申请/专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社

申请日：2018-11-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111209770B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/70;G06V10/82;G06V10/75;G06N3/0455;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2020.05.29#公开

摘要：提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。

主权项：1.一种车道线的深度获取方法，包括：获取包括道路上的车道线的第一图像和包括道路上的车道线的第二图像；基于从第一图像获取的第一特征图生成车道线概率图，所述车道线概率图表示第一特征图中的像素点属于车道线的概率；基于第一特征图和从第二图像获取的第二特征图，计算所述第一图像和所述第二图像的匹配代价信息；使用所述车道线概率图和所述匹配代价信息，预测车道线的深度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 一种车道线识别方法及装置

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