申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2022-07-11

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117918002A

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/931;G06V20/56;G08G1/16;B60W50/02;B60W50/023

优先权：["20210906 DE 102021209817.7"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：公开一种用于融合来自多个车辆侧传感器的测量数据的方法，其中，由第一组传感器求取的测量数据由第一控制器或者由中央控制单元的第一模块接收并且融合成第一环境模型，其中，由该第一环境模型具有在功能安全性方面的第一分级地使用该第一组传感器的测量数据，或者该第一环境模型基于该第一组的测量数据来创建，由至少一个第二组传感器求取的测量数据由至少一个第二控制器或者由该中央控制单元的至少一个第二模块接收并且融合成至少一个第二环境模型，其中，由该第二环境模型具有在功能安全性方面的第二分级地使用该第二组传感器的测量数据，或者该第二环境模型基于该第二组的测量数据来创建。此外，公开一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

主权项：1.一种用于通过至少一个控制器22，24融合来自多个车辆侧传感器4，6，8，16，17，18，19的测量数据的方法2，其中，-由第一组10传感器4，6，8求取的测量数据由第一控制器22或者由中央控制单元25的第一模块21接收并且融合成第一环境模型，其中，由所述第一环境模型具有在功能安全性方面的第一分级地使用所述第一组10传感器4，6，8的测量数据，或者所述第一环境模型基于所述第一组10的测量数据来创建，-由至少一个第二组12传感器16，17，18，19求取的测量数据由至少一个第二控制器24或者由所述中央控制单元25的至少一个第二模块23接收并且融合成至少一个第二环境模型，其中，由所述第二环境模型具有在功能安全性方面的第二分级地使用所述第二组12传感器16，17，18，19的测量数据，或者所述至少一个第二环境模型基于所述第二组12的测量数据来创建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于多级融合测量数据的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD