套设有与第一推杆（401）数量相匹配的涡杆（403），所述夹持座（3）内转动设置有与涡杆（403）数量相匹配且相互啮合的涡轮（404），所述涡轮（404）螺纹转动套设于第一推杆（401）上，所述第一传动杆（402）与涡杆（403）之间设置有弹性锁合结构，所述弹性锁合结构、第一电机（5）与信号发送器信号相连；所述涡杆（403）内壁开设有多个环形槽（405），所述环形槽（405）上开设有多个均匀环形、依次相连分布的卡口（406），所述弹性锁合结构包括第二推杆（407），所述第二推杆（407）与卡口（406）位置、数量相匹配且环形设置在第一传动杆（402）侧壁上，所述第二推杆（407）一端设置有伸缩杆（408），所述伸缩杆（408）上套设有第一复位弹簧（409），所述第一复位弹簧（409）处于压缩状态，所述伸缩杆（408）上活动设置有被第一复位弹簧（409）抵紧于卡口（406）处的滚球（4010），所述第一传动杆（402）上设置有用于调节第二推杆（407）和滚球（4010）之间间距的调节组件，所述调节组件和信号发送器信号相连；所述第一传动杆（402）内部空心，所述第二推杆（407）上滑动穿设有第一传动杆（402），所述调节组件包括设置在第一传动杆（402）内部的液压推杆（4011），所述液压推杆（4011）输出端连接有与环形槽（405）数量、位置相匹配的第一梯形圆柱（4012），所述第一梯形圆柱（4012）侧壁与第二推杆（407）端头滑动设置，所述液压推杆（4011）与信号发送器信号相连；所述第一电机（5）输出端连接有第一齿轮（4013），所述第一传动杆（402）端头设置有第二齿轮（4014），所述第一齿轮（4013）和第二齿轮（4014）通过链条（4015）传动相连。

全文数据：

权利要求：

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