申请/专利权人：绍兴绿展环保有限公司;浙江舜虞达环境科技集团有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765794U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开一种墙板部品的功能模块填装系统，包括第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带和第二输送带沿一直线对接安装，第三输送带平行于第二输送带来安装，第二输送带和第三输送带之间的位置安装有填装机器人，填装机器人包括有活动安装的机械臂，机械臂上连接安装有功能块抓装机构，在本实用新型中，墙板部品和功能模块采取分线流转运输，通过机器人配合专用抓具来完成功能模块的填装操作，本实用新型具有自动化程度高的优点，全程无需人工配合，能满足在自动化生产线中的应用需求，本实用新型使用的抓具根据功能模块的结构特点来设计，具有抓取稳定性好，抓脱操作便捷的优点。

主权项：1.一种墙板部品的功能模块填装系统，用于进行墙板部品孔槽内的功能模块填装作业，包括第一输送带1、第二输送带2和第三输送带3，其特征在于：所述第一输送带1和第二输送带2沿一直线对接安装，所述第一输送带1和第二输送带2用来流转墙板部品，所述第三输送带3平行于第二输送带2来安装，所述第三输送带3用来流转功能模块，所述第二输送带2和第三输送带3之间的位置安装有填装机器人4，所述填装机器人4包括有活动安装的机械臂41，所述机械臂41上连接安装有功能块抓装机构5。

全文数据：

权利要求：

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