申请/专利权人：苏州苏名自动化设备有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762671U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动抓取、旋转夹持机构，包括夹持大物件的左右两侧的夹持臂、夹持台、滑块滑轨组件，以及双齿条齿轮啮合组件和套筒套杆传动组件，双齿条齿轮啮合组件包括限位块、两中心对称布置的齿条和夹持齿轮，套筒套杆传动组件包括控制夹持台旋转的套筒、控制齿轮旋转的套杆和轴承，套筒与套杆之间设置有上轴承和下轴承，套筒上端配合有主动旋转齿轮，套杆上端配合有主动松夹齿轮，该自动抓取、旋转夹持机构利用同轴设置的套筒、套杆，独立控制夹持台旋转、独立控制两侧夹持臂夹持或放松动作，减少外部夹持组件占用空间，减少机器人夹持端的负重，降低机器人维护维修保养成本，采取齿轮齿条啮合传动方式，夹持力度均匀稳定，实用方便。

主权项：1.一种自动抓取、旋转夹持机构，包括夹持大物件的左右两侧的夹持臂、夹持台、滑块滑轨组件，其特征在于：以及控制夹持臂旋转、对向夹持动作的双齿条齿轮啮合组件和套筒套杆传动组件，所述双齿条齿轮啮合组件包括限位块、两中心对称布置的齿条和夹持齿轮，所述套筒套杆传动组件包括控制夹持台旋转的套筒、控制齿轮旋转的套杆和轴承。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州苏名自动化设备有限公司 自动抓取、旋转夹持机构

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