申请/专利权人：常州昂晟自动化科技有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117682319B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本申请公开了一种薄板自动化搬运设备，属于搬运设备技术领域，其包括底座，底座上滑移设置有多个固定座，固定座上开设有插槽，底座上安装有机械臂，机械臂的输出端固定设置有连接管，连接管安装有顶板，顶板底部滑移有固定板，固定板安装有吸盘；连接管内安装有液压缸，液压缸活塞杆上固定有推动杆，推动杆滑移于顶板，推动杆固定设置于固定板；顶板的两侧侧壁分别水平滑移有第一护板以及第二护板；第一护板上转动有第三护板，第二护板上转动有第四护板，第三护板固定有第一支撑板，第四护板固定有第二支撑板，第四护板上设有用于夹持薄板的夹持组件。本申请具有能够便于工作人员一次性运输多块薄板，从而能够提高工作人员的工作效率的效果。

主权项：1.一种薄板自动化搬运设备，其特征在于：包括底座1，所述底座1的底部安装有滚轮，所述底座1上安装有机械臂9，所述机械臂9的输出端固定设置有连接管10，所述连接管10远离所述机械臂9的一端安装有顶板11，所述连接管10内安装有液压缸14，所述液压缸14活塞杆上固定设置有推动杆15，所述推动杆15穿设且滑移于所述顶板11，所述推动杆15的底端安装有固定板12，所述固定板12竖直滑移于所述顶板11的底部，所述固定板12的底部安装有多个吸盘13；所述底座1上滑移设置有多个固定座2，所述固定座2底部设有缓冲弹簧5，所述缓冲弹簧5的两端分别固定设置于所述固定座2以及所述底座1；所述固定座2上开设有供薄板插接的插槽3；所述顶板11的相对两侧侧壁分别水平滑移有第一护板16以及第二护板17；所述顶板11上设有用于驱动所述第一护板16移动的第一驱动机构18以及用于驱动所述第二护板17移动的第二驱动机构19，所述第二驱动机构19与所述第一驱动机构18结构相同；所述第一护板16上转动设置有第三护板21，所述第二护板17上转动设置有第四护板23，所述第三护板21的底部固定设置有第一支撑板24，所述第四护板23的底部固定设置有第二支撑板25，所述第四护板23上设有用于夹持薄板的夹持组件26；所述第一驱动机构18包括连接杆32、第一弹簧33、固定块34，所述连接杆32水平滑移于所述顶板11的顶部，所述第一护板16固定设置于所述连接杆32远离所述顶板11的一端，所述连接杆32靠近所述连接管10的一侧侧壁内水平滑移有第一齿条35；所述连接管10上转动设置有第一齿轮36，所述推动杆15的底端固定设置有螺纹杆37，所述螺纹杆37远离所述推动杆15的一端固定设置于所述固定板12；所述第一齿轮36的内壁固定设置有螺纹套管38，所述螺纹套管38螺纹配合于所述螺纹杆37，所述第一齿条35能够与所述第一齿轮36相啮合；所述第一弹簧33设置于所述第一齿条35与所述连接杆32之间，所述第一弹簧33的两端分别固定设置于所述第一齿条35以及所述连接杆32；所述固定块34竖直滑移于所述顶板11的顶部侧壁，所述顶板11的侧壁内设有推动弹簧39，所述推动弹簧39的两端分别固定设置于所述固定块34以及所述顶板11的内壁，所述连接杆32上开设有供所述固定块34插接的固定槽40；所述顶板11内设有用于推动所述固定块34移动的第一推动组件41，所述第一驱动机构18还包括用于拉动所述连接杆32移动的第一拉动组件42；所述第一驱动机构18还包括用于推动所述第一齿条35移动的第二推动组件43；所述连接杆32的侧壁滑移有限位块44，所述第一齿条35上开设有供所述限位块44插接的第一限位槽45，所述连接杆32的侧壁内设有用于推动所述限位块44移动的第三推动组件46，所述第一驱动机构18还包括用于拉动所述限位块44移动的第二拉动组件47；所述第一推动组件41包括第二齿条48、第三齿条49以及第二齿轮50，所述第二齿轮50转动设置于所述顶板11的侧壁内，所述第二齿条48固定设置于固定块34上，且所述第二齿条48与所述第二齿轮50相啮合；所述第三齿条49竖直滑移于所述顶板11的侧壁，所述第三齿条49与所述第二齿轮50相啮合，且所述第三齿条49的底端延伸至顶板11的底部外侧，所述第二齿条48能够与所述固定板12相抵接；所述第二拉动组件47包括驱动块57、第一连杆58、第二连杆59以及挡块60，所述驱动块57水平滑移于所述连接杆32的一端，所述第一连杆58的一端铰接于所述限位块44，所述第一连杆58的另一端铰接于所述第二连杆59，所述第二连杆59远离所述第一连杆58的一端铰接于所述驱动块57，所述固定块34固定设置于所述顶板11上，且所述驱动块57能够抵接配合于所述固定块34；所述连接杆32上设置有第三弹簧61，所述第三弹簧61的两端分别固定连接于所述驱动块57以及所述连接杆32。

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