申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2023-08-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765625U

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供一种自动导向车和差速驱动装置，包括：驱动电机组件，其包括：壳体，壳体形成为长方体的形状；一对输出轴，其分别自壳体的一对相对的侧壁伸出，一对输出轴均沿着第一轴线方向设置，第一轴线沿着水平方向设置；和一对驱动电机，一对驱动电机与一对输出轴一一对应，以相互独立地驱动输出轴旋转，以使一对输出轴同速或者差速旋转；一对车轮，车轮同轴地连接于输出轴，一对输出轴分别带动一对车轮旋转；和支撑组件，支撑组件与自动导向车的底面支撑连接，且围绕水平方向可转动地装设于壳体的顶面，支撑组件将自动导向车的底面和支撑车轮的支撑面相隔离，以使车轮接触支撑面时，自动导向车的底面的延伸方向保持为水平方向。

主权项：1.一种用于自动导向车的差速驱动装置，其特征在于，包括：驱动电机组件（10），所述驱动电机组件（10）包括：壳体（11），所述壳体（11）形成为长方体的形状；一对输出轴（12），所述一对输出轴（12）分别自所述壳体（11）的一对相对的侧壁伸出，所述一对输出轴（12）均沿着第一轴线（L）方向设置，所述第一轴线（L）沿着水平方向设置；和一对驱动电机，所述一对驱动电机与所述一对输出轴（12）一一对应，以相互独立地驱动所述输出轴（12）旋转，以使所述一对输出轴（12）同速或者差速旋转；一对车轮（20），所述车轮（20）同轴地连接于所述输出轴（12），所述一对输出轴（12）分别带动所述一对车轮（20）旋转；和支撑组件（30），所述支撑组件（30）与所述自动导向车的底面支撑连接，且围绕水平方向可转动地装设于所述壳体（11）的顶面，所述支撑组件将所述自动导向车的底面和支撑所述车轮（20）的支撑面相隔离，以使所述车轮（20）接触所述支撑面时，所述自动导向车的底面的延伸方向保持为水平方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 自动导向车和用于自动导向车的差速驱动装置

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