申请/专利权人:迅得机械(东莞)有限公司
申请日:2023-06-29
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN220765757U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G47/91;B65G47/248
优先权:["20221207 TW 111213469"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权
摘要:本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其是指一种收放板机构,用以移载板件,包括一装载埠、一移载机构及一输送机构。物件容器能输送至装载埠,移载机构设置于装载埠及输送机构之间,移载机构能将物件容器内的板件移动至输送机构,或将输送机构上的板件移动至物件容器内。由此,能便利于自动化生产,使生产效率提升。所述移载机构包括一升降装置、一三轴机械手臂及一承载件,三轴机械手臂设置于升降装置上,升降装置能驱动三轴机械手臂升降移动,三轴机械手臂使用三个动力源三轴独立运作,承载件连接于三轴机械手臂,能用于承载及移动板件。
主权项:1.一种收放板机构,用于移载板件,其特征在于:包括:一装载埠,该装载埠能用以暂存物件容器,该物件容器能用以容纳该板件;一移载机构,该移载机构包括一升降装置、一三轴机械手臂及一承载件,该三轴机械手臂设置于该升降装置上,该升降装置能驱动该三轴机械手臂升降移动,该承载件连接于该三轴机械手臂,能用于承载及移动该板件;以及一输送机构,该输送机构能用以输送该板件,该移载机构设置于该装载埠及该输送机构之间,该移载机构能将该物件容器内的板件移动至该输送机构,或将该输送机构上的板件移动至该物件容器内;其中该三轴机械手臂包含一基座、一第一臂体、一第二臂体、一第一动力源、一第一传动组、一第二动力源、一第二传动组、一第三动力源及一第三传动组,该基座连接于该升降装置,该第一臂体能相对于该基座转动,该第二臂体能相对于该第一臂体转动,该第二臂体的一端设置一操作端,用以连接该承载件,该操作端可转动的设置于该第二臂体上,该第一动力源及该第一传动组设置于该基座内,该第一传动组连接于该第一动力源及该第一臂体之间,该第二动力源及该第二传动组设置于该第一臂体内,该第二传动组连接于该第二动力源及该第二臂体之间,该第三动力源及该第三传动组设置于该第二臂体内,该第三传动组连接于该第三动力源及该操作端之间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 迅得机械(东莞)有限公司 收放板机构及移载机构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。