申请/专利权人：上海安稷软件科技有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765815U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G49/05;B65G43/08;B65G47/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供了一种双机械手大片上料设备,包括机架、上料输送带、主输送带以及上料机械手，上料输送带沿主输送带的传送方向至少间隔设置有两个，任一上料输送带的传送末端均设置有上料机械手，任一上料机械手的取料位点均位于对应上料输送带的传送末端，任一上料机械手的放料位点均位于主输送带上；主输送带上在任一两个相邻的上料输送带之间均设置有感应物料的位置传感器；任一位置传感器均与其相邻，位于主输送带输送下游的上料输送带对应的上料机械手电连接。通过多个上料输送带和上料机械手向主输送带进行上料，并借助位置传感器感应主输送带上的物料的位置信息，减少了多个上料机械手上料时产生叠料的情况，从而有助于提高上料效率。

主权项：1.一种双机械手大片上料设备，其特征在于，包括机架1、上料输送带2、主输送带3以及上料机械手4，所述上料输送带2沿主输送带3的传送方向至少间隔设置有两个，任一上料输送带2的传送末端均至少设置有一个上料机械手4，任一所述上料机械手4的取料位点均位于对应上料输送带2的传送末端，任一所述上料机械手4的放料位点均位于主输送带3上；所述主输送带3上在任一两个相邻的上料输送带2之间均设置有感应物料的位置传感器5；任一所述位置传感器5均与其相邻，且位于所述主输送带3输送下游的上料输送带2对应的上料机械手4电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海安稷软件科技有限公司 双机械手大片上料设备

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