申请/专利权人：李亭锋

申请日：2023-09-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220755596U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种无损式苹果采摘装置：包括履带轮车，履带轮车上部设有机械臂，机械臂上端设有抓手底座，抓手底座内设有丝杆电机，上部设有机械抓手及若干定位杆，机械抓手设有活动底盘，活动底盘与丝杆电机上端的螺杆转动连接，活动底盘与若干定位杆滑动连接；机械抓手的手指设有柔性吸盘。履带轮车设有驱动电机、摄像头B、信号接收器、主控盒，主控盒与信号接收器、驱动电机、丝杆电机及机械臂的若干控制电机电性连接；本无损式苹果采摘装置，机械臂及机械抓手整体结构细长，能自由、灵活地伸入树枝深处采摘，难以损伤附近苹果；机械抓手很容易抓取苹果，可对本苹果无损伤拧摘；摘果高效、安全，具有很高的实用价值和推广价值。

主权项：1.一种无损式苹果采摘装置，其特征在于：包括履带轮车1，所述履带轮车1上部设有机械臂2，所述机械臂2上端设有抓手底座3，所述抓手底座3内设有丝杆电机4，上部设有机械抓手5及若干定位杆6，所述机械抓手5设有活动底盘7，所述活动底盘7与丝杆电机4上端的螺杆8转动连接，所述活动底盘7与若干定位杆6滑动连接；所述机械抓手5的手指设有柔性吸盘9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 李亭锋 一种无损式苹果采摘装置

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