申请/专利权人：上海集度汽车有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220772517U

主分类号：G01M11/02

分类号：G01M11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本申请提供了一种光源校准系统，该光源校准系统包括：暗箱、RGB相机、校准光源件以及移载设备；移载设备用于承载待检测的光源件，并可在暗箱内外往返滑动；RGB相机位于暗箱中，并可相对暗箱滑动并锁定在第一设定位置；其中，RGB相机锁定在第一设定位置时，位于暗箱内的光源件位于RGB相机的视角范围内；校准光源件，位于暗箱内，并用于提供RGB相机校准光源。在上述技术方案中，通过校准光源对RGB相机进行校准，再通过校准后的RGB相机对待检测的光源件进行检测，从而提高了对待检测光源检测的准确性。通过RGB相机检测的结果对光源件进行校正，也提高了光源件的校正效果。同时，RGB相机还可提高检测以及校正的效率。

主权项：1.一种光源校准系统，其特征在于，包括：暗箱、RGB相机、校准光源件以及移载设备；其中，所述移载设备用于承载待检测的光源件，并可在暗箱内外往返滑动；所述RGB相机位于所述暗箱中，并可相对所述暗箱滑动并锁定在第一设定位置；其中，所述RGB相机锁定在所述第一设定位置时，位于所述暗箱内的光源件位于所述RGB相机的视角范围内；所述校准光源件，位于所述暗箱内，并用于提供RGB相机校准光源；其中，在所述RGB相机检测所述光源件时，所述RGB相机与所述光源件之间的相对位姿为第一相对位姿；在所述RGB相机校验时，所述RGB相机与所述校准光源件之间的相对位姿为第二相对位姿；其中，第一相对位姿和第二相对位姿之间的差异小于指定差异阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海集度汽车有限公司 一种光源校准系统

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