申请/专利权人：上海英汇科技发展有限公司

申请日：2021-04-07

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113134729B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04;B23P19/06;B05C13/02;B05C5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明提供了一种汽车铝门槛总成的自动装配工装及其操作方法，其特征在于：该汽车铝门槛总成的自动装配工装包括型材上件机构、型材抓取机构、冲压件上件机构、冲压件抓取机构、涂胶机构、装配机构和下件机构，所述型材上件机构对应型材抓取机构，型材抓取机构对应装配机构，所述冲压件上件机构对应冲压件抓取机构，冲压件抓取机构对应涂胶机构和装配机构，所述装配机构对应下件机构。本发明解决现有技术存在的汽车铝门槛总成的型材和冲压件安装过程中精准度差、生产效率低、尺寸重复性差的问题。

主权项：1.一种汽车铝门槛总成的自动装配工装，其特征在于：该汽车铝门槛总成的自动装配工装包括型材上件机构（1）、型材抓取机构（2）、冲压件上件机构（3）、冲压件抓取机构（4）、涂胶机构（5）、装配机构（6）和下件机构（7），所述型材上件机构（1）对应型材抓取机构（2），型材抓取机构（2）对应装配机构（6），所述冲压件上件机构（3）对应冲压件抓取机构（4），冲压件抓取机构（4）对应涂胶机构（5）和装配机构（6），所述装配机构（6）对应下件机构（7）；所述型材抓取机构（2）包括用于抓取一组左型材和右型材的第一抓手（2-1）和用于将连接冲压件和型材的螺丝拧紧的螺丝拧紧装置（2-4）、对型材进行夹紧的第一夹紧部（2-2）；所述第一抓手（2-1）上还设有第一定位销（2-1-1）；所述冲压件抓取机构（4）包括用于抓取冲压件的第二抓手（4-1）；所述第二抓手（4-1）包括四个第二夹紧部（4-2），其中两个第二夹紧部（4-2）位于第二抓手（4-1）的顶端，另外两个第二夹紧部（4-2）位于第二抓手（4-1）上，四个第二夹紧部朝向不同方向；所述型材上件机构（1）包括第一底部固定板（1-1），第一底部固定板（1-1）上设有第一转台（1-2），第一转台（1-2）连接倾斜的第一支撑板（1-3），第一支撑板（1-3）上设有用于放置并定位型材的第一定位部（1-4）；两个第一支撑板（1-3），两者顶部靠近、底部远离，形成两个倾斜的第一支撑板（1-3），通过第一转台（1-2）带动两个倾斜的第一支撑板（1-3）同步转动；所述冲压件上件机构（3）包括第二底部固定板（3-1），第二底部固定板（3-1）上设有第二转台（3-2），第二转台（3-2）连接倾斜的第二支撑板（3-3），第二支撑板（3-3）上设有用于放置并定位冲压件的第二定位部（3-4）；两个第二支撑板（3-3），两者顶部靠近、底部远离，形成两个倾斜的第二支撑板（3-3），通过第二转台（3-2）带动两个倾斜的第二支撑板（3-3）同步转动；所述装配机构（6）设有用于夹紧型材的第三夹紧部（6-1）和用于夹紧冲压件的第四夹紧部（6-2）；所述装配机构（6）还设有固定架（6-4）和旋转轴（6-3），旋转轴（6-3）设置在固定架（6-4）上，旋转轴（6-3）的两个侧面均设有第三夹紧部（6-1）和第四夹紧部（6-2），一个侧面上第三夹紧部（6-1）和第四夹紧部（6-2）夹紧左型材及其对应冲压件，另一个侧面上第三夹紧部（6-1）和第四夹紧部（6-2）夹紧右型材及其对应冲压件；所述下件机构（7）设有若干用于放置装配后型材的放置座（7-1），用于将装配后型材在相应放置座（7-1）之间移动的移动装置（7-2），移动装置（7-2）包括可托举对应装配后型材进行升降和平移操作的托举座（7-4），托举座（7-4）带动装配后型材在下件机构（7）的放置座（7-1）上做步进式移动。

全文数据：

权利要求：

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