申请/专利权人：河北华曙新能源汽车科技有限公司

申请日：2023-09-02

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117066774B

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/047

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，提出了一种汽车车架焊接装置，包括机架与设置在机架两端的滑轨和分别设置在滑轨中的内齿轮、夹持调节机构、夹爪部和焊枪调节机构，夹持调节机构包括夹持位置调节部和夹持角度调节部，夹持角度调节部角度偏移组件和角度调节组件，夹爪部设置在角度调节组件上，焊枪调节机构包括焊枪位置调节组件、换向组件和焊枪部，焊枪位置调节组件对称设置在机架顶端的滑轨内，调节齿板的两端分别设置在所述焊枪位置调节部上，换向组件设置在所述调节齿板上，焊枪部设置在所述换向组件的下端，通过上述技术方案，解决了现有技术中的夹持不稳定、难以改变车架的位置与车架易发生掉落，安全性低的问题。

主权项：1.一种汽车车架焊接装置，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的两端分别设置有滑轨（2），内齿轮（3）设置在滑轨（2）内部；夹持调节机构，所述夹持调节机构包括夹持位置调节部和夹持角度调节部，所述夹持位置调节部设置在所述机架（1）底端的所述滑轨（2）内；所述夹持位置调节部包括：滑块一（5），所述滑块一（5）设置在所述机架（1）底端的所述滑轨（2）上；电机一（6），所述电机一（6）设置在所述滑块一（5）上部；调节齿轮一（7），所述调节齿轮一（7）设置在所述电机一（6）的输出端，所述调节齿轮一（7）与设置在所述机架（1）底端内的所述内齿轮（3）啮合；伸缩缸（8），所述伸缩缸（8）通过两个连接肋板（9）设置在所述滑块一（5）上；夹持角度调节部包括角度偏移组件和角度调节组件，所述角度偏移组件设置在所述夹持位置调节部靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧，所述角度调节组件设置在所述角度偏移组件靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧；所述角度偏移组件包括：电机三（10），所述电机三（10）设置在所述伸缩缸（8）的输出端；调节齿轮二（11），所述调节齿轮二（11）设置在所述电机三（10）的输出端；连接杆（12），所述连接杆（12）贯穿设置在所述伸缩缸（8）的输出端；调节齿轮三（13），所述调节齿轮三（13）设置在所述连接杆（12）靠近所述电机三（10）输出端的一端，并且所述调节齿轮三（13）与所述调节齿轮二（11）啮合；所述角度调节组件包括：螺杆架（14），所述螺杆架（14）设置在所述角度偏移组件靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧；螺杆电机（15），所述螺杆电机（15）设置在所述螺杆架（14）的上端；传动螺杆（16），所述传动螺杆（16）设置在所述螺杆电机（15）的输出端；传动螺母（17），所述传动螺母（17）套设在所述传动螺杆（16）上；连接板（18），所述传动螺母（17）贯穿，并且转动设置于所述连接板（18）远离所述滑轨（2）中心位置的一侧；斜齿轮一（19），所述斜齿轮一（19）设置在所述传动螺母（17）上；电机二（20），所述电机二（20）设置在所述连接板（18）上；斜齿轮二（21），所述斜齿轮二（21）设置在所述电机二（20）的输出端，并与斜齿轮一（19）啮合；夹爪部，所述夹爪部设置在所述角度调节组件靠近所述滑轨（2）中心位置的一侧；所述夹爪部包括：固定夹爪（22），所述固定夹爪（22）设置在所述连接板（18）的一端；电机四（23），所述电机四（23）设置在所述固定夹爪（22）远离所述连接板（18）中心的一端；螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）设置在所述电机四（23）的输出端；传动板（25），所述传动板（25）贯穿设置在所述螺纹杆（24）上；活动夹爪（26），所述活动夹爪（26）贯穿设置在所述固定夹爪（22）上，并且所述活动夹爪（26）设置在所述传动板（25）上；焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括焊枪位置调节组件、换向组件和焊枪部，所述焊枪位置调节组件对称设置在所述机架（1）顶端的所述滑轨（2）内，所述焊枪位置调节组件包括焊枪位置调节部和调节齿板（4），所述调节齿板（4）只有一侧有齿，所述调节齿板（4）的两端分别设置在所述焊枪位置调节部上；所述焊枪位置调节部包括：滑块二（27），所述滑块二（27）数量为两个，所述滑块二（27）设置在所述机架（1）顶端的所述滑轨（2）上；电机五（28），所述电机五（28）设置在所述滑块二（27）下部；调节齿轮四（29），所述调节齿轮四（29）设置在所述电机五（28）的输出端，所述调节齿轮四（29）与设置在所述机架（1）顶端内的所述内齿轮（3）啮合；换向组件，所述换向组件设置在所述调节齿板（4）上，所述换向组件用于控制所述焊枪部在所述调节齿板（4）上的位置和所述焊枪部相对于所述调节齿板（4）的角度；所述换向组件包括：滑动架（30），所述滑动架（30）套设在所述调节齿板（4）上；电动缸一（31），电动缸一（31）数量为两个，所述电动缸一（31）对称设置在所述滑动架（30）的一端；连接块（32），所述连接块（32）设置在所述电动缸一（31）的输出端上；电机六（33），所述电机六（33）设置在所述连接块（32）的上部；调节齿轮五（34），所述调节齿轮五（34）设置在所述电机六（33）的输出端；限位块一（35），所述限位块一（35）转动设置在所述调节齿轮五（34）上部；调节齿轮六（36），所述调节齿轮六（36）转动设置在所述滑动架（30）下部，所述调节齿轮六（36）与所述调节齿轮五（34）啮合；电动缸二（37），所述电动缸二（37）设置在所述滑动架（30）远离所述电动缸一（31）的一端；限位块二（38），所述限位块二（38）设置在所述电动缸二（37）的输出端；焊枪部，所述焊枪部设置在所述换向组件的下端。

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