申请/专利权人：杰欧比飞行有限公司

申请日：2019-05-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112262075B

主分类号：B64C27/22

分类号：B64C27/22;B64C27/28;B64C29/00

优先权：["20180510 US 62/669,874"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.04#实质审查的生效;2021.01.22#公开

摘要：一种飞行器，包括机体框架和联接到机体框架的多个推进组件，其中每个推进组件包括电动机、联接到电动机的螺旋桨、以及倾斜机构，该倾斜机构将推进组件连接到机体框架并使推进组件在向前构型和悬停构型之间转换；其中多个推进组件可在向前布置和悬停布置之间转换，其中多个推进组件中的每一个在向前布置中处于向前构型，其中多个推进组件中的每一个在悬停布置中处于悬停构型，其中多个推进组件的螺旋桨中的至少两个螺旋桨之间的间距在向前布置和悬停布置之间是变化的。

主权项：1.一种飞行器，包括：●机体框架，所述机体框架包括左翼、右翼、机身和尾翼，其中，所述机体框架限定了偏航轴线、俯仰轴线和滚转轴线，其中所述左翼和所述右翼具有从所述机身延伸到该翼的中点的内部分，并且具有从所述中点延伸到翼尖的外部分，其中所述翼的所述内部分在从所述机身到所述中点的方向上沿着所述偏航轴线向上延伸，并且其中所述翼的所述外部分在从所述中点到所述翼尖的方向上向下延伸；●多个推进组件，所述多个推进组件联接到所述机体框架，其中，每个推进组件包括：○电动机，○螺旋桨，所述螺旋桨联接到所述电动机，其中，所述螺旋桨限定了盘区域、位于所述盘区域中心的桨毂以及包含所述盘区域的盘平面，以及○倾斜机构，所述倾斜机构将所述推进组件连接到所述机体框架，并使所述推进组件在向前构型和悬停构型之间转换，其中，在所述向前构型中，所述盘平面垂直于所述滚转轴线，并且其中，在所述悬停构型中，所述盘平面垂直于所述偏航轴线；●其中，所述多个推进组件包括：○左外侧推进组件，所述左外侧推进组件联接到所述左翼，○左内侧推进组件，所述左内侧推进组件在所述左外侧推进组件和所述机身之间联接到所述左翼，○右外侧推进组件，所述右外侧推进组件联接到所述右翼，○右内侧推进组件，所述右内侧推进组件在所述右外侧推进组件和所述机身之间联接到所述右翼，○左后推进组件，所述左后推进组件联接到所述尾翼的左侧，以及○右后推进组件，所述右后推进组件联接到所述尾翼的右侧；●其中，所述多个推进组件能够在向前布置和悬停布置之间转换，其中，所述多个推进组件中的每一个在所述向前布置中处于所述向前构型，其中，所述多个推进组件中的每一个在所述悬停布置中处于所述悬停构型，其中，所述左内侧推进组件的桨毂与所述左外侧推进组件的桨毂在所述向前布置中分开第一距离，并且其中，所述左内侧推进组件的桨毂与所述左外侧推进组件的桨毂在所述悬停布置中分开第二距离，所述第二距离大于所述第一距离，并且其中，在所述向前布置中，所述左内侧推进组件和所述右内侧推进组件各自的桨毂在所述左外侧推进组件和所述右外侧推进组件各自的桨毂的前方，并且其中，在所述悬停布置中，所述左内侧推进组件和所述右内侧推进组件各自的桨毂在所述左外侧推进组件和所述右外侧推进组件各自的桨毂的前方，并且其中，在所述向前布置中，所述左内侧推进组件和所述右内侧推进组件各自的桨毂高于所述左外侧推进组件和所述右外侧推进组件各自的桨毂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杰欧比飞行有限公司 电动倾转旋翼飞行器

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