申请/专利权人:大连保税区金宝至电子有限公司
申请日:2023-09-14
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN220765811U
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91;B65G47/90;B05C13/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权
摘要:本实用新型提供一种五金金属薄板涂布装夹转运装置,包括:吸盘式机械手,设置在涂布机的入口端,所述吸盘式机械手包括与机械臂相连的支撑板和设置在所述支撑板下方的至少1个用于吸附金属薄板的吸盘;夹具式机械手,设置在涂布机的出口端,所述夹具式机械手包括至少1组相对设置的夹头组件,即所述夹头组件设置在所述金属薄板出涂布机后的两侧,所述夹头组件的后端连接气缸活塞。本实用新型主要针对厚度在0.05mm以下的金属薄板,在涂布过程中的装夹转运过程中,通过在涂布机的入口、出口两端设置转运金属薄板的机械手,采用的机械手之间宽度和间距可调整,有效解决五金薄板在装夹转运中产生的挠曲变形的问题。
主权项:1.一种五金金属薄板涂布装夹转运装置,其特征在于,包括:吸盘式机械手,设置在涂布机的入口端,所述吸盘式机械手包括与机械臂相连的支撑板和设置在所述支撑板下方的至少1个用于吸附金属薄板的吸盘;夹具式机械手,设置在涂布机的出口端,所述夹具式机械手包括至少1组相对设置的夹头组件,即所述夹头组件设置在所述金属薄板出涂布机后的两侧,所述夹头组件的后端连接气缸活塞。
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权利要求:
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