申请/专利权人：潍坊和特管业发展有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762634U

主分类号：B25J9/02

分类号：B25J9/02;B25J9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体是一种双滑台桁架机械手，包括左右方向水平设置的横梁，横梁上一左一右设置有两滑台，两滑台能够分别在横梁上左右移动。滑台上设置有机械手臂，横梁左右两端分别设置有两限位传感器，位于左侧的滑台右端或位于右侧的滑台左端设有防撞传感器，或者位于左侧的滑台右端和位于右侧的滑台左端分别设有两防撞传感器。在一个横梁上设置皆可在其上左右移动的双滑台，两滑台分别带动其上的两个机械手作业，在不增加横梁的情况下，有效的提高了作业效率，降低了设备和占地成本。防撞传感器的设置能够防止两滑台在左右移动时相互碰撞，限位感应器能够防止两滑台移出横梁，提高了双滑台桁架机械手的运行稳定性。

主权项：1.一种双滑台桁架机械手，包括左右方向水平设置的横梁（1），其特征在于，所述横梁（1）上一左一右设置有两滑台（2），两所述滑台（2）能够分别在所述横梁（1）上左右移动，所述滑台（2）上设置有机械手臂（3），所述横梁（1）左右两端分别设置有两限位传感器（5），位于左侧的滑台（2）右端或位于右侧的滑台（2）左端设有防撞传感器（4），或者位于左侧的滑台（2）右端和位于右侧的滑台（2）左端分别设有两防撞传感器（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 潍坊和特管业发展有限公司 一种双滑台桁架机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD