申请/专利权人：安徽古井贡酒股份有限公司

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110065809B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G47/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明提供了一种控制物料逐个下落机构，其中，套筒筒内空腔竖向贯通，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。本发明能够实现物料有序地逐个落料。

主权项：1.一种控制物料逐个下落机构，其特征是：套筒筒内空腔竖向贯通，腔体横截面外形尺寸与物料的外形尺寸相适配，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内，以顶部开口为进料口，底部开口为出料口；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂由设于套筒侧壁外的竖臂与呈八字型连接于所述竖臂上下端的上斜臂与下斜臂构成，上斜臂与下斜臂朝向套筒倾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的托板，上斜臂的末端具有竖直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上设有吸盘，所述落料通道中竖向叠放有两个物料时，吸盘对应位于上方物料的上端部高度位置处，套筒侧壁上、对应于吸盘与上方物料之间位置处设有竖向长孔；所述支撑杆组件的一对支撑架分别与套筒侧壁及竖臂固连，连杆的两杆端铰接于所述一对支撑架之间，所述一对支撑架均为“匚”形结构，是以横杆段与连杆通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段分别固连于套筒侧壁与竖臂上；所述伸缩机构设于套筒侧壁与竖臂之间，以气缸为动力源，所述气缸铰接安装于套筒侧壁上的气缸支座上，缸杆杆端铰接于固连在竖臂上的连接支架上，所述连接支架为“匚”形结构，以横杆段与所述气缸的缸杆杆端通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段固连于竖臂上；所述支撑杆组件与伸缩机构的各铰接轴均是平行于套筒侧壁、呈水平布设，所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上；所述物料为酒盒，盒体为长方体结构。

全文数据：一种控制物料逐个下落机构技术领域本发明涉及输送设备领域，更具体地说是一种控制物料逐个下落机构。背景技术在沿垂直方向自上向下落料的输送过程中，例如，在白酒行业的酒盒立体输送系统，往往需要控制物料逐个下落，但目前缺少一种可控、可靠的解决方案。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种控制物料逐个下落机构，能够实现物料有序地逐个落料。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种控制物料逐个下落机构，其结构特点是：套筒筒内空腔竖向贯通，腔体横截面外形尺寸与物料的外形尺寸相适配，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内，以顶部开口为进料口，底部开口为出料口；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂由设于套筒侧壁外的竖臂与呈八字型连接于所述竖臂上下端的上斜臂与下斜臂构成，上斜臂与下斜臂朝向套筒倾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的托板，上斜臂的末端具有竖直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上设有吸盘，所述落料通道中竖向叠放有两个物料时，吸盘对应位于上方物料的上端部高度位置处，套筒侧壁上、对应于吸盘与上方物料之间位置处设有竖向长孔；所述支撑杆组件的一对支撑架分别与套筒侧壁及竖臂固连，连杆的两杆端铰接于所述一对支撑架之间；所述伸缩机构设于套筒侧壁与竖臂之间，以气缸为动力源，所述气缸铰接安装于套筒侧壁上的气缸支座上，缸杆杆端铰接于固连在竖臂上的连接支架上；所述支撑杆组件与伸缩机构的各铰接轴均是平行于套筒侧壁、呈水平布设，所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。本发明的结构特点也在于：所述物料为酒盒，盒体为长方体结构。所述一对支撑架均为“匚”形结构，是以横杆段与连杆通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段分别固连于套筒侧壁与竖臂上。所述连接支架为“匚”形结构，以横杆段与所述气缸的缸杆杆端通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段固连于竖臂上。与已有技术相比，本发明有益效果体现在：本发明可实现对沿垂直方向自上向下落料的物料的有序、高效的逐个输送，结构设计巧妙、制造成本低，占用空间小，适用范围广。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明另一工作状态的结构示意图；图3是摆臂机构的结构示意图。图中，1套筒；2竖向长孔；3摆臂机构；4竖臂；5上斜臂；6下斜臂；7托板；8短板；9吸盘；10支撑架；11连杆；12鱼眼接头；13气缸；14气缸支座；15连接支架。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参照图1至图3，本实施例的控制物料逐个下落机构的结构具体为：套筒1筒内空腔竖向贯通，腔体横截面外形尺寸与物料的外形尺寸相适配，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内，以顶部开口为进料口，底部开口为出料口；套筒1其中一侧壁上设有摆臂机构3，摆臂机构3包括沿落料方向布置的摆臂、将摆臂支撑于套筒1侧壁上的支撑杆组件以及驱动摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；摆臂由设于套筒1侧壁外的竖臂4与呈八字型连接于竖臂上下端的上斜臂5与下斜臂6构成，上斜臂5与下斜臂6朝向套筒1倾斜，下斜臂6伸至套筒1下方，末端具有朝向套筒1水平延伸的托板7，上斜臂5的末端具有竖直向上延伸的短板8，短板8朝向套筒1的端面上设有吸盘9，落料通道中竖向叠放有两个物料时，吸盘9对应位于上方物料的上端部高度位置处，套筒1侧壁上、对应于吸盘9与上方物料之间位置处设有竖向长孔2；支撑杆组件的一对支撑架10分别与套筒1侧壁及竖臂4固连，连杆11的两杆端铰接于一对支撑架10之间；伸缩机构设于套筒1侧壁与竖臂4之间，以气缸13为动力源，气缸13铰接安装于套筒1侧壁上的气缸支座14上，缸杆杆端铰接于固连在竖臂4上的连接支架15上；支撑杆组件与伸缩机构的各铰接轴均是平行于套筒1侧壁、呈水平布设，摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使托板7承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘9偏离于套筒1侧壁之外，或托板7偏离于套筒1侧壁之外、吸盘9穿过竖向长孔2吸附于落料通道中的上方物料上。具体实施中，相应的结构设置也包括：一对支撑架10均为“匚”形结构，如图1与图2所示，水平横置，以横杆段与连杆11通过鱼眼接头12相铰接，以两侧竖杆段分别固连于套筒1侧壁与竖臂4上。连接支架15也为“匚”形结构，水平横置，以横杆段与气缸13的缸杆杆端通过鱼眼接头12相铰接，以两侧竖杆段固连于竖臂4上。本机构可应用于酒厂的酒盒立体输送系统中，衔接于上层输送线体向下层输送线体之间，对机构整体的安装位置与固定形式本领域技术人员可依据生产现场环境灵活设置，不做限制。如图1与图2所示，被输送的物料为酒盒，市面上的酒盒多为长方体结构，本实施例中以此为例，套筒1为上下贯通的长方体筒状结构，落料通道的横截面与酒盒外形尺寸相适配，能够容纳单个酒盒以竖立姿态通过，通道长度能够供两个酒盒竖向叠放其中。本机构的工作原理是：图1所示为气缸13缸杆缩回状态，以此为初始状态，此时托板7水平伸至套筒1出料口下方，能够承托于下方酒盒的底部，吸盘9则偏离于套筒1侧壁外，此时竖向叠放于落料通道内的两个酒盒均不能下落；图2所示为气缸13缸杆伸出状态，随着气缸13缸杆的伸出动作，气缸13绕气缸支座14上的铰接轴逆时针转动，支撑杆组件的连杆11绕固连于套筒1侧壁上的支撑架10上的铰接轴逆时针转动，从而带动摆臂整体逆时针摆动，当缸杆伸出到位，摆臂摆动至图2所示位置，此时托板7偏离于套筒1外侧，脱离下方酒盒，吸盘9穿过竖向长孔2，吸附于上方酒盒，可使其暂不下落，下方酒盒则可由出料口落下；当气缸13缸杆再次缩回，使摆臂顺时针摆动，恢复至图1所示位置，原先上方酒盒下落，由托板7承托，落料通道上方空出的空间则可以补充进来新的酒盒。如此循环，实现控制物料逐个下落。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种控制物料逐个下落机构，其特征是：套筒筒内空腔竖向贯通，腔体横截面外形尺寸与物料的外形尺寸相适配，作为落料通道，能够容纳单个物料通过，并能够供两个物料竖向叠放于通道内，以顶部开口为进料口，底部开口为出料口；所述套筒其中一侧壁上设有摆臂机构，所述摆臂机构包括沿落料方向布置的摆臂、将所述摆臂支撑于套筒侧壁上的支撑杆组件以及驱动所述摆臂在竖直面做往复摆动的伸缩机构；所述摆臂由设于套筒侧壁外的竖臂与呈八字型连接于所述竖臂上下端的上斜臂与下斜臂构成，上斜臂与下斜臂朝向套筒倾斜，所述下斜臂伸至套筒下方，末端具有朝向套筒水平延伸的托板，上斜臂的末端具有竖直向上延伸的短板，所述短板朝向套筒的端面上设有吸盘，所述落料通道中竖向叠放有两个物料时，吸盘对应位于上方物料的上端部高度位置处，套筒侧壁上、对应于吸盘与上方物料之间位置处设有竖向长孔；所述支撑杆组件的一对支撑架分别与套筒侧壁及竖臂固连，连杆的两杆端铰接于所述一对支撑架之间；所述伸缩机构设于套筒侧壁与竖臂之间，以气缸为动力源，所述气缸铰接安装于套筒侧壁上的气缸支座上，缸杆杆端铰接于固连在竖臂上的连接支架上；所述支撑杆组件与伸缩机构的各铰接轴均是平行于套筒侧壁、呈水平布设，所述摆臂能够由伸缩机构驱动，在与各铰接轴垂直的竖直面内往复摆动，使所述托板承托于落料通道中的下方物料的底部、吸盘偏离于套筒侧壁之外，或所述托板偏离于套筒侧壁之外、吸盘穿过所述竖向长孔吸附于落料通道中的上方物料上。2.根据权利要求1所述的控制物料逐个下落机构，其特征是：所述物料为酒盒，盒体为长方体结构。3.根据权利要求1所述的控制物料逐个下落机构，其特征是：所述一对支撑架均为“匚”形结构，是以横杆段与连杆通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段分别固连于套筒侧壁与竖臂上。4.根据权利要求1所述的控制物料逐个下落机构，其特征是：所述连接支架为“匚”形结构，以横杆段与所述气缸的缸杆杆端通过鱼眼接头相铰接，以两侧竖杆段固连于竖臂上。

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