申请/专利权人：博灵脑机(杭州)科技有限公司

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762686U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;A61H1/02;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：有源肌电控制手臂外骨骼小臂的侧面出线及翻盖固定结构，设置于连接手臂杆件上以固定或开合连接手臂杆件侧面的出线模块，所述出线模块包括磁性接插头；所述侧面出线及翻盖固定结构包括第一外壳、第二外壳、转轴、翻盖外壳、用于翻盖外壳错位开合的钣金件、以及用于压紧磁性接插头的内衬软垫；翻盖在随钣金件绕转轴转动的同时，能在外力驱动下相对钣金件左右移动。本实用新型参考人机配合及手臂运动轨迹的同时采用几个简单稳固的机械结构件实现对整个侧面出线模块的固定、开合等功能。

主权项：1.有源肌电控制手臂外骨骼小臂的侧面出线及翻盖固定结构，设置于连接手臂杆件1上以固定或开合连接手臂杆件1侧面的出线模块，所述出线模块包括磁性接插头5；其特征在于：所述侧面出线及翻盖固定结构包括第一外壳6、第二外壳7、转轴8、翻盖2、用于翻盖2错位开合的钣金件3、以及用于压紧磁性接插头的内衬软垫4；所述连接手臂杆件1侧面设有矩形的安装槽，安装槽内设置有磁性接插头5；所述第一外壳6后侧凹陷形成第一嵌槽，第二外壳7的前侧凹陷形成第二嵌槽，第一外壳6和第二外壳7相互抱合并套设在连接手臂杆件1上与安装槽对应的位置；所述第一外壳6前侧具有矩形内腔，矩形内腔的前侧和右侧均敞口；矩形内腔的内壁与磁性接插头5相对应的位置设有避让槽，磁性接插头5穿过避让槽并位于矩形内腔内；所述矩形内腔的左侧设有转轴8，转轴8上连接有用于翻盖2错位开合的钣金件3；所述钣金件3为一矩形板，钣金件3的左侧边向内卷形成勾住转轴8的转轴槽2-5；钣金件3的上、下侧边分别设有钣金件限位卡槽2-6，钣金件3上靠左的位置设有钣金件限位凸块2-7；所述翻盖2的上侧边、下侧边和右侧边均向内翻折形成翻折边，翻盖2的上翻折边内侧、下翻折边内侧均设有与钣金件位卡槽2-6对应卡合的翻盖限位凸块2-4，翻盖限位凸块2-4卡入钣金件位卡槽2-6内并能在外力驱动下沿钣金件位卡槽2-6左右移动；所述翻盖2的内侧设有与钣金件限位凸块2-7对应卡合的翻盖限位槽2-3，钣金件限位凸块2-7卡入翻盖限位槽2-3内，并能在外力驱动下沿翻盖限位槽2-3左右移动；所述翻盖2内侧还设有用于压紧磁性接插头的内衬软垫4，翻盖2在随钣金件3绕转轴8转动的同时，能在外力驱动下相对钣金件3左右移动。

全文数据：

权利要求：

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