申请/专利权人：江西超音速人工智能科技有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762678U

主分类号：B25J15/12

分类号：B25J15/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种柔性夹爪，包括连接板，所述连接板的正面设置有组装板，且所述组装板的背面与连接板底部的正面之间设置有柔性导向机构，所述组装板的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端设置有双输出气缸，所述双输出气缸的两个输出端均设置有用于物件夹定的夹臂，柔性导向机构包括固定连接在连接板正面的导轨和设置于组装板背面两侧的卡扣板，所述卡扣板滑动套设于导轨的外壁。本实用新型在使用本夹爪进行下落操作时，能够通过柔性导向机构在确保实施缓冲防护的同时，又能够实施稳定的夹定，这样就能够对车身控制器实施柔性夹定，使得车身控制器在实施检测的过程中不会受损。

主权项：1.一种柔性夹爪，包括连接板1，其特征在于，所述连接板1的正面设置有组装板2，且所述组装板2的背面与连接板1底部的正面之间设置有柔性导向机构，所述组装板2的底端固定连接有固定板205，所述固定板205的底端设置有双输出气缸3，所述双输出气缸3的两个输出端均设置有用于物件夹定的夹臂。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西超音速人工智能科技有限公司 一种柔性夹爪

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