申请/专利权人：安徽信息工程学院

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762682U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，包括底座，所述底座顶部转动连接丝杆机构，所述丝杆机构顶部连接转动装置，所述转动装置顶部连接升降装置，所述升降装置顶端内部连接驱动装置，所述驱动装置包括连接于所述升降装置顶端内部的连体齿条，连接于所述连体齿条底部的第二直臂，啮合连接于所述连体齿条顶部的连体齿轮和连接于所述连体齿轮一侧、且安装于所述升降装置一侧外表面的第二转动电机，本实用新型安装有驱动装置和转动装置，通过第二转动电机转动带动连体齿轮，从而带动连体齿条，进而使夹持装置移动，实现夹持装置夹取靠近底座的物体，并且转动装置转动使夹持装置可以夹取其他方位的物体，使该装置的夹取范围扩大。

主权项：1.一种机械制造用机械臂，包括底座10，其特征在于：所述底座10顶部转动连接丝杆机构20，所述丝杆机构20顶部连接转动装置30，所述转动装置30顶部连接升降装置40，所述升降装置40顶端内部连接驱动装置50，所述驱动装置50包括连接于所述升降装置40顶端内部的连体齿条53，连接于所述连体齿条53底部的第二直臂54，啮合连接于所述连体齿条53顶部的连体齿轮52和连接于所述连体齿轮52一侧、且安装于所述升降装置40一侧外表面的第二转动电机51。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽信息工程学院 一种机械制造用机械臂

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